焊接滚轮架上筒体的轴向运动

介绍焊接滚轮架上筒体轴向运动的理论基础。简体与滚轮之间的轴向相对运动由螺旋运动、弹性滑动和摩擦滑动三种方式组成。简体的轴向整体运动可分解为协调运动和非协调运动,当存在非协调运动分量时,滚轮轴承将承受较大的轴向力。因此,筒体轴向运动的合理的调节方式,应当尽量增大协调运动分量,减小非协调运动分量。     

防止工件轴向窜动焊接滚轮架控制机理研究

依据焊接滚轮架上工件轴向运动的理论基础，分析了防止工件轴向窜动的一种调节方式．结果表明：工件在焊接滚轮架上螺旋运动的螺旋率为所有滚轮与工件之间螺旋角正切的平均值；调节从动滚轮的位置，可以改变工件和滚轮的相对位置，产生附加螺旋角，从而能有效控制工件的轴向运动．同时提出了具有位移、速度负反馈的非线性控制方案，并通过相平面法对系统稳定性进行了分析，分析结果与模型实测结果相符．此方案可用于焊接滚轮架的防轴窜控制．     

防轴窜焊接滚轮架微机控制系统

介绍防轴窜焊接滚轮架控制系统的软硬件实现方法．对轴窜位移实时检测处理采用非线性控制算法，输出驱动举升机构调节简体姿态，从而控制轴窜位移以满足自动化焊接的要求。     

防轴窜焊接滚轮架控制机理研究

提出具有速度负反馈的非线性控制方案，用相平面法对系统稳定性进行了分析，分析结果与模型实测结果相符，可以用于焊接滚轮架防轴窜控制．结果表明，筒体在焊接滚轮架上螺旋运动的螺旋率为所有滚轮与简体螺旋角正切的平均值；调节从动轮的位置，可以改变筒体和滚轮的相对位置，产生附加螺旋角，能有效控制简体的轴向运动。     

防轴窜焊接滚轮架的进一步研究

进一步探讨了滚轮架上简体轴向运动的机理和特性，详细比较了升降式、平移式和偏转式三种机械调节方式的优缺点，并提出防轴窜焊接滚轮架的制造安装误差应由误差量与调节量的相互关系来确定．     

焊接滚轮架的合理使用及其功率计算

本文从受力分析，运动稳定性方面就焊接滚轮架的合理使用进行了探讨，提出了合理的使用旋向及最佳中心角，并提出了驱动功率计算的依据。     

关于抽油机驴头绳架体焊接裂纹的研究

为解决抽油机制造过程中,驴头绳架体焊缝出现的延迟裂纹问题,本文通过分析其开裂机理及开裂原因,通过调整铸件热处理状态及焊接工艺进行了分组试验,成功的解决了裂纹开裂的问题.     

电厂汽轮机轴向位移保护装置的安装与调试

着重介绍了汽轮机轴向位移装置的组成结构,探讨了如何对汽轮机轴向位移装置进行安装、调试、测量和保护。     

自动滤水器筒体的数值模拟计算与设计

利用三维建模软件对自动滤水器筒体进行了实体建摸，利用有限元分析软件对筒体进行了计算分析。通过分析计算，显示出筒体的变形情况，同时可以得出筒体上任一位置的应力值和位移值。并针对每次计算结果，能够对筒体结构进行适时改进。计算结果也为滤水器筒体的设计和制造提供了科学依据。     

C A P1400核电C V筒体焊接质量控制管理研究

文章归纳总结了CAP1400核电CV筒体在焊接过程中产生焊接缺陷的主要类型,分析缺陷产生的具体原因,提出相应的过程控制方法,通过在CV筒体1环施工过程中的实践应用,证明其有效性和实用性,为其他核电项目CV筒体施工焊接质量控制提供参考依据.     

