多步时滞随机系统的适应跟踪

研究了多步时滞随机系统基于ＥＬＳ算法的适应控制问题，建立了多步时滞系统的ＥＬＳ算法，并推得用该算法辨识系统参数的收敛速率。证明了闭环系统是全局稳定的，且对参考信号的跟踪达到最优。     

一类多变量系统的解耦适应控制

本文提出了一种多变量系统的解耦适应控制算法,该算法简单、灵活并且容易实现.系统各通道的控制器可按不同的要求独立设计,控制器参数可以在线计算。仿真结果证明了该算法的适应能力.     

参数不确定马尔可夫跳变系统的镇定控制算法研究

研究了具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题。对于切换律是可观测的情形,利用线性矩阵不等式和共同2次Lyapunov函数的方法,给出具有参数不确定的切换系统2次镇定的充分条件。基于此结果,对于切换律符合不可观测的马尔可夫随机过程的情形,通过设计一个恰当的采样适应控制器得到系统随机可镇定的充分条件。最后,通过一个例子给出适应镇定控制器的算法。     

一类高阶非线系统的适应调节问题

讨论了一类具有未知参数与下三角结构的高阶非线性系统的适应调节问题。该类系统对参数的变化范围有一定的限制。在对系统没有任何增长性条件限制下，综合利用“加幂积分器”的办法和“不连续投影”技巧，构造出了一个不连续的适应控制律，使得闭环系统具有全局强稳定性，同时保证参数的估计值在预先给定的范围。     

基于PC/104的某型飞机发射回路信号检测

某型飞机发射回路是武器控制系统的一部分，必须定期对其进行检测为改进原检测设备的技术水平，本文利用PC／104总线技术，设计了飞机发射回路自动测试系统。文中对发射回路信号及检测原理进行了分析，对测试系统的软硬件进行了设计，实际应用表明，该系统具有易于操作，测量迅速准确，可扩展性强等特点。     

基于ARM与DSP的嵌入式通信系统的实现

本文介绍了基于ARM＋DSP双处理器架构的信号处理系统的实现原理和设计方法,利用HPI接口实现数据的高速传送,设计友好的图形用户界面进行系统功能的控制。实验结果表明,利用HPI可以实现数据的高速稳定的传输,设计的图形用户界面具有友好的控制功能。本系统具有较高的实用价值和参考价值。     

一种基于USB2.0协议的人体生理信息采集系统设计

介绍了一种实用的人体生理信息采集系统的研究与设计，介绍了人体生理信息的分类及常用采集方式，以及生理信息采集系统的软、硬件组成，并给出了实验演示的结果．实验证明，这种生理信息采集系统对于生理小信号具有较好的信号放大、AD转换和数据采集功能，并能在PC机上正确显示生理信号波形，具有较好的实用性和发展前景．     

基于L1自适应控制律的无人机滚转控制

在飞行器参数变化时,L1自适应控制相对于传统比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制方法具有理想的控制效果.针对某型存在参数不确定性的无人机,建立了无人机横侧向动力学模型,在对L1自适应控制理论进行研究的基础上,分别设计了L1自适应控制律和比例微分(proportional derivative,PD)控制律,通过算例仿真,对比分析了这两种控制律对无人机滚转角的控制效果.结果表明,L1自适应控制律具有良好的抗飞行器参数变化能力,鲁棒性强,对无人机飞行控制系统设计具有重要的参考价值.     

具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒控制

考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题．利用递推设计方法设计出一种新的鲁棒控制器，该控制器不要求知道有界扰动和系统时变参数的上界．采用该控制器，能保证闭环系统信号的全局有界性，并且通过控制器参数的适当选择，可使闭环系统输出充分接近零．仿真例子表明所设计鲁棒控制器的有效性．     

一种基于DSO的高频信号采集方法

为了采集到高频信号,本文采用配有高速A/D转换器的数字存储示波器(Digital Storage Oscilloscope,简称DSO)设计了一个高速数据采集系统.该系统借用DSO强大的实时数据采集系统,通过将DSO连接至计算机,并在计算机装上有关驱动软件后构成.该系统能够采集到带宽大、频率高的高频信号并且能够与计算机进行数据通讯.使用时可以根据信号的特征在计算机上安装相关软件程控DSO,设置DSO的有关参数及工作方式,采集信号的数据及波形,用于分析及处理.实验证明应用这种方法设计的高频信号采集系统经济实用、方便灵活,具有很强的实用及经济价值.     

