鞍马全旋动作的运动学分析

鞍马全旋动作是提高鞍马技术水平的一个重要的基本动作。从运动生物力学的角度,运用两台SONYPC330数码摄相机对13名运动员的鞍马全旋动作进行同步拍摄,采用美国ARIEL三维影像解析系统对其技术动作进行运动学解析,找出鞍马全旋动作各个技术环节的关键因素,以期为运动员的训练提供理论依据。     

第41届世界体操锦标赛鞍马冠军张宏涛的鞍马身体素质训练探讨研究

张宏涛是中国男子体操队的一名优秀年青选手,他鞍马的实力很强,且发展潜力很大。在2009年10月结束的第41届世界体操锦标赛上获得了他的第一个世界冠军。他也是2012年伦敦奥运会很有希望的主力选手之一。作为这样一个在鞍马上的后起之秀,对于他的整个鞍马身体素质训练方法的浓缩和再提升有着非常大的意义。笔者认为有必要对他的鞍马身体素质训练教学方法进行总结和提升,以期为后期鞍马教学方法和教学创新修订提供理论参考。     

女子花样滑冰跳跃动作的各参数研究

通过对世界花样滑冰大奖赛国内外优秀运动员跳跃动作的技术录像解析,获得的起跳时水平速度、空中水平位移、起跳时垂直速度、腾空高度、空停时间、腾起角、关节角度等参数,并把我国优秀运动员与国外优秀运动员作比较,结果发现我国运动员起跳时水平速度与国外优秀选手还有差距,需提高滑行技术和蹬冰力量;我国部分运动员腾起角偏大,在提高水平速度的同时,人体重心腾起角应逐渐减小;助滑末期运动员支撑腿应积极屈膝,充分后引浮腿,起跳时支撑腿应积极蹬伸,形成"小摆臂,早收臂".     

单级倒立摆系统的仿真研究

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究. 首先建立了系统的数学模型,然后分别采用PID方法、最优控制策略的LQR方法和极点配置方法设计控制器,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了三种方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.     

一级直线倒立摆串联模糊控制方法研究

本文对直线一级倒立摆的平衡进行了研究,采用两个模糊控制器,一个对位置进行控制,一个对角度进行控制,位置控制器的输出作为角度控制器的输入,形成串联结构。通过MATLAB的SIMULINK实现了倒立摆模糊控制系统的仿真,仿真结果表明,模糊控制器能够实现对倒立摆的稳定控制,并且具有较好的动态性能。     

单级旋转倒立摆控制研究

介绍了单级旋转倒立摆的组成结构,设计了一种基于T-S模型的模糊控制器,并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究,实验结果表明该模糊控制器的可行性,而且具有稳定性好和算法简单的特点.     

倒立摆与自动控制技术研究

本文详细地阐述了倒立摆系统及其在自动控制领域中的应用,并提出了四种典型倒立摆系统的控制模型,在此基础上,详细地分析了倒立摆的控制规律,并对其主要发展方向、研究方法和所能涉及的前沿问题进行了阐述.     

旋转式倒立摆的控制研究

本文研究旋转式倒立摆的状态反馈控制,介绍了基于数字信号处理器（digital signal processor）的旋转式倒立摆系统的总体结构和工作原理。研究结果表明,使用DSP来控制倒立摆,有利于系统的小型化,控制更加快速,控制品质有很大提高。     

倒立摆系统及其控制策略研究现状

总结了近几年来国内外对倒立摆控制系统的控制算法及其研究现状,概述了各种控制算法的内容及其分析的结论,讨论了进一步研究的方向.     

基于MATLAB的单级倒立摆系统研究

本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。     

自然卷曲马尾毛的伸直

采用烫发剂使自然卷曲的马尾毛伸直，伸直程度可达８０％，并保持马尾毛的光泽和强度．该方法能使马尾毛长久保持伸直的状态．     

对"田忌赛马"类博弈的探讨

首先根据“田忌赛马”的规则给出n重赛马博弈、一轮n重赛马博弈、对换、列单换和行单换的定义及其性质;然后应用这些性质推导出n重赛马博弈所对应的策略式博弈的支付行（列）之和相等、n重混合赛马策略的一个纳什均衡;最后提出了全能谋士或智者、谋士、n重赛马效应函数等概念,根据n重赛马效应函数提出存在全能谋士或智者的局中人的最优策略定理。     

普氏野马寄生虫的监测

文章主要介绍了圈养与放归的普氏野马进行寄生虫驱虫和监测的状况,对寄生虫的种类进行了鉴定,并分析了寄生虫感染现状及提出相应的防治对策。     

交叉许可浅析

交叉许可是指通过两个相互依存、互为条件的许可合同实现的技术授权。交叉许可对于一些高科技领域内的技术创新有重要意义。由于跨国公司的参与,交叉许可合同带来的垄断问题引起了人们的关注。而且交叉许可本身也存在缺陷。但是这些都可以逐步得到克服,交叉许可模式有广阔的发展空间。     

Asp木马漏洞安全防范策略

利用Asp木马漏洞技术是目前入侵网站的主流技术之一,该技术主要利用Asp脚本来执行cmd.exe命令,从而达到控制操作系统的目的。一旦入侵者在所攻克的网站中植入了Asp木马后,则可以使用常用的DOS命令来对系统文件进行删除、复制等操作,给该系统带来巨大的安全隐患。通过对目前主流的Asp木马核心技术的分析,然后给出了Asp木马漏洞安全防范的一般性策略。     

女子跳马的发展趋势和3类动作的技术要领

指出女子跳马项目的3类动作是今后发展的趋势,并对其技术要领进行了说明。     

正交情形乘积表的估计能力研究

本文讨论了在控制表和噪声表是正交表的情形，控制表中的可估效应与噪声表中的可估效应之间的所有交互效应在乘积表中也是可估的．     

城市商业银行跨区域经营问题研究——以汉口银行重庆分行为例

面对国内外激烈的竞争,城市商业银行跨区域经营应采用什么样的发展战略呢?选择什么样的发展路径呢?就此,运用SWOT分析方法,以汉口银行重庆分行为例,对城市商业银行的自身优势和缺陷、面临的外部机遇和挑战进行分析,探讨城市商业银行跨区域经营的发展战略和策略选择。