电力机车过关节式电分相过电压分析与防护

随着客运专线快速铁路的建成,电力机车的时速可高达200至350km/h。为了适应电力机车的高速运行,过关节式电分相作为一种的新型电分相装置广泛应用在我国铁路牵引供电系统中,但是高速电力机车在通过关节式电分相时,往往会发生过电压,引起牵引系统中牵引变电所跳闸,如何抑制高速电力机车过电分相时不产生过电压是广大电气化铁路科研工作者研究的一个重要课题。     

110kV单芯电缆金属护套感应电压计算及分段

电缆线路较长时将引起过高的金属护套感应电压,从而降低电缆的使用寿命,并危及人身安全。建立三相线芯对屏蔽层感应电压计算模型,推导出单芯电缆金属护套的感应电压表达式,得到了正常运行条件下不同长度的单芯电缆线路感应电压。     

三断口分相中性区感应电压分析

通过分析三断口锚段关节式电分相技术特征,研究绝缘锚段关节中接触网空间结构布置,建立了动车组自动过分相暂态模型,经与实际测量结果对比分析,证明了车网耦合感应电压计算方法的准确性.研究结果表明:列车行进状态影响空间分布电容,使得三断口分相两中性区具有明显电势差.     

客运专线铁路接触网空气绝缘电分相布置研究

通过对国内客运专线不同电分相形式的分析与研究,考虑动车组不同的升弓方式、弓间距等因素,经过分析比较不同接触网电分相形式的特点,提出适合客运专线铁路的接触网空气绝缘电分相方式。     

第六次大提速电分相改造的探讨

武广线第六次大提速分相改造工程,时间极为紧迫,质量要求很高。在实施的过程中,通过查阅资料,从理论上得到了保证,在实践中加以指导,确保了分相改造工程的顺利实施,满足了设计的要求。同时也对三跨绝缘锚段关节在高速电气化铁路中的运用,进行了初步探讨。     

插电式混合动力汽车硬件在环测试

分析插电式混合动力系统的结构特点,建立发动机数值模型、电机电池联合工作数值模型、自动离合器模型和整车动力学模型。分析系统输入输出信号的类型及特征,搭建基于MATLAB/xPC的插电式混合动力客车硬件在环测试系统。以纯电动和纯发动机工况切换为例,将驾驶员操作油门变化的实际数据作为测试的输入条件,对插电式混合动力客车的控制逻辑进行了硬件在环测试。测试结果显示自动离合器在油门变化剧烈时会出现频繁分离结合的现象。通过对测试数据和控制逻辑的分析,发现故障原因并进行了控制逻辑修正。采用修正后的控制逻辑在道路测试中取得良好的效果。     

轨道交通用高温超导直线感应电机的设计与测试

高温超导直线感应电机对于城市轨道交通的发展具有重要意义.参考常规铜绕组直线感应电机的设计理论,对高温超导直线感应电机进行设计.结合高温超导带材的特性,设计超导绕组线圈的结构并选择单层整距集中绕组结构的方式对线圈在初级铁芯上进行排列,采用无磁材料制作薄壁杜瓦,最后将各个部分整体组装成高温超导直线感应电机试验样机.运用有限元分析软件ANSOFT对所设计的电机建模并进行仿真计算.制作铜绕组试制样机并搭建直线电机牵引测试平台对制作的电机样机进行测试,将试验结果和仿真结果进行对比分析,验证设计的合理性与可行性.     

应用于高压设备测温系统的感应取电电源设计

使用数字无线传感器是一种有效的监测高压电气设备温度状态的方法。为了实现高压设备无线测温系统的完全独立工作,设计了一种基于高压母线感应取电的电源。该电源由母线取电装置和锂电池组成,可以实现对无线测温模块的不间断供电。完成了电源的硬件电路设计,并对母线取电装置的硬件参数作出了优化计算。经过PCB实验板的实际运行和仿真实验,证明本电源可以满足设计要求,应用本电源可以很好地提升无线测温系统的运行可靠性。     

"关节式装配预应力结构"新抗震体系

"关节式装配预应力结构"新抗震体系的研究,已受到国外的关注.从研究背景、抗震特性、实验结果及应用价值等方面分析介绍了这一新体系的研究动态.分析表明,新结构体系具有非常好的地震大变形吸收能力及地震大变形后的恢复能力,表现了良好的抗震性能及耐久性.我国在建筑结构抗震设计中应重视对这一新体系的应用.     

