单环空间机构运动和动力分析的影响系数法

本文将影响系数法应用于-自由度单环空间机构的运动和动力分析.文中导出任意构件的速度和加速度计算公式,提出分等效力和分等效力矩的概念,求出与机架相连运动副的约束反力.这些公式都是简单的显表达式,并且适用于主动件是连杆的所有一自由度单环空间机构.最后以具有三平行轴的RRRR-R-RR七杆空间机构为例作了数字分析.     

附加质量平衡平面连杆机构的输入扭矩新方法

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可机构的摆动力完全平衡的基础上，利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。     

多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法

本文提出了多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法.这种建立于向量代数基础之上的方法,是用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示机构的质心方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向量,从而导出机构的摆动力平衡条件.此方法不需进行坐标变换矩阵的运算,导出的平衡条件为标量形式,推导过程简单,并能得到最少数目的机构平衡条件,文中给出了若干实例.     

施罗曼飞剪的动力分析及摆动力平衡

本文借助于电子计算机对施罗曼飞剪进行了动力学研究。在仅考虑惯性力的影响下,对该剪各铰链动反力进行了计算,求出了摆动力和摆动力矩;提出了在摆动力完全平衡的情况下,各构件的质量分布方案:同时,计算了摆动力平衡后的各运动副反力,并对平衡前后的计算结果进行了分析和讨论。     

平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡

本文首先应用线性无关矢量法对平面八杆机构作了讨论,得出了满足静平衡条件的构件设计方程;进而对已设计好的任意形状的构件,通过加平衡质矢,使其质量重新分配,从而满足动代换条件,得到了任意形状构件满足动代换条件的设计方程,最后使用动代换法,对平面八杆机构的平衡问题重作讨论,实现了平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡。     

铰链八杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

本文利用质量分布和附加两种惯性配重相结合的方法,完全平衡了八杆机构的摆动力和摆动力矩。这两种惯性配重是齿轮机构惯性配重和行星机构惯性配重。     

空间连杆机构摆动力与摆动力矩的近似平衡

提出了通过在连架构件上附加质量配重实现空间连杆机构摆动力与摆动力矩近似平衡的方法.质量配重参数可通过依次求解空间机构摆动力近似平衡方程组、摆动力矩近似平衡方程组得到,并着重讨论空间机构摆动力矩近似平衡方程组的建立与求解.首先建立了空间连杆机构摆动力矩近似平衡方程组并将之转化为超确定线性方程组,进而利用广义逆矩阵导出了其求解公式.     

孔系加工机构中曲拐传动的全力动平衡

针对孔系加工机构中曲拐传动存在的振动问题 ,提出了利用内平衡的方法实现曲拐轴的动平衡 ,并通过“力平衡法”实现曲拐传动机构的摆动力和摆动力矩完全力平衡 .减小或消除了整个传动机构的振动 ,提高了孔系加工的加工精度 .     

机构构件在空间一般位置的位移计算研究

用ＤｕａｌＮｕｍｂｅｒｓ对广义螺旋付单环五杆空间机构各构件之间的联系规律进行研究分析，得出机构构件在空间一般位置的位移计算分析表达式。     

平面铰链四杆机构平衡理论的新概念

用传统的质量矩法及笔者提出的力线性迭加法分别导出连杆机构的机座振动力表达式,并进行了实例计算。计算结果表明,用质量矩法以及广义质量静替代法解决的机构静平衡问题,其机座振动力在理论上不可能完全消除。文中按振动力绝对值的最大值极小所建立的连杆机构最优平衡的方法进行实例计算,其效果大大优于传统平衡方法。     

机构构件在空间一般位置的Dual Numbers分析

对机构构件在空间的一般位置采用二元数表示,并对广义螺旋付单环五杆空间机构各构件之间的联系规律进行分析,导出了机构各构件在空间一般位置位相的旋量计算方法。     

平面铰链五杆机构的优化综合平衡

考虑到摆动力和摆动力矩完全平衡将会使机构结构更复杂、惯性大幅增加,故在建立机座三自由度受迫振动模型的基础上,分别以其平均动能、平均势能以及平均动能和平均势能之和为目标函数,建立平面铰链五杆机构的优化平衡一般模型,采用凸规划方法对优化模型进行求解计算.以平均动能目标函数为例,计算优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩及机座的振动响应.结果表明,优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩以及机座的振动响应均明显降低.因此该方法可有效优化综合平衡平面铰链五杆机构.     

