兔膝关节前交叉韧带不同功能束损伤模型的建立与评价

目的建立兔膝关节前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)不同功能束损伤模型,分析ACL不同功能束损伤对半月板产生的影响.方法将46只新西兰大白兔随机分为前内侧束损伤组、后外侧束损伤组和健康对照组,造模后第2,4,8周每组随机处死6只.观察半月板大体形态,进行HE染色.结果模型组半月板大体形态相似;HE染色见半月板表面不光滑,组织疏松,胶原纤维粗细不一.结论前交叉韧带不同功能束损伤可使膝关节半月板产生退变.     

前交叉韧带重建术后步行过程中的生物力学特征

 为明确前交叉韧带（anterior cruciate ligament,ACL）重建术后动作模式的改变情况,应用三维运动捕捉系统和表面肌电系统同步采集ACL重建术后患者在步行过程中的运动学、动力学和肌电数据。结果发现,与健侧相比,术侧膝关节屈曲角度峰值和屈伸活动范围均显著减小,但承重反应期的外旋幅度显著增加;术侧承重反应期膝关节伸直力矩峰值、支撑相末期膝关节屈曲力矩峰值和外旋力矩峰值均小于健侧;术侧股直肌在承重反应期的激活程度、股二头肌和半腱肌在摆动前期的激活程度均大于健侧。结果表明：ACL重建术后6~12个月（7.4±1.3月）步态呈僵硬特征,大腿肌群激活程度增加。建议ACL重建术后针对肌肉功能特征及步态特征的改变进行精准康复干预,改善术后效果。     

MSCT、MRI在Schatzker Ⅳ型骨折评估中的应用价值研究

目的探讨MSCT、MRI扫描对Schatzker IV型胫骨平台骨折患者膝关节的诊断价值以及关节面的塌陷、劈裂程度与半月板损伤之间的相关性。材料与方法回顾性分析45例Schatzker IV型胫骨平台骨折患者的临床及影像资料,对膝关节软性结构(含前、后交叉韧带及内侧半月板)的损伤情况进行评估,同时对内侧胫骨平台面的塌陷及劈裂程度与半月板损伤之间的相关性进行测量。结果以磁共振诊断结果作为参考标准,MSCT诊断前、后交叉韧带损伤的敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值、准确率分别为72%,92%,65%,95%、90%。MRI发现半月板损伤患者共34例(约76%,34/45),其平均关节面塌陷程度为1.3 cm(0~2.3 cm),关节面劈裂距离为1.5 cm(0~2.9 cm);另11例没有半月板损伤的患者中,其平均关节面塌陷程度为0.5 cm(0~1.2 cm),关节面劈裂距离为0.4 cm(0~1.2 cm);这两组病例的两个测量参数之间的差异均有统计学意义(p=0.01)。结论 Schatzker IV型骨折合并较高的韧带及半月板撕裂,MSCT、MRI扫描对该型骨折的评估具有重要的临床应用价值。     

治疗胫骨髁间隆突撕脱骨折5例

胫骨髁间隆突是膝交叉韧带的附着点,前部为前交叉韧带附着,后部为后交叉韧带起点,交叉韧带是稳定膝关节,防止膝关节前后脱位的主要结构,当患者跌倒等膝关节猛烈受伤时,由于膝交叉韧带的强力牵拉,易发生胫骨髁间隆突撕脱骨折,再加上侧方应力,常伴有内侧或外侧副韧带损伤,给治疗带来一定困难。1临床资料患者男性3例,女性2例,最大年龄32岁,最小年龄14岁,5例均为前叉韧带附着点撕脱骨折,3例内侧副韧带止点拉伤。5例患者均有跑步或步行时向前跌伤膝部史,患膝关节疼痛、肿胀、压痛点不明显,浮髌试验阳性,前抽屉试验阳性,3例患者膝内下方青紫、肿胀…     

前交叉韧带断裂患者膝关节评分相关因素

 为研究前交叉韧带断裂患者术前血清生化标志物水平及身体质量指数，与术前膝关节功能评分及术前术后疼痛评分之间的相关性，采集了52名患者术前血清生化标志物和身体质量指数，通过Shapiro-Wilk和Spearman检验，与术前膝关节功能及术前术后疼痛评分进行了相关性回顾分析。发现前交叉韧带断裂患者术前血尿酸水平与术前术后疼痛评分正相关，身体质量指数与术前Lysholm评分和术后疼痛评分正相关，肌酸激酶水平与术后疼痛评分正相关。     

