铝锭堆垛机翻转装置主轴的瞬态动力学分析

铝锭堆垛机是铝锭连铸生产线的关键设备,铝锭堆垛机的性能已经成为制约铝锭连铸生产线高效性和自动化的瓶颈技术。针对铝锭堆垛机翻转装置翻转铝锭过程中存在的冲击大、翻转过程不平稳等问题,研究了翻转装置主轴的动态特性。通过Pro/e建立了主轴的三维实体模型,考虑了轴承对主轴的约束、伺服电机施加给主轴的动态变化扭矩等,运用有限元分析软件ANSYS对主轴进行了瞬态动力学分析,计算出了翻转装置主轴在动态变化扭矩作用下翻转铝锭的位移、速度、加速度响应。分析结果表明运用伺服电机驱动翻转装置翻转铝锭有效减小了翻转机构在两个极端位置的冲击,提高了翻转过程的平稳性,也为进一步改进该结构进而提高堆垛机的效率提供了一定的理论依据。     

新型高速重载堆垛机器人运动系统设计

针对高产量铝锭堆垛生产线上高速重载堆垛工况,研究设计一种新型5自由度串并混联机构的堆垛机器人.该机器人本体结构模块采用由并联机构和串联机构闭环运动链组成的运动系统方案.通过对系统有关结构参数化建模、运动学特性的理论分析、运动仿真的虚拟实验及有限元分析,机器人运动系统能够很好的满足堆垛机对自由度、工作空间以及复杂堆垛轨迹的要求,承载力得到大幅度提升,可满足铝锭堆垛高速重载的堆垛要求.     

同一轨道上两台堆垛机的设计和应用

目前,国内堆垛机的运行轨革都基本是一务轨道（两排货架之间）一台堆垛机,这种方法应用比较广泛,技术很成熟,但对于一条轨道中有两台堆垛机的应用还很少,所以本文主要对一条轨道中有两台堆垛机在烟草行业的应用进行研究（这种技术已经在某卷烟厂应用）,另外。货物的存放也不是一般的通用托盘,而是嘴棒满、空塑料盘,堆垛机存取时要控制好速度和稳定、安全。堆垛机在自身设备能达到运行稳定、故障率低等要求外,还有最主要的就是要达到整体出入库的能力,在该方案中,由于一台堆垛机的能力达不到设计要求,需要两台堆垛机在同一轨道上运行,这样面对两个主要问题,一是两台堆垛机能否发挥出最大能力,二是安全问题,即两台堆垛机碰撞问题。     

多种类货物的智能仓库机械系统设计

针对揭阳市某企业的智能仓库中存在的搬运阶段复杂的工作任务问题和劳动强度大的难题.设计智能仓库改造方案,对搬运阶段中使用的堆垛机和货叉进行改进设计,确定堆垛机和货叉的性能参数和结构形式.堆垛机的设计包括堆垛机的水平行走机构,垂直升降机构和货叉,对货架水平横梁的挠度分析与校核.运用ANSYS有限元分析软件对堆垛机货叉进行了...     

基于ANSYS的堆垛机立柱刚度的分析

堆垛机结构的优劣直接影响自动化立体仓库的可靠性和效率,传统经验设计方法很难掌握堆垛机立柱结构力学性能.采用有限元方法分析堆垛机立柱和下横梁的刚度,为堆垛机结构设计提供了一种行之有效的分析方法.     

基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测

采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化.     

重熔用铝锭铸造过程的质量控制

重熔用铝锭的铸造过程是个多点控制的生产过程,包括配铝、化验、精炼、铸造、冷却、堆垛等主要工序。质量控制过程中关键点的把握和标准值的确定,需长期经验的积累。加强设备的维护,以确保铝锭的品位和外观质量均符合质量标准要求。     

基于遗传算法的堆垛机结构多目标优化设计

堆垛机是物流仓储的主要设备,运用现代设计方法和手段,实现堆垛机的参数化设计对提高设计工效、缩短设计周期、保证产品质量具有现实意义.在堆垛机静态工作条件下,以跨距及立柱距后轮距离为设计变量,立柱刚度和下横梁强度最大为优化目标,建立了堆垛机的优化模型,采用遗传算法对模型进行了优化设计,优化后的下横梁跨距减少9.74％,立柱距后轮距离减少3.29％,立柱挠度减少0.91％.     