感应通信式矿用馈电状态传感器研究

为了进一步提高煤矿井下馈电状态传感器的性能,通过对煤矿井下特殊情况、馈电状态传感器的理论探索和现有应用的研究,根据《矿井安全监控新标准、新规程汇编》的要求[1],首次提出一种感应通信式馈电状态传感器,它是根据电压互感器原理和无线通信原理来实现的,从而间接检测矿井电缆的馈电状态,与负载是否工作,电缆有无电流流过无关,只要电缆芯线带电,则输出馈电状态;反之,输出非馈电状态.这种感应通信式馈电状态传感器具有灵敏度高、反映迅速、可靠性高以及维护量少等特点.     

关节式移动机器人越障动态稳定性分析与控制

通过对关节式移动机器人越障过程运动学和动力学分析,得出控制移动机器人越障时保证动态稳定性的约束条件.根据传感器感知信息,用模糊逻辑控制方法改变车体姿态以适应地形,实现局部自主越障.实验表明,加入动态稳定性约束后,提高了关节式移动机器人越障的稳定性和越障速度,减少了各关节的动作,改善了越障性能.     

关节式超高压带电清扫机器人HVCR-II

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶.该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程,清扫效果满足设计要求.     

基于串口技术的感应电机特性及参数测试系统

通过串行总线的系统通信,实现了感应电机各类物理量的测量.针对现行电机测试系统在功率因数低时,功率测量精度差的问题,提出了以ATT7022为核心的交流物理量采集方法,使有功功率的精度满足0.5 s,无功功率精度满足二级要求.上位机软件优化了感应电机试验流程,在短时间内完成各项参数及特性测试.采用中值和算术平均值滤波去除脉冲干扰和随机干扰.使用最小二乘法拟合出感应电机各种特性.通过各类试验测试结果的理论分析,验证了系统的可行性.研究成果可应用于中小型感应电机的出厂试验.     

双频感应淬火的计算与应用

提出一种新的通用性更好的计算方法。该方法应用于实际生产的感应加热装置上 ,不仅可设计特殊需要的温度分布 ,而且可对温度场进行分析和模拟。试验结果表明双频加热淬火比单频加热淬火获得更好的表面硬化质量。尽管通常双频加热淬火比传统的单频加热淬火费用更昂贵 ,但在某些情况下证实还是节约的 ,在特殊情况下是唯一的工艺方法     

关节式超高压带电清扫机器人HVCR-Ⅱ

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-Ⅱ,用于带电清扫330kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶．该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成．工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程,清扫效果满足设计要求．     

关节式机械手点S的加速度分析

导出关节式机械手手部（简称点S）在水平方向和垂直方向的加速度（ａｘ，ａｙ．）及其合加速度ａs的计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式是进一步导出其它运动参数计算式和完成各运动程序的单片机软件开发的基础。     

微电驱微差机器人关节机构设计研究

文章介绍一种微型电驱微差机器人关节机构的工作原理和设计方法,具有结构简单、紧凑、 可靠、传动比大、结构尺寸小的特点,可用于微型竞赛机器人的关节和方向舵控制(包括线性控制)和 微型工业机械手多自由度协调驱动关节的控制,实现对平面或空间复杂曲线轨迹的仿真和跟踪。对用于 微型竞赛机器人或多关节微型工业机械手的研究具有较好的探讨和参考价值。     

电压型感应加热电源静电感应负载匹配电路静特性分析

分析了电压型感应加热电源利用静电感应法实现负载匹配的三种拓扑电路的静态特性。在负载电阻的变换范围内,对感应线圈参数变换的灵敏度、各补偿元件承受的电量值(电压、电流)等方面进行了系统的理论分析,并在此基础上指出了不同拓扑电路的使用条件和优缺点。最后通过典型感应线圈的仿真与实验,证明了分析的合理性和实用性。     

拉长电弧的等离子喷枪设计与弧压测试

针对在普通等离子喷涂的生产中,喷涂的涂层可靠性和重复性差等缺点,设计了拉长电弧的等离子喷枪．该喷枪能够提高电弧电压并减小电弧电压波动．提出了一种拉长电弧的实用喷枪结构,成功地解决了统一水冷的两喷嘴间的绝缘密封及连接问题．对喷枪测试的结果表明,喷枪的电弧电压波动幅值小．对电弧电压波形的傅里叶变换表明,电源引起的波动是这种喷枪电弧电压波动的主要因素,而喷枪电弧阳极斑点游动引起的波动很小．