非线性双时间刻度系统的反馈控制

讨论了一类单输入单输出非线性双时间刻度系统的反馈控制问题，综合利用奇异摄动和几何控制理论提供的方法，给出了一个具有良好特性的状态反馈控制律，在保证闭环稳定的前提下，使得闭环系统具有良好的输入输出特性。     

变参数直流调速系统对转速超调的抑制

在转速、电流双闭环直流调速系统中，虽然充分利用线性反馈控制理论和设计方法，实现了稳态无静差，动态时间短等一些指标，但还存在超调．为此对这种存在超调的双闭环系统采用变参数（或结构）的方法，减少或消除超调，达到更好的控制效果．     

带有延迟的离散时间非线性系统的镇定

研究了一类带有延迟的多输入离散时间非线性系统，利用Lyapunov方法建立了闭环系统稳定的充分条件，并给出了使系统全局(或局部)渐近稳定的状态反馈控制律，从而延伸若干已有结果．     

双值预测函数控制及其性能分析

针对有限时域脉冲响应模型，给出了双值预测函数控制（DPFC）算法，推导出了闭环系统的特征方程和传递函数，定量分析了阶跃响应系数对闭环系统稳定性的影响．采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性，推导出DFFC闭环系统的鲁棒稳定条件．     

非恒定流水力模型流量检测控制系统及其特性分析

介绍了由闭环数字化量水堰组成的、用于非恒定流水力模型量测的流量测控系统的组成、工作原理和控制方法，对该系统的动态性能指标和实际应用效果进行了详细分析和讨论，并与电磁流量计、电动执行阀组成的闭环测控系统进行了比较，结果表明，闭环数字化量水堰测控系统的检测精度较高。     

具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，对一类广义系统，设计了镇定控制器，保证其闭环系统渐近稳定，对另一类广义系统给出了使其闭环系统Ｅ－渐近稳定的充分条件，给出数值实例说明文中定理的可行性。     

Smith－McMillan形并矢展开近似模型的多变量系统设计及其稳定性

讨论了由被控对象传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－ＭｃＭｉｌｌａｎ形并矢展开近似模型的多变量反馈系统设计。该法适用范围广，控制器和反馈构造简单，实际系统闭环稳定性易于检验，且近似模型闭环系统与实际闭环系统稳态相同，附算例。     

基于Lyaunov方法的离散时间模糊控制系统设计

研究了基于T－S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题。将模型控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统，利用Lyapunov稳定性定理，提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法。通过求解离散时间Lyapunov方程，得出线性状态反馈控制律，并给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件。     

具有稳定摄动的反馈系统的鲁棒稳定性

研究了对象和控制器同时具有非结构不确定性时间闭环系统的鲁棒稳定性问题,利用结构奇异值的概念和方法,给出了闭环系统鲁棒稳定性的充要条件,对于单变量,进一步给出了有关结构的解析表达式。     

提高电液伺服系统阻尼比的状态观测器方法

本文提出一种用状态观测器增大电液伺服系统阻尼比的方法，并对一实例进行了计算机仿真分析。同时，比较了在动力机构的阻尼比和系统开环增益改变情况下带观测器和不带观测器闭环系统时间响应的性能。     

Smith—McMillan形并矢展开近似模型的多变量系统设计及其稳定性

讨论了由被控对象传递函数阵Ｓｍｉｔｈ－ＭｃＭｉｌｌａｎ形并矢展开近似模型的多变量反馈系统设计。该法适用范围广，控制器和反馈构造简单，实际系统闭环稳定性易于检验，且近似模型闭环系统与实际闭环系统稳态相同。附算例。     

动态矩阵控制闭环特征多项式系数的快速算法

利用内模控制结构下对象至动态矩阵控制(DMC)闭环特征多项式的系数映射关系，讨论了DMC的闭环特征多项式系数的简洁表达形式，得出了DMC的闭环特征多项式系数的一种快速算法，进而得出了有关闭环系统降阶的新结果。     

基于观测器的时滞离散时间马尔可夫跳变系统有限时间H∞控制

研究一类带有时滞和乘性噪声的离散时间马尔可夫跳变系统基于观测器的有限时间H∞控制问题.给出系统有限时间H∞有界的定义;设计基于观测器的有限时间H∞控制器,使得所得闭环误差系统是有限时间有界的,并且满足规定的干扰衰减水平;以线性矩阵不等式的形式给出闭环误差系统有限时间H∞有界的充分条件;通过数值算例证明所提方法的有效性.     

模糊CMAC神经网络用于单输入输出非线性系统的鲁棒自？…

在已知名义系统的基础上，将模糊ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入输出连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得得要素的中有弱的假设条件下，应用李雅普诺夫稳定性理论论证了闭环系统内的所有信号为ＵＵＢ。     

人工心脏的无传感器无刷直流电机闭环调速系统

介绍了一种用于人工心脏叶轮血泵的无传感器无刷直流电机闭环调速系统，该系统借助于先进的电机驱动专用集成电路 Ｍ Ｌ４４２８ ，实现了电机自起动，反电势检测和闭环速度调节等功能这不仅使系统控制特性及可靠性均得到提高，并且所用元件减少，体积减小文中还详细介绍了系统的基本设计原理及元器件的理论计算公式最后还给出系统闭环调速实验结果该结果表明系统调速特性良好     

微机控制双闭环直流调速系统

介绍了微机在双闭环直流调速系统中应用的原理框图、系统软件框图和调试结果分析。双闭环直流调速系统引入微机控制后，扩大了使用范围，提高了设备利用率，节省了设备投资。     

非方广义系统带干扰抑制的奇异LQ次优控制问题

研究了非方广义系统带干扰抑制的奇异线性二次指标次优控制问题(LQ次优控制问题).在给定的条件下，存在次优控制—状态对使得闭环系统的性能指标被控制在尽量小的范围之内，次优控制可被综合为状态反馈，闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面，闭环系统的状态有最少自由元.     

一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制

运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。     

带饱和现象的T-S模糊系统的稳定性分析

文章研究了带饱和现象的T-S离散时间模糊系统.建立了T-S模糊系统,并对该系统进行稳定性分析,利用PDC技术、二次Lyapunov函数以及线性矩阵不等式（LMI）方法,建立了闭环模糊系统渐近稳定的判别条件.通过求解LMIs,给出了相应的模糊控制律的设计方法.并得到闭环模糊系统的吸引域.     

一类离散时间系统的鲁棒自适应控制

考虑一类同时存在未建模动态和有界外来干扰的离散时间系统，采用修改的最小二乘算法估计其建模部分的系统参数，并证明所构成的闭环系统是全局稳定的，且其输出跟踪误差还能达到预期的精度。