防止短连线交叉口溢流的单点信号配时优化

从我国城市交叉口的交通特征出发,在考虑排队长度和行人过街约束条件下构造了多目标规划函数：优化目标是使车辆平均延误和各相位关键车道组饱和度方差最小,约束条件是排队长度不超过车道预设长度,并且行人过街相位足够长. 对于多目标规划,采用功效系数法建立目标评价函数. 通过天河北与天寿路交叉口实例应用遗传算法求解验证模型,结论表明：该模型能够有效地防止短连线交叉口溢流现象的发生.     

基于NashCC-Q学习的两交叉口信号灯协调控制

提出一种NashCC-Q学习算法用于解决两交叉口信号灯协调控制问题.根据博弈论概念,相邻两交叉12之间的协调控制问题属于二人非零和合作博弈类型.在Nash.Q学习算法的基础上,将Q值函数的更新建立在Nash合作博弃中提出的Nash"公理方法"求博弈谈判解的基础上,进而解决合作博弈的问题,实现两交叉口信号灯协调控制.采用Paramics仿真软件进行仿真,结果表明该方法的有效性.     

基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制

Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。     

双交叉口两级模糊协调控制算法的研究

基于城市交通智能控制研究课题的需要,提出了一种双交叉口的分级模糊协调控制算法和应用混沌优化自动调整隶属度函数的思想,依此设计了双交叉口的两级模糊协调控制器;应用MATLAB编写了仿真程序,对主次干道车流量相差悬殊和相近两种情况进行了实例仿真,并与传统控制算法进行了比较.仿真结果表明,分级模糊协调控制方法可以有效减少有主次干道之分的交叉口车辆的平均延误,对交通流量均衡的交叉口的控制效果,也比传统算法有显著提高.     

无信号交叉口主车流服从移位负指数分布下支路多车型混合车流的通行能力

以可接受间隙理论为基础 ,通过利用概率论的方法 ,对以有 r种代表车型组成的混合车流进行分析 .建立了无信号交叉口主车流服从移位负指数分布下的支路多车型混合车流的通行能力模型 ,发展了无信号交叉口的混合车流通行能力理论.     

基于全局的复杂产品开发项目风险协调控制方法

复杂产品开发项目风险因素之间存在着复杂的非线性作用机制.要对其风险进行有效控制,必须考虑全局风险调控.首先提出复杂产品开发项目风险控制调控度及其调控矩阵概念,然后建立一种复杂产品开发项目风险协调控制算法,最终得到一种基于全局的复杂产品开发项目风险协调控制方法,并对其进行实证分析.该方法对复杂产品开发项目的风险控制是有效的.     

基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法

通过建立交通信号控制智能体BDI模型,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法.通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,尽量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口.编制交通控制微观仿真软件,在一个由8个路口组成的交通网络中对多种信号控制方式进行仿真实验,实验结果表明这种新控制方法的控制效果明显优于传统的定时控制和感应控制方式.     

基于Multi-agent的大型会展活动的游客协调控制方法

从活动组织者的角度出发提出了两种基于multi-agent的应用于大型会展活动的游客协调控制方法,其中,方法一是基于个体决策-群体协调机制的游客行程的全路线设计,方法二是基于择优选择机制的逐次决定游客下一参观点的路线设计.对两种协调控制方法进行了计算机仿真检验,仿真结果表明两种方法都能在满足实时响应要求的情况下显著改善排队拥挤状况,同时得出两种方法各有不同的适用情境,方法一更适用于客流量适中或稍多的场景,而方法二更适用于客流量很大的场景,两种方法的结合应用可以带来更好的效果.     

