变参数四杆机构的设计及应用

针对常规四杆机构中可控性结构参数少的缺点,给出了一种机构参数在运动过程中适时变化的新型变参数四杆机构．讨论了变参数四杆机构设计分析的通用步骤及方法,提出了变参数四杆机构分析设计的两个重要数学模型并加以求解．实验和应用显示了变参数四杆机构优良的动力学特性．     

平面四杆机构的解析设计

平面四杆机构的设计方法有:图解法、解析法和实验法三种.图解法简明易懂,但精度稍差;解析法精度较高,但比较繁琐.随着科技的发展,对机构设计的精度要求越来越高,加之计算机的广泛应用,使机构解析设计的繁琐计算问题得以解决,因而现代机械行业中机构的解析设计显得越来越重要     

平面铰链四杆机构的数学模型

本文提出采用一种基本数学模型，辅以若干变换数学模型，再考虑两种可能模式 之间的相互转变的方法，比较简单而系统地解决了众多类型的平面铰链四杆机构位置 分析的通用数学模型问题，为其动态运动过程仿真应用软件的编制提供了合理的理论 依据。     

给定杆长的平面四杆机构简易设计方法

以辅助圆为基础，引入辅助设计长度ｌ角度ψ，利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导整理得出：（１）图解法设计－－借助ｌ或ψ直接确定辅助圆上固定铰链中心Ａ点，以得到满足给定条件的机构；依据ｌ还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题。（２）解析法设计－－曲梗长ａ和机架长ｄ的计算公式。     

图解法设计四杆机构的新方法

为满足四杆机构的设计需要，丰富设计理论，对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充，提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法，并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。     

平面四杆机构函数综合新方法

将实现给定函数的型与尺度综合统一为圆的逼近问题，并对不同类型机构的函数综合，给出了统一的误差评定方法和鞍点规划模型，为克服初始值选取和获得全局最优解等困难，借鉴正交实验思想，构造敏感区域自适应调度算法，算例表明，该法行有效。     

平面四杆机构设计方法再探讨

本文对曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑机构的图解法设计问题进行了分析。在对作辅助圆设计的方法研究所得出，根据已知量与设计量之间存在的清晰直观的三角关系，直接整理出了相应的设计方法：（１）曲柄摇杆机构－作辅助三角形设计或作简化辅助三角形设计；对于有附加条件的，可以采用解析法，解析图解法和图解法三种方法进行设计。（２）偏置曲柄滑块机构－解析法和解析图解法。     

平面五连杆机构曲柄存在条件及机构类型的判别方法

对平面五连杆机构曲柄存在条件条件了探讨,并提出了机构类型的判别方法。     

基于模糊集理论的四杆机构优化设计

以曲柄摇杆机构为例,根据在设计中参数值的不确定性,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动,并以理论和实际运动规律之间的偏差最小为设计目标,建立了模糊集理论设计的数学模型,给出了设计方法,并利用MTLAB软件编写的计算机程序运算出优化结果.通过和常规的优化方法惩罚函数法在结果上的数据对比表明,理论运动轨迹和实际机构的运动轨迹之间偏差的平方和减少了11.89%,充分体现了模糊集理论在四杆机构设计上的优越性.     

按两连架杆对应位置设计平面铰链四杆机构的解析方法

本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法,该方法计算简单,具有一定的实用价值。     

平面铰链四杆机构的运动几何学模型

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．     

平面铰链四杆机构的全部类型

对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作：（１）列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达；（２）研究了整转副的存在条件和位置，其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类，（３）按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构的全部类型。     

解平面四杆机构约束优化问题的改进遗传算法

以平面四杆机构约束优化设计这一实际问题为背景,针对传统遗传算法（ＧＡ）存在的问题,提出了一种新的将柯西机（ＣＭ）和遗传算法相结合的改进遗传算法（ＭＧＡ）,数值计算结果表明,该算法避免了ＧＡ算法中的早熟收敛问题,可获得上机构参数优化问题的最优解,并且还具有收敛速度快等特点。     

圆柱凸轮—空间四杆机构设计

圆柱凸轮——空间四杆机构是一种组合机构。本文介绍了它的工作原理和设计计算方法。     

平面四杆机构轨迹综合的延拓法

本文采用一种全新的非线性方程组求解方法—“延拓法”对平面四杆机构轨迹精确点综合问题进行了深入的研究，首先简要阐述了延拓法，以复数法和标准双失组建立了四杆机构五精确点轨迹综合方程，导出了延拓法可解的多项式方程组，详细论述了方程组的求解过程并给出了实例及其部分计算结果．     

平面四杆机构摆动力的均方根优化平衡理论及其实验研究

本文利用线性独立矢量方法推导了平面四杆机构摆动力表达式,根据这种表达式讨论了摆动力约方根优化平衡问题,同时提出了一个摆动力优化系数(ξ=0.5λ)以及两种机构的曲柄优化质径积的计算公式。并利用粘弹性支承对SY10模拟机构平衡进行了测试,测试结果表明本文提出的设计方法可以使机构具有较好的平衡性能。     

平在四杆机构轨迹综合的延拓法

本文采用一种全新的非线性方程组求解方法－－“延拓法”对平面罩 村机构轨迹精确点综合问题进行了深入的研究，首先简要阐述了延拓法，以复数法和标准双失组建立了四杆机构五精确点轨迹综合方程，导出了延拓法可解的多项式方程组，详细论述了方程组的求解过程并给出了实例及其部分计算结果。     

绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法

连杆曲线图谱绘制的新方法，是将连杆机构原理与计算机绘图相结合，编制成组连杆曲线绘制程序，并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证，利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”，可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。     

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文在平面四杆机构的轨迹综合方面,将连杆曲线用一组特性参数来描述,运用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。这一方法,较好地解决了连杆曲线图谱使用不方便的问题,是连杆机构计算机辅助设计的一种新方法,并且可以在微型计算机上运行,不需要特殊的软件和外部设备。