基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求,研制了一种巡逻保安机器人．该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动,其运动控制系统采用分级控制方式,包含主控级、协调级、执行级和遥控级．文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究,并探讨了三环控制的算法及程序．最后通过运行实验证实,所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求．     

机器人“巡逻+测温”

"请大家戴好口罩,注意个人卫生,不要前往人流密集场所,身体若有不适请及时就医……"2月初,在广州南沙区,一款巡逻机器人不停地走动、喊话,提醒行人注意个人安全防护。这款机器人名为"千巡警用巡逻机器人",是5G警用巡逻机器人,也是目前国内第一款用于测量体温的巡逻机器人。它可以一次性测量10个人的体温,测得的温度误差在0.5摄氏度以内;可以用红外线在5米以内快速测量体温,并能识别过往人员是否戴口罩。     

日本品酒机器人

日本科学家发明了一种品酒机器人，它可以识别出酒类品质的好坏，只要品尝一小口就能说出是哪个特定牌子的酒，并推荐与之相配的干酪。     

浅析日本机器人产业的现状

素有“机器人王国”之称的日本,在2008年全球经济危机之后,其机器人产业的市场结构发生了重大转变。2014日本政府拟把机器人作为经济增长战略的重要支柱。扩大工业机器人的应用领域,研究开发、普及服务型机器人是日本机器人产业再发展的突破口。     

日本两足机器人背人攀登台阶

日本研究人员成功开发出了能够背人攀登台阶的两足机器人。     

具有人类特点的机器人——日本开发机器人的最终目标

日本从１９６８年起开始进口第一批工业机器人，在此后的３０年间，日本已发展为世界上最主要的机器人生产国。目前日本使用的机器人占全世界正在使用的６７万台机器人的大约６０％。在日本，“机器人”被认为是一个独立、自持、带有自主性与自身能源的机构。机器人学的最终目标是开发一些能在现实社会同人交流和相互作用的机器人。     

2009日本国际机器人展

<正>1.数据手套英国"影子机器人公司"今年带来一款名为"计算机手套"的数据手套。该公司声称,机器人戴上这种数据手套后,可以拥有人类的灵活性和多功能性。图中,"影子机器人公司"员工正在演示数据手套的功能。     

日本 鱼形机器人水中自主游

近日，在日本爱知世界博览会机器人展览中，由日本三菱重工业公司研制的鱼形机器人吸引了不少观众。该款机器人长1米、重25公斤，可在水中自主游动。     

日本推出复制自己迷你机器人服务

日本一家科技公司推出了“复制自己”的迷你机器人服务，顾客只要拿张自己的相片．公司就会制作一个和照片主角长得几乎一模一样的机器人版玩具．无论是眼神还是笑起来的表情．看起来真的是惟妙惟肖．甚至连讲话声音都可以模仿，     

日本推出世界首个机器人教师

日本科学家成功推出世界上第一个机器人教师，目前她已在东京一所小学开始其“试用期”。 这个机器人被取名佐屋，是一名“女性”，她不仅可以说多种语言，还可以完成点名，给学生们布置家庭作业等各种桌子基本的教学任务。     

基于LABVIEW的巡逻机器人智能识别系统设计

针对无人化工厂智能自主巡逻功能的实现,设计了一种基于LABVIEW的无线监控巡逻机器人。基于巡逻机器人工作环境和上下楼梯等越障过程的分析,设计了机器人主要结构参数,分析了机器人的稳定性,测试了基于LABVIEW的视觉智能识别系统在识别并分类障碍物时的实用性。实验结果表明,采用所设计的智能识别系统可满足巡逻机器人智能越障的要求。     

地下宫殿大巡逻

下图是地下宫殿的平面图．上面标明了有8×8共64个房间．A、B、C、D、E是5个巡逻队员的位置。每天下午6点整，钟楼的钟声会敲响，A就得穿过房间从a出口出去，同样，B从b出口出去，C从c出口出去，D从d出口出去，然后E需要从目前的位置走到F标记的房间。     

浅谈单体建筑工程室外项目的施工管理

随着人们生活水平的提高,对居住环境理念的变化,对室外工程的要求也越来越高。室外工程既要注重内在质量,也要注重外观质量,大部分的管网暗埋于地下,一旦出现问题,将影响使用,且良好的室外生活环境也体现出小区的建设标准。以酒泉市2014年怡景花园保障性住房建设项目室外工程为例,介绍了该室外工程的施工部署、室外管沟、室外道路及室外铺装施工。     

别墅室外空间环境设计探析

结合别墅规划设计中室外空间设计的重要性，以及人们追求高品质别墅环境的空间需求，从几个方面来探析别墅室外空间设计的趋向，来更好的满足不同人群的需求，创造更好的室外环境.     

螺旋藻的室外培养

螺旋藻是重要的单胞蛋白质来源。从本次螺旋藻实验可以证明,给予足够的光照、CO_2、搅拌,适合的营养介质,高碱性(PH8.6-9.5),以及最佳的温度,螺旋藻的生长率可在几小时内成倍增长。     

7个日本地震营救机器人

虽然现代技术完全代替人力来进行救援工作还有点夸张,但至少我们已经会使用一些更自动化的东西,而在未来这些东西会代替人类成为营救的主力。这里是一些营救机器人的图片,部分来自日本,部分来自另一个地震高发区美国加州。