煤矿综采液压支架调架机构优化设计

液压支架是现代大型自动化煤矿工作面所采用的主要支护设备。它在工作面为作业工人及采煤机、刮板输送机提供一个安全的工作空间。在我国煤矿企业,井下综采工作面普遍采用液压支架进行支护,绝大部分煤层都有或大或小的倾斜角度。因此,液压支架顶梁、掩护梁的的侧护板需要根据所安装工作面的倾斜方向进行倒活面。液压支架侧护板倒活面是一项耗时、费力、效率低下的检修工作。煤矿综采液压支架调架机构优化设计是一项致力于通过对现有液压支架调架机构进行优化设计进而实现液压支架侧护板倒活面时不需要拆卸调架千斤顶而是直接将侧护板锁轴进行倒面的探索性科技创新设计。希望对我国煤炭行业具有参考和推广价值。     

三自由度双并联液压支架的设计与稳定性分析

针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案。文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的。     

综采大型液压支架组装、拆解平台的研制与应用

随着煤矿机械化水平的提高,大型液压支架的使用越来越多,本文介绍了大型液压支架组装平台的结构组成及工作原理。研制与应用大型液压支架在井下工作面快速高效地进行组装、拆卸,为综采工作面正常生产提供了可靠的保障。     

煤矿综采液压支架立柱快速排液法

液压支架是现代大型自动化煤矿工作面所采用的主要支护设备。它在工作面为作业工人及采煤机、刮板输送机提供一个安全的工作空间。在我国煤矿企业,井下综采工作面普遍采用液压支架进行支护。在我国北方,井上露天存放的液压支架在防冻期前必须完成各立柱及千斤顶的排液工作,以防止液压设备被冻坏。液压支架立柱排液是一项耗时、费力、效率低下、非常危险的工作。煤矿综采液压支架立柱快速排液法是一项致力于打破传统立柱排液工艺,寻求更科学、更高效、更安全的立柱排液方法的探索性科技创新。希望对我国煤炭行业具有参考和推广价值。     

综采面支架液压撤出装置的研制与应用

为了保证井下工作面安全、快速的撤出液压支架,研制出一套综采面支架液压撤出装置。该装置可以实现自移、自动伸缩,被撤液压支架的调向、吊装工作。本文详细介绍了液压撤出装置的构成、使用以及撤架过程,为煤矿井下工作面撤出综采设备提供了很好的经验。     

大柳煤矿综采支架快速回撤装备的应用与分析

在常规的回撤条件下,针对综采工作面液压支架回撤过程中工序繁琐、劳动组织复杂、劳动强度大[1]、成本高、安全隐患较多的现状,大柳煤矿首次应用综采支架快速回撤装备,对井下1401工作面综采支架进行了回撤作业,实现了支架的安全快速回撤,降低了回撤成本。提出了一套适合该矿井条件下的支架快速回撤工艺,经济及社会效益显著。     

液压支架在综掘面的研制

综掘面支护工作的及时性与支护设备的配套协调关系是发展综掘、提高综掘效率的关键。综掘工作面液压支架的研制就是立足于改变掘进机停机加固空顶区工序，取代传统的人工前探支护方式，实现连续掘进作业。本文全面阐述了综掘液压支架的设计特点、技术特性以及综掘液压支架稳定性的数值模拟研究，该型液压支架的成功研制为井下综掘巷道的掘进工作实现综掘机-液压支架自动化“双机”配套提供了新视野。     

支撑掩护式液压支架的优化设计

为了提高液压支架顶板管理以及承受较大载荷的能力,必须使液压支架顶梁前端的运动轨迹为水平摆幅最小的近似双扭线。通过对液压支架四连杆机构的运动特性分析,建立了四连杆机构的优化设计数学模型,基于遗传算法求出了使顶梁前端运动轨迹为近似双扭线,且双扭线水平摆幅e最小时的各杆长度及相应参数,并以ZY35型液压支架的设计为例进行了验证。结果表明:利用遗传算法对液压支架四连杆机构进行优化设计可以得到理想的设计参数,生产的液压支架工作状态平稳,支护效果良好。     

液压支架应用电液控制系统的简析

将综合机械化技术应用于我国煤矿产业，标志着我国煤矿业的新发展，无论是煤矿生产技术，还是煤矿生产效率，均上升到了新的台阶，在世界领域居于先进地位。液压支架成为煤矿开采重大装备，实现了采煤工艺机械化生产的根本性转变。液压支架电液控制系统融合了计算机、检测技术、控制技术和液压技术等内容，具有很高的技术性，是煤矿井下作业的一项综合一体化的新控制技术。该文通过分析，主要介绍了电液控制系统的发展状况和工作原理等内容，并通过对其问题的分析提出了未来发展趋势和可能性，以期为我国电液控制系统的发展提供一点借鉴和思考。     

基于PowerBuilder的煤矿无人值守工作面液压支架远程控制系统

介绍了自行开发和研制、具有自主知识产权的集远程控制、监测和设置为一体的煤矿井下液压支架电液自动控制系统。该系统实现了电液系统新型的无人值守监控模式,包括集控主机对井下液压支架进行远程单架控制和集中追机拉架的自动控制,地面计算机对井下液压支架进行远程遥测遥控,以及对端头控制器和间架控制器程序的在线升级,达到了煤矿井下工作面液压支架动作无人值守的目标。远程控制精度达到或超过进口系统的技术指标,填补了国内在此领域的应用空白。     

井下双斗铲运机工作机构设计方案的比较

近二十年来,世界各国制造的井下铲运机的种类越来越多,但其工作机构的结构型式通为一套连杆机构带动一个铲斗,存在动力机的匹配不够合理以及生产率比较低等问题.本文介绍的双斗铲运机设计方案,对解决传统的单斗铲运机存在的一些问题,对改善整个工作循环中动力机的工况,对提高铲运机的技术生产率,都作了新的尝试.     