玻璃水平堆垛机中微机控制系统的设计和应用

玻璃水平堆垛机是平板玻璃生产线自动取板装箱的机电一体化设备,解决了以往无法堆垛大规格玻璃(6000×3000×20质重900 kg的玻璃板)的技术问题,它是玻璃生产线上在线堆垛大板和厚板玻璃不可缺少的专用设备.简要阐述了为昆明玻璃厂研制开发的全自动大片玻璃水平堆垛机控制系统的设计框架及工作原理.     

巷道式堆垛机工作制度的制定

在定性分析与定量计算的基础上，对立体仓库的主要工作机械———堆垛机提出了较为合理的工作制度及速度控制要求，提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措施，并对主要执行检测零件进行选择。     

机械搅拌对Al及Al-Cu合金铸锭组织和宏观偏析的影响

研究表明,机械搅拌驱使液态金属作圆周运动,提高了凝固前沿的温度梯度,降低了凝固速度,缩短了柱状晶区宽度,扩大了等轴晶区并细化了等轴晶,同时还促使柱状晶发生倾斜,缩短了一次,二次枝晶间距,并形成了特有的宏观偏析,这种偏析特征与流体流动规律,溶质密度密切相关。     

保温时间对钢中氧化物夹杂的数量及尺寸的影响

本文研究了低碳钢加铝脱氧后保温期间钢液含铝量、含氧量的变化规律以及炉内保温时间对钢液及钢锭中形成的氧化物夹杂的数量、尺寸及分布的影响。     

两类斗轮堆取料机挖掘切割边长计算方法

通过对门架式斗轮堆取料机和悬臂式斗轮堆取料机斗轮运动规律的分析 ,推导出两类斗轮堆取料机斗轮挖掘切割边长的计算方法和公式 ,得出两类斗轮切割边长具有明显差别的结论 ,从而为两类斗轮挖掘阻力的计算提供了理论依据 ,修正了两类斗轮挖掘阻力均按照门架式斗轮堆取料机斗轮运动规律进行计算的方法 .所得出的结论对确定两类斗轮机斗轮铲斗深宽比例及斗轮机大车前进距离与斗轮运动速度之间比例关系具有实际指导意义     

斗轮堆取料机卧塌事故分析

建立了火力发电厂用斗轮堆取料机卧塌过程中配重架下落过程的动力学分析模型,分析配重架的运动和受力情况,给出了配重架运动学方程和动力学方程,计算得到斜拉杆和前铰支座处受力大小及其变化规律,评价配重架的下落对斗轮机整体稳定性的影响,研究结论为事故的分析与鉴定,以及该类产品的改进设计提供了理论依据。     

基于遗传-集束搜索的立体车库堆垛机运行路径优化

针对巷道堆垛式立体车库堆垛机在存取车过程中运行路径较长的问题,本文提出一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化的集束搜索用来优化堆垛机运行路径。以缩短存取车过程中顾客平均等待时间和堆垛机运行距离为目标,通过对实际运行立体车库的考察和数据提取,建立立体车库堆垛机运行路径的数学模型,同时比较GA-集束搜索混合算法与集束搜索算法的实验仿真数据,仿真结果表明：GA-集束搜索混合算法具有较好的收敛性,能够有效地缩短顾客平均等待时间和堆垛机运行距离,提升立体车库运行效率。     

HP99型堆垛机器人结构参数的优化设计

机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响 同时 ,机器人的工作空间也是对其评价的重要指标 文中在分析堆垛机器人机构的基础上 ,绘制出它的工作空间 ,提出了以作业空间为其重要约束条件 ,以结构最紧凑和重量最轻为其目标函数 ,建立了HP99型堆垛机器人结构参数优化设计的数学模型 ,并用MATLAB软件编程 ,求出了在满足作业空间条件下的堆垛机器人的结构参数优化值     

基于MSC.Nastran正面吊运车吊臂有限元建模与分析

吊臂是由基本臂和伸缩臂组成的正面吊运车的关键部件。文章用Pro/Engineering进行几何建模;采用滑移面MPC多点约束技术建立了吊臂结构的Patran有限元分析模型,考虑4种典型位置和4种载荷共16种组合工况以及吊具和集装箱的动载系数、臂架自身的冲击系数等,用Nastran求解器进行了有限元分析,得到了基本臂和伸缩臂的应力与位移变形云图、应力集中处的应力,基本臂回转支座与车架铰接处、俯仰油缸与臂架铰接处的约束反力,以及俯仰油缸与伸缩油缸的受力,在满足相应国标的情况下获得了最优设计。     

BeckHoff控制器在堆垛控制系统中的应用

详细介绍了太钢2250热连轧厂堆垛控制系统的组成及功能,阐述了控制器BeckHoff的特点及其在2250热连轧厂堆垛控制系统中的应用。