常压塔计算机控制系统设计与实现

采用多变量Smith预估技术和多变量系统频域方法设计了常压塔多变量计算机控制系统,并在国产0604微机系统上得到实现。现场运行状况和实际测试表明,该系统与通常采用的单变量方法实现的控制系统相比,其质量指标显著改善,获得了明显的经济效益。     

电液加载系统的多变量模型与控制

本文建立了阀控油马达力矩加载系统的多变量模型,提出了相对多余力的概念和评价加载系统性能的指标参数,根据多变量控制理论,实现了微机解耦控制。     

石材线切割机计算机控制系统设计与实现

本文阐述了基于电机交流调速系统的石材线切割机计算机控制系统的结构与实现方案,以及针对调速系统的低速非线性及线锯柔性所采取的一系列补偿方法。     

精馏塔仿真系统的设计与实现

针对精馏塔操作过程，建立了由化工机理出发的动态模型，并以ＩＢＭ－ＰＣ机为硬件核心，组成仿真系统，利用此系统可对精馏塔进行操作培训、实验及研究。     

采用反馈的鲁棒系统设计方法

基于多变量系统鲁棒理论和反馈可以减小对象参数变化对输出影响的思想，本提出一种鲁棒系统设计方法和设计内反馈增益矩阵的算法。用该方法对一实际工业对象设计了鲁棒控制系统，结果令人满意。理论分析和实际系统设计结果表明，该方法设计的系统比串联补偿鲁棒设计的系统具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

全解耦的多变量自校正控制

本文在 Koivo 建立的多变量自校正控制基础上,给出了描述系统动态的CARMA 模型。并将它化为 V 规范多变量耦合系统,然后进行解耦,从而提出一种新的多变量全解耦自校正控制(MFDSTC)策略。仿真结果表明,本文提出的解耦策略是可行的。文章还指出,这种解耦策略也适应于非最小相位系统。     

多变量温度系统的变结构控制

研究变结构解耦控制及期在多变量系统中的应用。变结构系统的滑动模态对参数的摄动和外来干扰是适适应的；各耦合回路可被认为是在一定条件下的外部干扰。对一个三路耦合温度控制系统的吟 真实验给出了令人满意的结果。     

用多变量驱动和线性反馈实现混沌同步化

提出了一种多变量驱动和线性反馈相结合的混沌同步方法由李雅普诺夫稳定性定理证明了这种同步方法的有效性，以Ｌｏｒｅｎｚ系统为例数值地研究了这种同步化方法，结果表明：该方法有很快的同步收敛率，且在任何初始条件下，均能实现两个混沌系统的单调同步化。     

复卷机张力控制的系统设计

一、概述 复卷是造纸的完成工序,复卷机是造纸工业的主要设备之一,它直接影响纸的产量和质量. 一九七六年南方七省市新闻纸生产会议指出:目前,国内复卷机控制设备陈旧,技术落后.复卷质量差,远远不能满足生产要求,这是当前我国造纸工业存在的突出问题之一,迫切需要具有性能良好的复卷机张力控制装置. 张力控制问题在造纸、纺织、印染、冶金、塑料等工业中普遍存在,因此,研究张力控制对这些工业来说是具有一定意义的.就造纸复卷机张力控制来说,要求解决三个主要矛盾:(1)系统惯性大和要求缩短升速与降速过渡过程时间之间的矛盾;(2)操作频繁、速…     

先进控制中的系统辨识问题研究

介绍了先进控制中的关键技术－系统辨识的概念和原理，并结合大庆石油化工总厂的两套装置上实施Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ公司的鲁棒性多变量预测控制技术的辨识器，讨论了广义的最小二乘算法。     

用焓动态平衡法实现空气参数的多变量控制

本文介绍了一种基于动态平衡思想实现的对空气温，湿度两个变量进行高精度控制的系统设计方法，该方法克服了空气参数的滞后问题，并且采用微机对两个变量间的耦合关系进行了估补偿，而不必为实现解耦去测试对象的数学模型，辅以微机实现的Ｂ－Ｂ控制及变速积分PＩＤ控制，从而以较低的成本获得了比较满意的温，湿度控制效果。     

球磨机制粉系统控制策略研究与应用

球磨机制粉系统具有多变量强耦合、非线性严重以及生产工况变化大的特点,采用常规控制策略很难奏效。文章采用一种简化的模糊控制方法实现对球磨机的有效控制。该方法通过比值控制实现对入口负压的控制,同时采用球磨机的出口温度来控制给煤量实现磨负荷的控制。实际运行效果表明,该控制策略具有简单、可靠等优点。     

多变量控制过程中前景预测控制的研究应用

随着现代工业控制对象日趋复杂、要求的控制品质越来越高，一系列新型控制策略应运而生，并迅速在工业生产过程中应用、改进和发展.本课题研究的就是一种新型控制策略——前景预测控制在多变量控制过程中的应用.本文的研究成果对流程工业的自动化控制有一定的应用价值.     

时滞系统自适应微机控制与浮点汇编语言实现

本文根据作者提出的最优预报自校正极点配置PID控制算法,用浮点汇编语言实现,在TP801单板机上对模拟的时滞过程进行实时控制,结果是相当满意的,有较好的实用及推广价值。     

啤酒发酵过程的建模仿真与控制

针对啤酒发酵过程的特点,建立了数学模型,设计了多变量温度控制系统,并提出一种面向工业过程的多变量时滞系统仿真方法。该控制系统已在自行研制的AUTO－2000集散控制系统中实现,并成功用于安徽圣泉啤酒厂的啤酒发酵温度控制,现场运行情况表明,系统可靠性高,适应性强,有效提高了啤酒的质量和产量,取得了每年1千多万元的经济效益。     

一种时变约束控制自校正控制算法与应用

提出一种约束控制量的自校正控制算法，其约束因子按指数规律衰减；给出了该约束因子适时恢复的方法，此算法克服了最小方差控制律和广义最小方差控制所存在的缺点，仿睦衣实时控制的结果均表明此算法对工业过程控制具有实用参考价值。     

具有混合约束的多变量系统的优化控制

给出了多变量预测控制的算法描述,解决了工业生产中存在的混合约束问题。并运用协调优化的原则对带有硬约束的操作变量进行了协调。当找不到满足所有约束条件的可行解时,对被控变量进行约束软化处理。采取线性和二次型组结合的惩罚函数,对预测时域上每个时刻的激活值进行处罚,不仅可以保证可行解的存在,而且改进了控制系统的性能。理论分析证明,该算法能够保证闭环系统的稳定性,并具有较强的鲁棒性。仿真结果也证实了算法的有效性。     

离散多变量递推自校正PID控制

本文给出了一种新的离散多变量递推自校正ＰＩＤ控制器设计方法。该方法只对被控制过程进行近似解耦，并通过极小化一个广义性能指标函数以获得ＰＩＤ控制器参数。广义性能指标函数是由预测误差及控制作用所组成，极小化问题的解是以递推形式给出，便于在每一周期里对ＰＩＤ参数进行新的修正。自校正算法不受被控过程模型阶数的限制，可以很方便地为高阶被控过程设计ＰＩＤ控制器。一个仿真算例表明了本文方法的有效性。     

结合了命题逻辑与系统动力学的混合控制

针对多变量多目标控制系统中解决控制目标优先顺序方面的困难,引入命题逻辑,结合系统动力学而构成混合系统,并将其与预测控制结合,得到一种新的混合预测控制策略。进行控制时,通过MIQP来求解多目标优化。工业现场实例仿真研究表明了该方法的有效性。