"两硬"条件大采高液压支架工作阻力计算

为解决“两硬”地质条件下大采高综采液压支架缺乏,厚煤层一次采全高技术不能在大同矿区推广等问题。笔者对液压支架与大采高综采采场围岩的力学关系进行了分析,根据相关矿压理论,从多种角度对“两硬”条件下大采高综采支架工作阻力的计算方法进行了探讨;同时列举了5 000 mm厚煤层一次采全高试验工作面液压支架的支护阻力实测数据;通过对支架工作阻力理论计算值与井下工作面支架支护阻力实测数据的对比分析,认为采用多种方法计算、再综合分析的方法来确定大采高液压支架工作阻力是可行的。     

煤矿液压支架电液控制系统及应用环境探析

煤矿液压支架电液控制系统的广泛应用，为现在的煤矿生产高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了极为有利的条件，它的使用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革。文章分析了煤矿液压支架电液控制系统现状、功能，及对工作环境乳化液要求的论述，最后得出结论。     

地下矿用电动铲运机的设计要求

在地下矿山生产中,与柴油铲运机相比较,电动铲运机可以降低成本和节约能源,并且不产生污染,从而改善井下工作环境条件;近年来它的研制工作进展很快.本文根据地下矿山的生产要求,并参考国外有关研制总结资料,提出了有关电动铲运机的总体结构布置、动力拖动、监控系统等部分的设计要求,以期我国电动铲运机的研制工作向更高水平发展.     

放顶煤液压支架底座的技术改造

通过分析，找出了支架出现倾斜的原因，并针对支架底座存在的问题进行了合理的技术改造。改造后的液压支架性能良好，效果显著，为井下安全生产起到了积极的作用。     

煤矿综采液压支架操纵阀闭锁装置设计与应用

液压支架是现代大型自动化煤矿工作面所采用的主要支护设备。它在工作面为作业工人及采煤机、刮板输送机提供一个安全的工作空间。液压支架的每个动作由安装在支架上的操纵阀控制,现在各种型号的液压支架操纵阀普遍采用手把裸露在外,没有任何保护方式,存在操纵阀手把误动作情况,严重威胁到煤矿工作面安全生产。这里提出了一个液压支架操纵阀闭锁装置的设计方案并已经投入生产实践。希望对煤炭行业的其它公司具有参考价值。     

一九八三年我院论文辑览

,目作者期刊名称翔. 偏载工况下装载机动件强度研究T予展“Mining Maehin。:y”矿山机械8 轮式装载机反转六杆工作机构的优化设计虞汉良同上10 液压凿岩机冲击机构工作参数分析陈定远“NonferrousM:tal:”有色金属2 我国金属矿山采装运设备发展中的几个问题李大治高润庆同上5 有阀型液压凿岩机的设计与计算陈定远凿岩机械与风功工只2 介绍几种典型液压凿岩机的液压系统毛信理同上1 发展矿用交琉电动铲运机高润庆吴玲娥“Metallur‘icalE‘uipment”冶金设备2‘ LK一1型铲运机改造成电动铲运机的方案高澜庆吴玲娥“Matal Mine,金属矿山6…     

用气体保护焊实现液压支架千斤顶缸底及柱头自动焊接机的设计与操作

液压支架是用于煤矿井下采煤支护的主要设备,而立柱千斤顶及各种千斤顶是液压支架的主要支护部件,液压千斤顶缸底及柱头焊接好坏直接影响液压千斤顶的使用,设计自动焊接机,并在研究过程中对遇到的问题进行分析解决,通过实践,自动焊接机的设计满足了生产的需求及焊接质量的技术要求。     

基于802.11b/g的井下机车无线遥控系统设计

无轨运输是未来矿山设备的一个发展趋势,而地下铲运机(LHD)的使用是无轨化采矿技术的一个重要组成部分。为提高矿石回采率,解决采空区残矿回收以及环境恶劣和危险作业地点的出矿问题,国外已经研究开发了井下铲运车的无线视距遥控技术,而我国发展相对落后。本文针对矿山井下铲运机遥控功能需求,研究开发了基于无线局域网802.11b/g的井下铲运车视距、非视距遥控系统,并在此基础上可方便的集成机车状态监测、机车定位、自主导航、视频通信、语音通信等功能,对矿山井下安全高效生产具有重要意义。     

煤矿用柴油机车保护装置支架搬运车中的应用研究

目前,WC80EJ型支架搬运车是以防爆柴油机为动力的支架搬运车是用于综采工作面液压支架整体下井,整体搬家倒面作业的专用设备。因为现有情况下,国内现有很多的煤矿井下防爆柴油机车辆的自身安全保护系统方面或多或少地都会存在着很多的缺陷和不足,所以本文重点针对支架搬运车的柴油机安全保护系统所进行的整体设计进行了应用层面的分析。