城市普通道路与快速路出口衔接区域信号交叉口公交优先实施方法

针对城市普通道路与快速路出口衔接路段的公交优先实施方法开展研究,并提出一种针对该区域交通特征的新型公交优先控制技术.新技术的目标是减少研究区域公交车辆的交通冲突点,以及提升公交车的通行能力.新技术的主要支撑工具是交叉口渠化设计技术.本文对实施公交优先控制前后交叉口各交通方式通行能力进行分析,并结合多属性决策理论给出了不同交通状态下公交优先控制策略.本研究将提出的公交优先控制技术与传统的信号交叉口公交优先控制技术进行了对比,研究结果指出了新公交优先控制技术的优势所在,适用环境以及应用前景.     

基于实时车流感知的端限量式单通道车辆通行控制方法

针对限量式单通道双向通行控制问题,基于GPS车流感知数据提出了一种端限量式单通道双向自适应通行控制方法。通过在单通道及两端划设扫描区、等候区、单通道内三大类区域,利用GPS定位数据实时感知分析车辆在单通道两端行驶的10种状态,构建了单通道车辆通行控制策略分析模型,对车流数据进行动态汇总和饱和度分析,然后根据"按需分配"和"端总量控制"策略提出了一种自适应双向通行信号控制策略,在此基础上研发了端限量式双向通行自适应信号控制系统.最后利用某大型露天矿单道平硐进行了实例验证,应用表明:该方法能够有效控制单通道车辆的双向限量通行,避免了车辆运输过程中的行驶冲突,减少了车辆"空等"时间和油耗,提高了单通道通行效率,大大提高了车辆的运输效率.     

基于车流特性的路内公交站点通行能力

基于车流特性提出了一种新的站点通行能力计算方法,深入分析路内公交站点站内外公交车辆的运行特性,分两步建立了路内公交站点通行能力模型.首先根据站点内外的车辆运行特性建立路内站点物理设施通过能力的计算公式,然后采用生灭过程的分析方法, 分析车辆进站出站的运行过程及生灭参数,建立路内站点公交车辆最大到达率及通行能力的模型公式.通过编程求解模型得到了不同泊位数、不同停靠时间的路内站点通行能力数值表,为站点的规划和建设提供了可参考的依据.最后通过南京鸡鸣寺站点的实例计算验证了该方法计算结果的合理性.     

基于J2EE的铁路编组站车流仿真系统设计

由于铁路编组站车站调度员很难掌握自动编制阶段计划推流、配流的全过程,导致自动编制的阶段计划在车站无法被工作人员接受,最终导致计划无法很好地实施,针对这种情况,分析了问题存在的原因,并提出了建立一个可以仿真车流随计划动态变化、统计计划预执行情况、根据统计结果为站调提供决策支持的车流仿真系统.阐述了基于J2EE的铁路编组站车流仿真系统的设计思路,给出了针对此系统的J2EE软件集成方案和部分核心技术(Remote Service和Facade等)的具体实现.也给出了车流随阶段计划动态变化、对车流仿真结果进行统计、为站调提供调整计划策略的实现方法,最后给出了仿真结果.     

基于完全竞争机制的交叉口模糊控制模型

通过两个新的度量指标——实际通行需求度(ATUD)和加权通行需求度(W TUD),反映各入口车道的交通需求,并提出一种基于完全竞争机制的交叉口模糊控制模型,旨在通过匹配各入口车道的交通供需,达到提高交叉口通行能力的目的。模型的控制过程如下:绿灯时间结束时,算出各车道的ATUD和W TUD,将通行权分配给W TUD最大的车道所在的相位。如果通行相位被选中,则绿灯时间延长一个事先设定值;当绿灯时间到达上限时,则根据W TUD选择下一个通行相位。如果非通行相位被选中,则将通行权交给该相位,并根据其中ATUD最大的车道设定初始绿灯时间。仿真结果表明,该模型比传统定时和感应式控制的适用范围更大,自适应能力也更强。     

基于模型预测的微电网频率协调控制策略

针对风力发电接入微电网后产生的频率波动问题,提出了一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的微电网频率协调控制策略,将风机和插电式混合动力汽车plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)纳入频率控制体系,通过对风机的浆距角与PHEV的充放电进行控制,...     