Pie-crusting松解膝关节内侧副韧带术后制动与否对其愈合的影响

探讨用Pie-crusting技术松解内侧副韧带术后制动与否对内侧韧带愈合的影响。自2016年11月—2018年10月,膝关节镜手术中应用Pie-crusting技术(由外向内)松解内侧副韧带患者53例,其中病历号尾数为单数的患者(A组)术后给以膝关节可调支具固定制动;尾数为双数的患者(B组)术后未进行支具固定制动。术后6周做MRI(magnetic resonance imaging)检查两组病例膝关节内侧副韧带愈合情况;膝关节外翻应力X片测量膝关节内侧间隙;比较患者随访时的主观症状,评估Lysholm主观功能评分。平均随访时间为(28.75±4.028)个月(24～36个月)。术中通过松解内侧副韧带,两组病例均达到内侧理想操作空间,术后6周时组间比较术前术后膝关节内侧间隙无统计学意义(P>0.05);两组病例随访末次Lysholm功能评分均较术前提高,两组间无统计学意义(P>0.05);两组患者6周时MRI显示内侧副韧带均已愈合。应用关节镜处理膝关节内侧半月板损伤时,针对膝关节内侧间室狭窄的病例可选择Pie-crusting技术(由外向内)松解内侧副韧带,以其达到扩大操...     

前交叉韧带重建术后运动生物力学特征

回顾了前交叉韧带重建术(ACLR)后患者膝关节运动学、动力学改变与功能表现,发现ACLR后患者运动生物力学特征改变主要发生在矢状面,只有在合并其他严重损伤时才会出现冠状面与横断面运动学与动力学改变.ACLR后患者还会存在本体感觉与神经肌肉控制改变,提示ACLR后患者康复过程中除了常规康复外,还要额外注重其本体感觉与神经...     

MRI对膝关节骨挫伤及韧带损伤诊断的临床意义

探讨MPd对膝关节骨挫伤及韧带损伤诊断的临床意义；回顾性分析80例膝关节外伤病史的患者，经MRI检查单纯骨挫伤15例，合并有膝关节半月板损伤25例，韧带损伤20例，关节腔积液60例。韧带损伤65例；单纯骨挫伤表现为T1WI低信号，T2WI高信号，病变呈不规则斑片状或地图状，病变内部信号欠均匀，边缘模糊不清，未见骨皮质的断裂，骨轮廓未见改变。韧带损伤表现为韧带连续性中断，断端肿胀，其中部分断端有移位。T1WI上信号轻度增加，呈等或低信号，T2WI上呈高信号；或局部肿胀增粗，信号增高，仍可见连续存在的纤维低信号。交叉韧带损伤在矢状位他研显示最佳；MPd对膝关节骨挫伤及韧带损伤的敏感性为100％，能全面评估膝关节的损伤，减少患者误诊及漏诊率，从而达到早期诊断及治疗目的。     

关节镜治疗交叉韧带断裂32例临床疗效分析

目的探讨和观察关节镜治疗膝关节交叉韧带断裂患者的具体临床效果.方法选取收治的交叉韧带断裂患者共32例,给予关节镜下自体腘绳肌肌腱单束四股移植和重建术.然后通过随访对手术效果进行评价.结果经过2个月~2 a的随访和Lysholm评分,患者由术前平均55分提高到手术以后的96分,手术后4周关节活动度均达到90度以上,较手术前有显著的改善,手术优良率达90.6%.全部患者均没有关节僵直、血管神经损伤和感染等各类并发症的发生.结论在关节镜下进行交叉韧带断裂的重建术创伤小、稳定性好、并发症少,治疗效果满意,值得临床推广.     

