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论文研究了基于微机平台的复杂场景实时生成的关键技术,采用面向对象技术构造了虚拟场景的树型层次组织,提出了基于三维地形的场景空间层次包围盒构造方法,基于空间层次包围盒进行快速可见性预判断和LOD层次计算,实现了一个基于微机平台的复杂场景实时生成系统,并应用于虚拟战场的实时仿真。 相似文献
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本文对飞行器姿态控制系统实时仿真模型提出一种构造方法。对于线性环节的传递函数的数字仿真给出小步合成方法,而对于非线性环节中的间断问题采用Howe的解析平均方法,并且估计解析平均方法的误差。这些方法的组合,得到非常有效的实时仿真模型。对于非常大的积分步长,它仍能得到很精确的结果。最后,应用单轴卫星姿态控制系统的例子来验证本文给出的构造方法的优良性能。 相似文献
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传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。 相似文献
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为了更好的实现对真实手术的力触觉模拟,利用质点弹簧模型建立了人体软组织的力学模型;应用四阶龙格库塔法解决了力学模型的计算问题;基于模块化设计思想完成了力反馈设备的设计;将力反馈设备通过ADAMS平台建模与力学算法程序相连接,实现了力学信息的传送过程和力反馈设备终端获取力学信息的模拟,该仿真对整个力反馈过程的进行实现了验证。仿真结果表明:力反馈设备可以实时获取力学信息。该项研究将虚拟现实与虚拟样机技术相结合,基于力反馈器虚拟设计实现力反馈过程的仿真模拟,为虚拟手术系统前期设计提供参考和设计依据。 相似文献
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基于HLA的虚拟自然环境服务器的研究与实现 总被引:9,自引:3,他引:6
真实世界中自然环境条件对武器性能和军队作战都会产生重大影响,但目前军用分布交互仿真系统很少考虑自然环境的建模与仿真,因而缺乏逼真性,本文在对自然环境进行分析的基础上,讨论了虚拟战场环境中自然环境的建模及其数据的收集与组织,并基于HLA/RTI协议构建了一个虚拟自然环境服务器。 相似文献
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综合环境费用的概念与计算方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析了环境费用的概念及估价方法后 ,针对环境费用较难以估量的问题 ,提出了综合环境费用的概念 ,并在投入占用产出的框架内 ,给出了三种计算方法 .在综合环境费用的基础上 ,给出了衡量环境破坏程度的相对指标 -环境破坏度的概念 ,并对其计算方法进行了研究 . 相似文献
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防空C3I系统综合集成仿真环境研究 总被引:2,自引:0,他引:2
防空C3 I系统综合集成仿真环境的研究 ,是降低防空C3 I系统仿真复杂性、提高仿真全过程透明度以及系统重用性的根本途径。根据防空C3 I系统仿真的特点 ,探讨了防空C3 I系统综合集成仿真环境的概念框架 ,并针对其综合集成仿真环境的体系结构和仿真支撑环境等关键技术进行了深入的分析 ,提出了构建防空C3 I系统综合集成仿真环境的基本框架。 相似文献