多功能旋转机械故障自愈调控实验台

针对高速旋转流体机械上常见的轴位移故障,在转子实验台上开发了一种轴位移故障自愈调控系统,进行实验模拟并为工业应用提供依据。通过使用有限元方法对转子动力特性进行计算分析设计,本实验台具有进行蜂窝密封性能研究、轴系耦联动平衡、故障机理研究、模拟烟气轮机和主动平衡研究等多种功能。     

离心压缩机轴位移故障自愈调控系统的研究

针对离心压缩机存在的轴位移故障,研究设计了离心压缩机轴位移故障自愈调控系统,该系统使用轴位移故障实验装置来模拟压缩机轴位移故障并对其进行自愈调控。使用该系统进行了压缩机轴位移特性实验和轴位移故障调控实验,并根据实验数据分析了实验装置轴位移与轴向力的对应关系和轴位移故障调控的效果。实验数据表明压缩机轴位移自愈调控系统在设备出现轴位移故障时可以通过调节推力盘两侧压力来使轴位移恢复到安全范围内,使设备长周期安全运行。在开发系统的过程中,分别采用布尔控制器、PID控制器和模糊PID控制器进行调控实验,对3种控制器的反应速度和稳定性比较得知,采用模糊PID控制器具有更好的鲁棒性和稳定性。     

液压压下系统的智能控制

针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点 ,设计了神经PID控制器 ,仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果 ,为轧机液压压下控制提供了一种新的方法     

Synchronization control for electro-hydraulic dual-cylinder system based on force/position switching

If the rigidity of a mechanism is stiff enough, the position synchronous error of the two cylinders driving one degree-of-freedom （DOF） of the mechanism may be less than the resolution of position sensors. To handle this synchronization problem this paper proposes a force/position switching scheme, which partitions the two cylinders into a master cylinder and a slave cylinder. The master cylinder is always position tracking controlled by a second-order sliding mode controller and the slave cylinder is integrated with a force tracking controller which is a first order sliding mode controller. When the position tracking error is less than a given value, the slave cylinder switches to be force controlled. Two synchronization control methods are presented based on the switching scheme： the master - master ＋ force/position switching control and the master - slave ＋ force/position switching control. Simulations show that the formance compared with two given proposed synchronization control position-based control methods. methods can get a better per-     

结构位移计算的新方法及其应用

通过积分运算，给出了仅用区段端点的弯矩，剪力，轴力表示的统一位移简便计算式代替图乘法或内力函数式分段积分，使求指定截面的位移简捷，方便，根据挠度，转角，弯矩的微分关系与弯矩，剪力，均布荷载微分关系相同的原理，提出了以弯矩为“荷载”，绘制结构位移图的实用方法，通过举例说明了位移简便计算式指定截面位移，力法方程系数自由项的优越性以及“弯矩荷载法”在绘制结构位移图，位移影响线，结构最大动力位移图等方面的应用。     

自供式伺服变量泵节能液压系统的研究

在一套大型结构加载系统的节能改造中，采用一种新型的无须外加辅助油源的自供式伺服变量泵节能控制系统，并针对容积式控制方式中存在的问题，采用非线性变增益补偿法改善系统动态性能．实践表明，该系统具有良好的降低能耗、减少温升的作用；动态补偿方法效果显著     

叶轮轴向位移对离心泵腔液体压力的影响

以IS 80-50-315型离心泵为研究对象,研究叶轮的轴向位移量对泵性能和泵腔液体压力的影响规律.实验研究表明,随着叶轮轴向位移的增大,泵扬程和效率降低,轴功率增大;前、后泵腔液体压力都降低,但后泵腔液体压力较前泵腔高;在设计流量条件下,测压点半径为146、116、83mm,轴向位移为0时后泵腔液体压力较前泵腔液体压力分别高1.03、0.56、2.52m,平均高1.37m;轴向位移为6mm时后泵腔液体压力较前泵腔液体压力分别高1.02、0.21、2.40m,平均高1.21m.并将实验结果与理论计算结果进行对比分析,验证了文献[11]给出的泵腔液体压力理论修正公式有较高的实用价值.     

机器人手臂控制系统的设计与研究

机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助。基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件。最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂。实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动。     

基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识

为有效分析挖掘机电液伺服系统,提高依据模型设计控制器的精度,建立了系统状态空间模型。针对模型中的不确定参数,提出了基于对角回归神经网络的系统辨识策略。通过神经网络在线学习得到系统Jacobian信息,将实测信息代入含Jacobian信息与待辨识参数的线性方程,利用最小二乘法求得未知参数。实验表明,辨识模型能从初始阶段的微小误差逐渐地逼近实际系统,所提出的方法能有效辨识系统参数。     

摇板式造波机的控制系统设计

对摇板式造波机的电液伺服系统和计算机控制系统进行设计，液压系统油源采用多台泵组组合而成；计算机控制程序使用VB语言在WINDOWS环境下编制，方便人机对话。