基于膝关节角度测量装置的脑卒中偏瘫患者步态分析

为探究脑卒中偏瘫患者异常步态和膝关节角度的关系，文章对8名患者和6名正常人的步态参数进行研究。利用自行研制的膝关节角度测量装置采集偏瘫患者和正常人步行时下肢膝关节角度，分析对比2组参数的差异；在此基础上提出膝关节角度测量装置与低频脉冲电刺激仪相结合的方法改善脑卒中偏瘫患者的异常步态。参数分析结果表明，患者步态异常的主要原因是患侧肢体进行屈膝动作时膝关节会出现痉挛状态，表现为患者膝关节角度动态变化曲线不平滑，膝关节角度活动范围和步速小于正常人，部分患者具有膝过伸的现象；患者康复训练结果表明，膝关节角度测量装置不仅可以用于步态分析，还可与其他装置结合用于异常步态的康复和痉挛等级评估。     

篮球运动员前交叉韧带损伤的原因及预防

前交叉韧带损伤是篮球运动员高发损伤之一。通过对近些年国内外有关文献的综述表明,前交叉韧带损伤原因复杂,不仅有解剖学自身因素,同时也受到运动中的动作姿势、肌肉力量、激素分泌、所处环境等多方面制约。对篮球运动员而言,要加强神经肌肉练习,加强落地、切入等动作时对膝关节的控制,改进动作技术,预防前交叉韧带损伤。     

MRI对膝关节半月板损伤术前评估的价值

目的:探讨MRI对膝关节半月板损伤术前评估的价值.方法:对40例经关节镜手术证实的膝关节半月板损伤患者的MRI征象进行回顾性分析.结果:MRI对半月板损伤的准确率为88.7%,敏感度为83.0%,特异性为97%.结论:MRI作为一种无创性的检查手段,是膝关节半月板损伤术前评估最佳的检查方法.     

Tyrannosaurus was not a fast runner

The fastest gait and speed of the largest theropod (carnivorous) dinosaurs, such as Tyrannosaurus, is controversial. Some studies contend that Tyrannosaurus was limited to walking, or at best an 11 m s(-1) top speed, whereas others argue for at least 20 m s(-1) running speeds. We demonstrate a method of gauging running ability by estimating the minimum mass of extensor (supportive) muscle needed for fast running. The model's predictions are validated for living alligators and chickens. Applying the method to small dinosaurs corroborates other studies by showing that they could have been competent runners. However, models show that in order to run quickly, an adult Tyrannosaurus would have needed an unreasonably large mass of extensor muscle, even with generous assumptions. Therefore, it is doubtful that Tyrannosaurus and other huge dinosaurs (approximately 6,000 kg) were capable runners or could reach high speeds.     

兔膝关节骨关节炎模型建立的探讨

摘要: 目的 探讨应用前交叉韧带和内外侧半月板切除的方法制作骨关节炎( OA) 动物模型的可行性及可靠性。 方法 成年雄性新西兰大白兔 20 只,于右后肢膝关节切断前交叉韧带和切除内外侧半月板,左后肢仅打开关节 囊,不对关节内部进行操作,观察术后兔子活动情况; 于第 2、6、10 周处死,观察其左、右两侧后肢膝关节软骨病理 改变。实验动物 2、6、10 周后取右后肢膝关节软骨为实验组,左侧肢体膝关节软骨标本为对照组,比较两组软骨病 变情况。结果 2、6、10 周后,从实验动物活动表现和大体标本观察,兔右后肢膝关节均呈典型的 OA 特征。结论 前交叉韧带和内外侧半月板切除是一个制作 OA 动物模型的较为理想的方法。     

半月板后根损伤研究进展

 从解剖、生物力学、分型、治疗方法等方面,综述了半月板后跟损伤的研究进展。生物力学表明,半月板后根损伤使半月板周向纤维的连续性中断,其无法将轴向应力转换为环向应力,从而导致功能失效。临床上根据撕裂的形态将其分为5种类型。治疗方法包括非手术治疗、半月板部分切除和后根修复术,其中修复术的临床疗效较好,是近年研究的热点。目前的修复技术包括锚钉缝合法、经胫骨隧道拉出法和以自体股薄肌重建为代表的新型技术,半月板后根修复结合高位胫骨截骨术也是治疗内翻型膝关节炎的新方法。     

基于ZMP双足机器人稳定性控制策略与算法的研究

基于ZMP控制理论及其数学模型,通过预先给定双足机器人步态的运动轨迹,计算确定各关节的旋转角度并选定控制系统的控制算法.对遗传算法在双足机器人步行稳定性控制策略做了分析,主要解决如何产生稳定控制机器人步态的数据,在步态运行过程中保证双足机器人从一个稳定态到下一个状态时,同样也是稳定的,以实现机器人在实际行走过程中达到较好的稳定效果.ZMP