动力学容错控制系统的设计研究

本文提供一种信号综合自适应系统的鲁棒结构及其自适应算法，数学证明及计算机仿真结果表明，本设计方法是正确的、可行的。使用本文方法设计的模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）可用于动力学容错控制系统。当此类系统出现故障或其输入端出现未知扰动时，该系统的性能指标也不会下降。     

基于采样触发信号的重置控制系统分析和设计

针对重置控制系统理论分析时多采用连续触发信号,导致稳定性结论在实际运用中的局限性,本文主要研究基于采样触发信号的重置控制系统,提出稳定性判据,并进行重置控制器的设计。以双闭环直流调速系统为例,借助Matlab/Simulink仿真平台,进行系统建模和重置控制器的设计,仿真结果表明,重置控制器在调和系统超调量与系统响应时间方面具有很好的效果,改善了系统动态性能。     

一类具有未知干扰的Markov跳变系统故障检测

针对一类具有未知扰动的Markov跳变系统的故障检测问题，设计出了系统的优化故障检测观测器．通过对系统进行重构，获取了包括未知扰动、建模误差等未知输入信号和故障信号的残差动态特性，分别选取残差的扰动信号和故障信号的能量范数指标来体现其对扰动的抑制作用和对故障的灵敏性，并将故障检测观测器的设计描述为一个优化问题．利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了故障检测观测器有解的充分条件，提出了优化设计方法．所设计的观测器使系统具有随机稳定性，抑制干扰能力强，满足所给的范数指标．仿真算例结果表明，在故障发生时，优化观测器可以很灵敏地检测出故障，并能将未知扰动对残差的影响有效地抑制在给定的范围内。     

非线性时滞系统的鲁棒适应控制

讨论了一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题,基于著名的Razumikhin条件对时滞项进行处理,同时对不确定性中含有适应参数θ进行在线估计,设计出适应控制器,使得所构成的闭环系统是渐进稳定的.     

砂轮动平衡测试系统

设计了以TMS320F240为核心的测试系统，研究了DFT 算法计算砂轮不平衡振动信号的幅值以及相位。实验结果表明，该系统能精确地测试出不平衡信息，且具有抗干扰能力强、精度高的特点。     

多种制作设备的信号共享

研究设计了一套视音频制作系统，在非线性制作系统和多种模拟、分量、数字视音频制作设备共存情况下，后期制作系统设备合理搭配、信号共享．     

随机信号的计算机均衡系统

介绍了随机信号的计算机均衡系统原理，从幅值域，频域出发完成了计算机模拟机信号的设计和实现方法。     

非线性系统反振荡适应控制理论及其应用

该项目在分析实际电力电子装置传动电机系统非线性耦合振荡和振动的基础上,首次弄清此类振荡或振动的机理;首次提出具有离散采样和调制非线性特性非线性系统的"反振适应控制理论"以及消除非线性耦合振荡或振动的"反振荡适应电气控制法",并成功地将此法用于提升机振动控制和井塔振动控制工程.     

一个基于内嵌式数字控制系统的自动测试系统设计

本主要针对的是这样一种自动测试系统，它基于给定信号、反馈信号均为数字量的内嵌式数字控制系统而设计。自动测试系统的测试目标是测试数字控制系统的各项控制指标。     

网络课程的建设与研究

本文分析了传统教学的特点及不足,探讨了将网络和传统教学相结合提高信号与系统课程的教学。设计出信号与系统网络课程,该网络课程包含整个课程教学、师资队伍、在线学习检测等,资料全面翔实,具有较强的实用性;实现了师生互动、学习时间自由,简便易用;是一个很好的教学平台。