3-RRRT并联机器人的精度分析

为了更好的分析并联机器人,本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型．针对单条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题．从而为并联机器人的精度综合和误差补偿做好基础．     

路线测量一体化的施测方法与精度分析

参考文献[1]介绍了《路线测量一体化的数学模型》，本文将介绍该数学模型的具体应用，包括：用该数字模编制的PC－E500机外业程序，全站仪配以PC－E500机外业测设方法，外业数据采集，通讯与数据处理；计算机绘制纵断面图以及对上述施测方法进行了精度分析，通过理论分析和铁（公）路施测中的实际应用，证明本文介绍的方法是可行的。     

南日岛风电场控制网的布测与精度分析

本文介绍了南日岛风电场控制网的布测方法,选用的仪器与观测要求,以及精度分析。     

一种6-SPS并联机器人精度分析算法

通过对 6—SPS型并联机器人位置输入输出方程微分 ,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响 .当结构误差和末端误差都是微小量时 ,机器人误差模型为线性数学模型 ,仿真证实该算法可对 6—SPS并联机器人进行精度分析 .     

基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析．     

ADCP与流速仪测流在他什店水文站的比测精度分析

通过声学多普勒流速剖面仪（ADCP）在孔雀河他什店水文站与常规流速仪的比测试验，旨在分析研究。ADCP这种目前国际上先进的流量测验仪器在内陆河流域山溪性河流的适应性，结合比测试验中遇到的问题，提出针对性的建议和措施，为进一步拓宽该仪器的应用范围提供有利的技术支持。     

影响固并质量测并精度原因分析

固井作业是钻井施工中的一个重要环节,固井质量的好坏,将影响到采油气作业效果及油气井寿命。本文指出对固井质量的研究分析,有利于正确的解释测井资料,准确评价固井质量。     

多功能电量在线检测仪的研制

针对目前国内电量检测仪精度低、功能单一等问题，研制开发了便携式多功能电量在线检测仪，并详细介绍了电量检测仪的硬件组成及软件设计技术．     

微机控制多媒体环境下的测微仪及精度分析

介绍了在多媒体环境下的微机控制测微仪，该系统实现了自动测量和语音报数的功能。从总体设计和机械结构方面描述了测微仪，并从测量结果和误差分析的角度给出了测微仪的系统精度。     

高精度触发式测头的精度分析

高精度触发式测头的测量不确定度主要由三部分误差组成,即机械复位机构的复位误差,触球的球度误差和传感器的发讯误差。本文分析了造成这些误差的原因,推算了这些误差的大小,从而为测头精度设计时的误差分配提供了依据。     

精密PSD微位移在线测量系统

为了满足工业现场微位移测量的精密性实时性和可靠性要求,设计并制作了位置敏感器件（PSD）激光微位移测量系统.系统将调制带通滤波峰值检测等信号处理技术运用于激光三角法中,并利用PSD信号单通道处理方式,提高了系统的抗干扰能力.同时,系统采用自适应控制方法改变激光的调制频率,从而调整电信号的增益系数以适应各种测量对象.实验表明,在没有滤光片的情况下,系统有效地消除了背景光和暗电流的影响,测量频率最高可达2,kHz,分辨率达到0.035%,稳定性误差小于0.090%,线性度好于1.2%,大大降低了温漂的影响.     

基于虚拟仪器的电梯导轨多参数测量系统

提出了一种基于虚拟仪器平台的电梯导轨多参数测量系统，系统中采用基于位置敏感探测器(PSD)的激光准直测量技术，实现了对导轨弯曲、失调、接口处台阶等参数的测量：采用双电感传感器差动测量法实现了对两列导轨间距变化的测量；采用数字量接近传感器实现了对导轨接头及支架的位置的准确测量，在软件设计中．应用COM技术将LabVIEW与MATLAB相结合构成功能强大的虚拟仪器开发平台，实现了整个测量系统的集成化和自动化．现场试验证明，该测量系统可以高效、准确地完成对电梯导轨的多参数测量任务．导轨表面形状误差的测量标准偏差在70m的测量范围内为0．3mm。     

基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统

作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统.组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究.初步的实验结果表明,作者设计的检测系统的测量原理、实验方案是正确的,软硬件设计与配置是正确可行的,适用于微小步行机器人的位置测量.该系统经进一步的优化和改进,还可以应用到更为广阔的领域.     

制碱专用钠离子在线检测仪的研制

阐述了在制取纯碱过程中对于碳化取出液中钠离子在线检测仪的测定原理和系统结构、仪器的软硬件构成以及各模块的具体实现．仪器测量范围达到1～3 mol/L,在响应时间2 min的情况下,误差为±1．2%．与其他分析方法相比,该在线检测仪具有自动化程度高、方法简单、连续测量、抗干扰能力强等优点,尤其适合高浓度溶液的测量．     

Hanning低通滤波在PSD法测量直管不直度中的应用

该文介绍了利用ＰＳＤ测量直管不直度的新颖方法,利用频谱分析的方法分别对不直度理论模型和实验数据作了分析,得出了不直度信号具有低频占优的频谱特征的结论,并由此提出了利用Ｈａｎｎｉｎｇ低通数字滤波器除高频噪声,从而解决了直管不直度曲线这种空域信号无法利用电学滤波的困难。     

解析法测定仪器高及其精度分析

三角高程测量，特别是用红外测距仪、全站仪精确测定点的高程，都需要精确测定仪器高。本文导出用解析方法测定仪器高计算公式，并加以精度分析，证明解析方法是提高测量仪器高精度的有效途径。     

PSD高精度位置测量系统的研究与设计

介绍了对一维位置敏感探测器外围信号处理电路的改进方法,通过减弱或消除噪声的影响,设计出了一套可以测量微米级位置移动的高精度测量系统,并给出了实验结果．     

提高三点法在线测量系统精度的研究

本文旨在提高在线检测系统的检测精度，对三点法在线测量系统的的测量误差源进行了分析，并提出了减小误差的具体措施。     

无定向导线的布设及精度分析

随着城市各项建设与改造工程的快速进行，原有的平面控制点会部分地，经常地遭到破坏，使一些控制点成为弧点，只有坐标而没有通视方位，在这些控制点间进行控制网加密，就只能采用无定向导线及导线网的形式，由于多余观测值较少，无定向单导线可靠率低且导线点的横向误差经常超限，将无定向导线布设为合理的，优化的网形可以克服它的这一缺点并扩大其应用范围，为解决这些问题，对无定向导线的精度及布网形式进行了分析和讨论，并提出了有参考价值的建议。     

三点法圆度误差分离及演化形式与精度分析

论述了圆度误差分离的三点法及演化形式-二点法和四点法的基本原理，通过分析它们各自的特点和测量精度指出权函数的取值是影响测量精度的关键因素，应通过合理选择测量系统参数以避免谐波抑制的发生，而且应针对具体情况选择适当的圆度误差分离方法。