直线步进电机高速特性研究

讨论了直线步进电机的高速运行特性，着重分析了它们的极限起动速率和极限停止速率，以及极限连续运行频率和极限力速特性，给出了极限起动频率的估算方法．     

面向运动平稳性的直线电机推力频谱特征分析

针对直线电机推力谐波直接作用于驱动部件会降低进给系统运动平稳性的问题,综合考虑伺服驱动电路和电机结构非线性,利用等效磁化电流法和麦克斯韦方程,得到了纹波力、齿槽力、端部力、齿槽效应与电流谐波耦合力以及电感不对称力等5部分推力谐波的解析表达式。计算过程考虑了多个谐波因素之间的耦合作用,弥补了以往单一因素分析直线电机推力谐波的不足。研究结果表明:受驱动电路和电机结构非线性的影响,直线电机推力夹杂有众多的谐波成分,而且各个谐波成分之间相互耦合;这些推力谐波直接作用于机械系统,会造成进给系统显著的位移波动;随着进给速度的增加,推力谐波影响增大,尤其在进给速度为5、20和33m/min附近,推力谐波激起了机械系统共振,位移波动急剧增大;纹波推力幅值随着驱动电流谐波幅值的减小而减小;电机的极距与齿槽距之比、齿槽开口与齿槽距之比,对于齿槽力的主要谐波阶次以及幅值都有重要影响,尤其当齿槽开口与齿槽距之比为0.625时,齿槽力各阶次谐波均为0。     

六缸泥浆泵技术研究

六缸泥浆泵代表了新一代的泥浆泵科技。以现有三缸泥浆为基础,设计了一种六缸,显著地降低了泥浆泵的排量不均度。在实现高压力、大功率、大排量的同时,较大地减小了泥浆泵的排量波动和压力波动,使泥浆泵的排量更加趋于均匀。     

三缸钻井泵的稳态运动规律及运转平稳性

研究了计入摩擦时三缸钻井泵的稳态运动规律,并用遂次逼近的数值方法解决摩擦力和摩擦力矩与泵运动规律间的相互依存问题;同时以3NB—1000泵为例讨论,分析了各种工况下曲轴的速度波动和力矩波动问题,指出工况点的变化标志着泵运转性能的变化;提出了以曲轴力矩波动系数γ作为评价泵运转平稳性的主要依据。     

直线电机进给系统机械系统动态特性研究

为了获得满意的运动精度,针对以往直线电机进给系统研究中被忽略的机械系统动态特性,利用达朗贝尔原理建立了机械系统的动力学模型,对直线电机进给实验台的机械系统动态特性及影响因素进行了理论分析和实验测试,同时分析讨论了机械系统频率特性对进给系统运动精度的影响。结果表明:尽管直线电机进给系统机械环节结构简单,但依然具有复杂的动态特性,影响系统运动精度;伺服控制速度环增益越高,机械系统进给方向固有频率越高;随着进给速度的提高,工作台各方向振动频率与幅值均增大,当速度提高1倍时,俯仰振动和偏摆振动致使工作台产生的位移波动增大2倍。     

轨道交通中的直线感应牵引电机特性分析

阐述了对电机性能影响最大的纵向边缘效应,通过电磁场分析得到该效应对磁场的负面作用,并使用有效初级绕组相感应电势的方式得到等效系数.通过该等效系数将纵向边缘效应考虑到等效电路中去,使考虑纵向边缘效应的电机特性很方便得到计算.实验中分别讨论了电机在不同气隙和供电频率下的推力、法向力、次级功率因数和效率的变化曲线,为直线感应牵引电机的特性分析和在轨道交通中的应用提供了重要方法和依据.     

直线电机瞬态特性的场路耦合分析法

运用磁网络法,进行了单边直线感应电动机的性能分析。提出了此种电机的磁网络模型,由电磁场方程导出了磁网络的参数,从而考虑了直线电机边端效应、绕组不对称分布等结构特点。场路耦合及机电耦合法的运用,使文中提供的分析模型更接近实际情况,适合于动态特性的分析     

直线电机轨道交通系统路基上板式轨道的动力学特性

针对广州直线电机轨道交通系统的特点,建立了路基上直线电机轨道交通系统板式轨道空间耦合动力学模型及动力学微分方程.通过仿真试验,从动力学的角度研究了直线电机与感应板之间的气隙控制技术以及路基上板式轨道的动力特性,为板式轨道的设计、竖错不平顺控制提供理论基础和参考建议.     

