一维连续系统的哈密顿-雅可比方程

给出了一维连续系统的拉格朗日函数和哈密顿函数的表达式，得到了一维连续系统的哈密顿-雅可比偏微分方程，定义了一维连续系统哈密顿主函数。选用一组正交基函数来表示系统的刚度和惯性分布，依此用连续系统的哈密顿-雅可比方程研究了一维线弹性杆的轴向振动，并由初始条件和边界，最后得到了弹性杆轴向振动的解。     

机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究

为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解，本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法，该方法是将基坐标系建立在中间关节上，从而得到机器人的相对雅可比矩阵，使得雅可比矩阵表达简单，利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写，将矢量叉乘变为矢量点乘，通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达，使得计算过程简单，方便，与微分变换法和矢量叉乘法相比较，该方法概念清晰，计算规范，通过示例验证，该方法是正确的。     

空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵

本给出空间3R机械手的运动描述，通过变换矩阵推导出运动学方程。以运动学方程为依据，计算出雅可比矩阵，为进一步分析提供条件。     

雅可比（Jacobi）方程的一种解法

本文从特征向量入手，运用线性变换求解雅可比方程通解。     

新的雅可比椭圆函数有理展开法

在符号计算软件Maple的帮助下,结合辅助方程的雅可比椭圆函数形式的解,提出了一个新的扩展的有理展开法来构造非线性发展方程的精确解。通过对Boussinesq方程的研究,我们验证了该方法的有效性和可靠性。该方法还可以应用到其它非线性数学物理方程中。     

雅可比变换理论的来源初探

雅可比的变换理论是19世纪椭圆函数论的关键内容,它的起源和发展更是数学史上至关重要的一部分。从18世纪的椭圆积分出发,详细分析勒让德的著作《积分练习》和雅可比在1827年的两篇文章中的变换思想,探寻雅克比变换理论的背景和来源。将相关数学家的变换方法进行研究并剖析其形成的动因,可以更深刻地理解雅可比的变换理论及其发展,进而对椭圆函数的早期历史有一个全面的了解。     

热力学关系式的雅可比行列式方法

利用雅可比行列式对热力学函数、热力学偏导数、热力学关系式进行了推导，将难于测量的偏导数用易于测量的物理量表达出来，其优点是思路明确，方法易于掌握．     

离散雅可比多项式序列预报控制理论与算法

本文提出一种用于微机加工误差实时预报控制的新方法;构造了离散雅可比多项式序列的计算通式及其递推格式;证明了其离散正交性;开发了用于微机在线预报与控制的递推公式及算法.本文所提出的理论与算法对加工误差的实时补偿控制是适用有效的.     

替代微分形式的雅可比热力学变换式(英文)

结合雅可比行列式和热力学变量的特性 ,率先导出了三个极为重要的雅可比热力学变换式 ,除 (12 )式外 ,其余尚未见报道 .雅可比热力学变换的重要意义不仅体现在它为我们提供了一种证明难题的便利工具 ,而且还体现在其揭示了热力学变量间的内在联系 ,或预告某热力学量随其它热力学量变化的情况 ,显然此用微分法往往难以实现     

弱Lipschitz矢量函数的广义雅可比式

针对 一类弱Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ矢量函数，定义了它的广义雅可比式，并给出相应的链式法则。     

拉梅系数与三阶雅可比行列式之间的关系

本文证明了拉梅系数和三阶的雅可比行列式之间存在的关系式|J|=HuHvHw,为三阶的雅可比行列式计算提供了简便的计算方法。     

矩阵分块雅可比迭代的一个收敛新判据

给出了解线性方程组矩阵分块雅可比迭代收敛的一个新的较弱的充分条件，该结果改进和推广了前人的方法，推广了应用范围。     

雅可比行列式在热力学函数中的应用方法

针对<热力学函数>一章的教学提出了一种简单而有效的方法--雅可比行列式法,并通过具体例题说明了雅可比行列式在热力学函数中应用的分类方法、变换法则及一般步骤.     

矩阵分块雅可比迭代的一个收敛新判据

给出了解线性方程组矩阵分块雅可比迭代收敛的一个新的较弱的充分条件,该结果改进和推广了前人的方法,扩大了应用范围．     

雅可比行列式在热力学函数中的应用方法

针对《热力学函数》一章的教学提出了一种简单而有效的方法———雅可比行列式法 ,并通过具体例题说明了雅可比行列式在热力学函数中应用的分类方法、变换法则及一般步骤     

用于机器人受力分析的雅可比矩阵及应用

根据雅可比矩阵，导出了一种用于机器人坐标系间静力变换的一种简便而实用的方法。分析了在稳定平衡状态下，由于终端效应器上的作用力而在各个关节上产生的力和力矩，从而为合理地确定各关节的动力元件及力控制提供了可靠的依据。以作者所研究的ＬＬ－ＥＴ型机器人为例，给出了该方法的具体应用。     

雅可比型系统奇点稳定性的判断

从系统（1）右端多项式的系数中构造一个矩阵A,给出当矩阵A有两个互异特征根,且对应三个线性无关的特征向量时奇点稳定性判别法。     

探地雷达波波动像的雅可比系数矩阵

波动成像最关切的一步就是求取成像方程的系数矩阵,也就是雅可比系数矩阵,也即波场对物性参数的偏导数矩阵。从探地雷达波满足的有限元波动方程出发,推导得到随时间可变的雅可比系数矩阵满足的波动方程,并阐述了在时间域和频率域分别求解该雅可比系数矩阵的方法。     

波动力学的发展

本文是对波动力学（WM）进展的概述。波动力学的发展源远流长,最早发端于最小作用原理,该原理可以说足“众理之母”。对波动力学贡献最大者是物理学家Erwin Schroedinger,其次是kuisde Broglie;前者提出的Schroedinger方程（SE）不仅用于处理微观粒子的运动,而且早已用来分析一些宏观科学技术问题。Sehroedinger本人没有来得及在有生之年研究非线性Schroedinger方程（NSE,亦称NLS）;而de Broglie却曾致力于非线性波动力学（NLWM）的研究,并将其与孤立波联系起来。当前大量波动力学研究工作涉及数学上的非线性微分方程,对其物理学意义反而有忽视的倾向。对电磁波的研究工作仍是波科学的重要方面,其基本理论尚待澄清之处甚多。波动力学的发展表明,经典电磁波方程应与量子力学波方程联系起来研究,孤立地讨论经典的场与波的时代早已结束。