平面连杆机构综合优化平衡的振动响应法

将机构作用的机座系统抽象为三自由度的强迫振动系统，研究机构振动力的Ｘ、Ｙ分量及振动力矩对系统响应的影响，提出了以机座振动响应为目标函数，构件配重质量参数（ｍｉ，ｓｉ，θｉ）为设计变量，改变机构振动力（力矩）变化规律，达到减小系统振动响应为目的的机构振动力和矩综合优化平衡新方法，并为传统以振力（力矩）加权和为池数的加权系数的选择提供理论依据，用传统方法和新地四杆机构进行计算，结果表明：新方法能有产儿     

高速平缝机的振动及噪声控制

提出了一种应用优化平衡对高速平缝机振动及噪声控制的方法，在动态测试的基础上，利用功率密度谱分析，正确诊断出高速平缝机振动及噪声源；采用优化计算技术，调速构件的质量分布，实现机构及机构系统的惯性力和惯性力矩的最佳平衡，最终达到减振降噪的目的。     

用附加质量平衡平面铰链四杆机构振动力的新方法

本文认为,由于机构在一个运动循环中的振动力是机构位置的函数,所以试图用几个附加质量完全平衡机座上的振动力一般是不可能的。本文采用复数矢量—数字迭加法,导出了诸固定支座上的约束反力和主动件上的驱动力矩的表达式。根据这些表达式,可以计算出具有最小振动力的平衡质量。为验证本法的正确性,文中举出平面平行四杆机构的一个计算实例。     

平面四杆机构摆动力的均方根优化平衡理论及其实验研究

本文利用线性独立矢量方法推导了平面四杆机构摆动力表达式,根据这种表达式讨论了摆动力约方根优化平衡问题,同时提出了一个摆动力优化系数(ξ=0.5λ)以及两种机构的曲柄优化质径积的计算公式。并利用粘弹性支承对SY10模拟机构平衡进行了测试,测试结果表明本文提出的设计方法可以使机构具有较好的平衡性能。     

空间机构运动分析的正交螺旋法

本文用正交螺旋法对一个自由度单环空间机构的运动进行了分析,导出其速度、加速度的度算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组合进行了讨论,最后以具有三平行轴的七杆空间机构为例作了数字计算。     

单自由度空间机构运动学分析

SBH-1三维摆动混合机为闭链单自由度空间机构.在对其进行运动学分析时,作者先将闭链打开,建立开链多自由度空间机构各构件的运动学方程.再根据闭链约束条件,建立约束方程,最终求得三维摆动混合机闭链单自由度空间机构各构件的运动学方程.文中还对筒体、右摆叉及左摆叉的质心运动进行了分析.结果表明,筒体质心轨迹为空间"∞"字形封闭曲线,右摆叉及左摆叉的质心轨迹均为封闭的空间蛋形曲线.     

暗缝机成圈叉机构动力学分析

暗缝机是服装机械中引进设备消化后填补国内空白的新产品开发项目。成圈叉机构是该机的一主要运动机构,为空间 RRRSR 机构。本文对成圈叉机构进行动力分析,计算了由于各运动构件惯性力引起的连接件间的动反力以及机构传递给机架的振动力和振动力矩;不仅为暗缝机的消化研究提供了有价值的资料,也是对该机进行动力优化所必不可少的资料。本文对成圈叉机构的动力分析采用矩阵法,振动力及振动力矩的计算同时采用两种方法:第一种方法由与机架相连的运动副的约束反力计算;第二种方法直接由各运动构件的惯性力计算。本文所用的方法也适用于其它空间机构。     

高速平缝机的振动及噪声控制

提出了一种应用优化平衡对高速平缝机振动及噪声控制的方法,在动态测试的基础上,利用功率密度谱分析,正确诊断出高速平缝机振动及噪声源;采用优化计算技术,调整构件的质量分布,实现机构及机构系统的惯性力和惯性力矩的最佳平衡,最终达到减振降噪的目的.