磁浮列车直线感应电机控制的仿真研究

根据把端部效应考虑在内的等值电路，建立直线感应电机的数学模型，分析直线感应电机的恒转差频率控制的思想和实现方法，并对控制系统进行仿真．仿真结果表明，恒转差频率控制的实现方法是可行的．     

三缸钻井泵空气包的动力特性分析

当空气包的固有频率等于压力脉动频率时,它就具有最佳的压力脉动衰减能力,而这种衰减能力可由文中提出的压力脉动衰减系数β来衡量。本文讨论了各参数对空气包动力特性的影响,为设计者提供了改变空气包体积的依据,即改变空气包颈管的直径以改变其阻尼是比较有效的方法。对现场使用的API推荐的75.2L空气包进行了分析计算,当这种空气包与SL 3NB-1300A型泵相匹配,泵的工作压力在20～30MPa范围内,它具有良好的衰减压力脉动的能力。就目前的现场条件,当该泵的工作压力为20MPa左右时,充气压力应为4MPa,当工作压力为25MPa左右时,充气压力应为5MPa.     

带长出水管模型泵装置特性试验方法

结合湖北夹河沟泵站带长出水管的泵装置特性试验研究，提出了将模型设计成模拟进水流道及部分出水管的泵装置和模拟全部出水管不带泵的水工模型装置，并通过两装置性能的合成分析，得出泵装置特性的试验方法，同时还利用水工模型装置对虹吸出水管中的虹吸形成过程进行了观察研究．研究成果不仅为夹河沟泵站技术改造提供了必要的依据，且对同类带长出水管的泵装置模型试验有参考价值．     

共轭凸轮打纬运动规律的研究

本文提出了一种修正梯形加速的共轭凸轮打纬的运动规律,并推导了它的计算公式。它与正弦、余弦组合加速运动规律比较,在打纬时刻的负加速度相等或有所增加的情况下,它有下列优点:(1)最大正向加速度值可降低25—30％;(2)最大速度值可降低2—6％;(3)凸轮压力角可略有下降,或者在相同的许用压力角条件下,机构尺寸可略有缩小;(4)加速度的变化率(跃度)连续无突变。     

往复式压缩机活塞杆可靠性设计方法研究

基于可靠性设计理论,提出了一种针对往复式压缩机活塞杆的疲劳强度可靠性设计方法。首先,依据热力学与动力学原理,分析了一个循环周期内压缩机传动机构的受力情况;而后,采用传统强度校核方法对活塞杆进行疲劳强度分析,找出造成其疲劳失效的"薄弱环节";然后,根据"薄弱环节"几何尺寸、加工工艺和材料强度等参数的随机性,利用应力-强度干涉模型建立活塞杆的极限状态方程,计算其疲劳强度可靠度。最后,综合考虑各参数对可靠度的影响及控制的难易程度,确定设计参数(尺寸、工艺、材料等信息),为活塞杆的设计提供理论依据。     

机床动态性能在线识别技术研究

本文对机床主轴动态性能在线识到技术进行研究．重点探讨实测信号中的消仿问题．在实验和分析的基础上，自行设计和研制了主轴相位跟综器，对电路的组成和工作原理进行了详细介绍，并在ＣＡ６１４０车床上进行了实测，给出了对比实验结果．     

电火花线切割三轴双旋转联动加工系统运动规律研究

分析了能实现复杂曲面电火花线切割加工的三轴双旋转联动加工系统的组成，运动参数、运动形式和运动规律，建立了相应的数学模型，并对这些数学模型进行了应用分析。     

基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究

为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统。采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制系统的硬件单元。以模糊PID控制理论为软件核心,对机械臂运动过程中的轨迹偏差进行计算,形成控制量。主控器STM32将根据控制量对机械臂的运动模块发出调控信号,使得机械臂能够快速回归预定的运动轨迹。实验结果表明,本文所设计的机械臂运动控制系统,能够快速、准确地对机械臂的运动状态进行控制,提高机械臂运动的准确性。     

惯性破碎机的运动特征及主要参数

为了保证惯性破碎机运转的稳定性,从分析机器稳定运转时的运动特征入手,建立动锥和环锥的力和力矩平衡方程,研究了惯性破碎机的动力学,提出了激振器的驱动功率Ｎ０、破碎力Ｐ和运动部件的动能Ｔ的计算公式,得出机器稳定运转必须满足α＞α０或ｓ＞ｓ０的结论,对于合理选择惯性破碎机的动力学参数具有实际意义．     

N^＋注入改性的25Cr3MoA材料在轴向柱塞泵配流盘上的应用研究

叙述了经全方位Ｎ＾＋注入（Ｎ＾＋ＰＳ１１）表面改性后的２５Ｃｒ３ＭｏＡ材料在轴向液压柱塞泵（ＹＺＢ）的配流盘中的应用试验研究。结果表明Ｎ＾＋ＳＰ１１材料可较大幅度提高配流盘乃至ＹＺＢ的股役使用寿命。     

除氧器恒速喷嘴的喷流特性研究

本文从理论分析的角度讨论了恒速喷嘴的工作原理,流量-压力间的依从关系及其影响因素,理论分析结果与实验数据能很好吻合,为国内自行设计恒速喷嘴提供了一份有用的资料.