基于路段速度区间的干道协调控制模型研究

传统的干道协调控制模型均以路段的平均速度或设计速度为前提设计绿波协调控制方案,但路段实际车速受驾驶员行为、车辆汇入汇出、公交车进出站台等因素影响,往往无法用单一的数值去衡量,实际速度应有一定的波动区间.论文以传统的混合整数线性规划模型为基础,通过分析路段最小速度和最大速度对带宽的影响和要求建立了基于路段速度区间的干道协调控制模型,并通过与其它两种主流方法进行对比说明了模型的有效性.最后,通过仿真验证说明在路段速度处于一定的区间时该模型优化得到的控制方案对车流的排队长度、延误时间和停车次数有显著的改善.     

基于耗散理论的TCSC与励磁协调控制研究

针对TCSC与发电机励磁的协调控制问题,研究了能够实现干扰抑制的鲁棒非线性协调控制律。首先针对一类多输入非线性系统,通过耗散不等式的递推设计,提出了一种L2增益意义下的干扰抑制方法,得到实现干扰抑制的控制律。然后考虑电力系统的强非线性和不确定性,建立了带有干扰项的TCSC与发电机励磁系统非线性模型。最后,提出了TCSC与发电机励磁的鲁棒非线性协调控制律。在单机无穷大系统情况下的仿真结果表明,提出的控制律可有效抑制干扰的影响,提高电力系统暂态稳定性。     

基于混合整数规划的相邻交叉路口信号协调控制

建立一个基于混合整数规划的相邻交叉路口信号协调控制模型，该模型适用于两路口之间距离比较短的情况。根据上游路口的驶入率和周期初路段上的车辆数，对该路段上的车辆运行情况进行了研究，得到了一个周期内该路段的车辆数变化以及下游路口车辆驶出累积数，并通过协调上游路口信号灯变换时间来控制下游路口车辆周期内的驶出数量。本文与现有文献的不同之处在于，是以固定时间内下游路口驶出的车辆数为目标函数进行建模，给出了模型的一些重要性质，并通过算例对模型的协调控制能力进行了仿真研究。     

一种多尺度云的无缝表现方法

针对虚拟战场环境中的气象应用需求,通过用户交互式创建输入数据图的方法生成全球级云的密度分布,采用Advecting Textures方法产生具有逼真细节的全球云图;提出了根据粗糙的全球云密度分布场与精细的全球云图生成精细的高细节云密度分布场的方法,保持了全球云密度分布场的基本特点;进一步提出无缝集成全球级云与高细节云的绘制方法,实现了多尺度云的无缝表现.虚拟战场环境中的实验论证了该方法能保持多尺度云之间切换过渡的平滑性与一致性.     

基于单集货中心多卸货点运输网络的车流组织协调优化

对单集货中心多卸货点运输网络的重空车流协调与优化问题进行描述,进而构建基于直观描述的数学模型。鉴于该模型利用传统数学规划方法难于求解,设计基于卸货点集群划分的两阶段求解方案。首先根据卸货点位置及需求量进行集群划分及调整,并在各个集群划分内部进行车流径路协调优化,以达到整体优化的目的;然后设计算例展示算法演进过程,并进行大规模运输网络的仿真实验,同时分析不同卸货点规模对计算机运行时间的影响,从而验证算法的可行性和有效性。     

基于EKF/SF的BDS短基线多径抑制方法

多径是影响载波相位差分定位性能的主要误差源。针对传统恒星日滤波(sidereal filter, SF)无法同时抑制系统部分和随机部分多径误差影响的问题,提出一种扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)和SF组合的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)短基线多径误差抑制方法(EKF/SF)。首先使用基于单差观测量的SF削弱多径系统误差带来的影响,再结合EKF的优势,对残余多径误差所包含的随机误差影响进行抑制,从而达到最大化抑制多径误差的目的。BDS短基线单频载波相位差分定位实验表明,相对于单纯的SF和EKF,采用EKF/SF方法的模糊度固定率分别提高了10%和43%,定位精度可分别提高84%和90%。