果蔬智能分拣系统中的目标提取算法的实现

随着农产品加工自动化程度越来越高,采用工业机器人代替人工分拣水果、蔬菜等农产品是适应现代农业发展所必需的.在蔬菜水果分拣过程中的前景目标提取质量决定了分级的准确性,基于混合高斯背景模型和仿射变换模型建立相应算法,对蔬菜水果分拣过程中所拍摄到的前景目标进行提取.以水果猕猴桃为例的实验结果表明,该方法所提取到的前景目标质量能够满足蔬果分拣需求,与其它方法相比也具有一定优势.     

动态光照环境下基于轻量网络的磁瓦正反面识别

在对磁瓦进行分拣封箱时基本依赖传统人工在严格的光照条件下进行分类,需要较大的人力物力的消耗.为提高磁瓦分拣的智能化水平,提出将深度学习引入到磁瓦正反分类当中,利用轻量型网络对磁瓦图像进行正反分类.首先考虑光线角度问题进行磁瓦正反面数据集的采集,并对其进行预处理得到标准图像.然后利用MobileNet对磁瓦正反面进行训练和分类.该系统可以达到99.6％的分类准确率,实验结果表明该方法所用参数量少,对硬件设备需求低,具有实际可行性,对磁瓦分类具有良好的效果.     

基于YOLO v3的自动餐具分拣检测

当今餐饮行业中餐具的使用愈发频繁,而现有的人工餐具分拣方法效率低、安全性差且成本过高.为此,设计了一套基于YOLO v3的自动餐具分拣系统,包括硬件数据采集、图像识别及分拣执行三部分.其中,基于机器视觉的采集系统利用摄像头将餐具图像传入计算机,并在摄像头背面配上小夜视灯以实现补光.再引入Gamma校正进行图像预处理,同时基于YOLO v3实现对餐具的识别与定位.最后通过串口传递信息以控制机械臂实现分拣.实验结果表明,利用YOLO v3能够达到较好的餐具检测效果.     

一种茶叶茶梗色选机图像快速分拣方法

在茶叶生产加工过程中,为实现利用机器视觉技术进行茶叶茶梗分拣自动化,对茶叶色选机图像进行了研究,提出了一种基于最小错误率贝叶斯决策的茶叶茶梗快速有效分拣方法.针对数码相机采集到的茶叶、茶梗数字图像模拟实际生产加工的色选机图像,经过预处理后,提出最小外接圆半径与最大内切圆半径比形状特征,利用该单个形状特征进行高斯建模,依据最小错误率贝叶斯分类器对图像中的茶叶图像和茶梗图像的类别判断,从而实现茶叶茶梗目标图像的快速分类.实验结果表明,该方法在色选机图像分类中是一种实用和成功的方法.     

基于三菱PLC的自动分拣材料系统

设计开发基于三菱PLC的自动分拣材料系统.该系统通过结合传感器技术、气动控制技术,解决了工厂流水线人工分拣作业中出现的分拣误差和效率低下的问题.详细介绍整个系统的设计过程及注意事项.通过对检测和执行环节的修改,还可以实现对不同控制对象的控制分拣.     

基于视觉的并联机器人智能分拣系统设计与实现

针对传统工业机器人无法满足复杂分拣环境下作业要求的问题,设计基于视觉的并联机器人智能分拣系统.以Delta并联机器人、CMOS相机为硬件基础,运用固定阈值和轮廓提取等方法对图像进行预处理,求解出所观察目标的空间位姿,通过Hu矩匹配法对工件进行识别匹配,提高并联机器人对环境的认知能力和智能性.系统测试结果表明,该控制系统...     

多配方混杂生产过程的数据协调控制

针对玻璃纤维浸润剂配制过程的特点,提出应用关系数据库来解决浸润剂配方数据和生产工艺信息的数据协调问题,并给出三维配方数据库的具体实现方法.通过对配方数据库的分时和分组访问方法,实现人工操作/自动操作原料信息的分离传送与控制;采用人工并行操作、自动控制系统串行工作的模式,可满足多配制罐、多配方混杂生产的需求.实验表明,系统具有运行稳定、控制灵活、控制精度及生产效率高等特点.     

基于PLC控制的自动化生产线套件分拣算法研究

针对近几年国家级职业院校技能大赛《自动化生产线安装与调试》项目竞赛,分拣单元出现的套件分拣问题,提出了套件分拣的算法,利用传送、逻辑字或、触点比较等功能指令设计了二个一组套件和三个一组套件的程序,并进行了分析,很好地解决了零件分拣过程中套件分拣控制程序编制的难点,大大提高了设备运行的可靠性和准确性。     

稻、麦生产农艺农机双适应关键技术研究

一、课题实施背景随着工业化、城镇化和农业现代化进程的加决,在传统农业向现代农业迈进的关键阶段,农业兼业化、农村空心化、农民老龄化的趋势凸显,农业劳动力结构性、季节性短缺矛盾突出,迫切要求农业发展方式由粗放型经营向集约型经营转变,农业生产方式由依赖和占用人力资源向依靠科技和现代农业装备加快转变.农民生产、生活观念发生深刻改变,农业用工成本持续上升,劳动强度较大的生产环节也都需要用机械来替代人工,农民对机械作业的需求越来越迫切,农业机械化在建设现代农业中的支撑引领作用将越来越突出.因此,农业特别是粮食主体作物稻麦生产的关键环节机械化已经成为社会发展和农业生产的客观要求.     

浅谈兰州铁路局通信传输网络规划的必要性

随着铁路业务种类、信息流量的增加,以及各应用系统之间的资源共享需求的提出,各种管理信息系统在铁路的应用日益广泛,数据、图像、多媒体等业务需求大幅增长,业务需求的日益增加要求传送系统IP化,采用更为灵活、先进的方式组建。从而推动铁路通信网朝着数字化、智能化、宽带化方向快速发展。对兰州铁路局既有通信网进行统一规划,建设一个安全可靠、满足各种业务需求、易于维护管理的全局光传送网络,以满足新形势下铁路安全运营对通信的需求。