渐开线少齿差行星齿轮减速器的承载能力和齿面磨损

本文的主要观点是：（１）实际啮合行轮齿对数较多，而且是轮齿凸面对凹面接触，齿面接触强度高，承载能力大；（２）由于有的齿轮在啮合线以外啮合，因此，接触两轮齿的齿面滑动磨损较大。     

少齿差行星传动减速器的分析与研究

文章分析和研究了少齿差行星传动减速器,比较了渐开线少齿差传动减速器、摆线针轮少齿差传动减速器、柱销环行星传动减速器的优点和不足。分析了这三种传动减速器的原理。     

渐开线少齿差行星齿轮传动的机构设计

本文通过对渐开线少齿差行星齿轮传动进行分析,指出目前在少齿差行星齿轮传动中还存在不为人们所重视的问题——机构中存在着多余约束。文中还介绍了零约束渐开线少齿差行星齿轮传动的机构设计。     

渐开线少齿差行星传动的变位系数的选择

目的 解决渐开线少齿差行星传动变位系数的最佳选择方法。方法 采用齿廓建干涉条件Ｇｓ向不发生齿廓干涉条件的临界值ｅ逼近,结果,推导出选择变位系数的公式,并通过实例证明了该方法的正确性,结论利用该方法得到的变位系数,可以增大重合度,减小机构尺寸、提高传动质量。     

渐开线少齿差传动的轮齿载荷研究

与一般齿轮传动不同,在渐开线少齿差传动中存在多齿同时接触现象,因而其载荷分配系数要小得多.本文在对几何关系、轮齿变形和制造误差进行分析的基础上,建立了描述多齿啮合状态的数学模型.计算表明,同时啮合齿对的数目一般不大于5对,载荷分配系数随齿数和载荷集度的增加而减少.本文给出了不同载荷集度、不同传动参数下载荷分配系数的均值和标准差,可用以确定轮齿载荷的分布特征.本文的结论得到光弹性实验的验证.     

渐开线少齿差行星传动几何尺寸计算的两种不同公式

在渐开线少齿差行星传动的设计计算中，出现了两种不同的计算公式。本对这两种不同的计算公式进行了讨论，用实例计算比较了它们之间的差异，并对产生差异的原因进行了分析。     

渐开线少齿差传动的最小啮合角

依据渐开线少齿差传动中存在的多齿对同时啮合现象，在优化设计中建立了新的连续传动条件，突破了理论重合计划性大于１的限制条件，获得了迄今为止最小的传动啮合角。这对地改善这种传动的特性，扩大人有重要的意义。     

少齿差调度绞车设计

本文阐述的调度绞车设计系采用少齿差行星齿轮传动，它与以往的多级齿轮传动绞车相比，其结构大为简化。本文主要阐述少齿差行星齿轮传动的设计计算方法及少齿差调度绞车的结构设计。     

渐开线少齿差内齿轮副的优化设计及其图形的自动显示

采用优化设计方法来解决渐开线少齿差行星传动中内齿轮副几何参数的合理选择问题。该优化模型的目标函数为内齿轮副的啮合效率，设计变量为外、内齿抡的变位系数Ｘ＿１、Ｘ＿２和齿顶高系数ｈ＊＿ｎ．以保证一定的重合度、齿顶厚以及避免各种几何干涉为约束条件。优化方法为复合形法。最后，还编制了自动绘图程序，以便借助计算机自动显示和绘制内齿副的啮合图。     

关于渐开线少齿差传动两个主要限制条件的讨论

本文在大量计算的基础上，重点分析了齿数差，齿顶高系数，变位系数和齿数对变位系数至Ｘ２－Ｘ１与啮合角α′的影响，得出了一些有益的结论，提供了简明实用的变位系数至选择图表，并给出Ｘ２－Ｘ１与α′的推荐值，可供设计使用与参考，并且说明了渐开线正常齿内啮合副完全可以应用于少齿差传动。     

轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构、克服死点机理和运动几何条件．针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算．     

双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的动画显现

本文首先对双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的原理、性能等做了简要介绍．然后详细阐述了该传动原理在微机上的二维动画显示的设计和制作方法。该动画显示软件是在微机上用ＡＵＴＯＣＡＤ软件包开发成功的．     

少齿差行星减速器非线性耦合振动研究

以少齿差行星减速器为研究对象,综合考虑时变啮合刚度、齿轮传递误差、齿侧间隙及轴承支撑刚度和阻尼等因素,采用集中质量法建立了弯-扭耦合8自由度非线性振动模型,运用四阶五级的RKF法对动力学方程进行求解;研究了减速器的非线性耦合振动,并进行实验分析对比.结果表明:双联齿轮振动位移和速度最小,固定齿轮扭转角位移和角速度最小,且扭转方向比y方向的振动平缓;固定齿轮、输出齿轮振动为近混沌状态,双联齿轮振动复杂为混沌运动状态;齿轮动态啮合力和轴承动载荷均呈现周期性.该耦合动力学模型仿真结果与实验测试结果基本符合.     

影响短幅摆线行星减速器回差的因素

根据短幅摆线齿轮的齿廓方程,分析了影响短幅摆结行星减速器回差的因素,为减速器加工制造过程中对回差的控制提供了理论依据;并在自制的回差实验台上对试制的样机进行了测量,验证了结果的正确性。     

双联行星齿轮齿数相同时NN型少齿差传动的设计计算

本文对双联行星齿轮齿数相同时，ＮＮ型渐开线少齿差传动的设计、计算方法及参数选择进行了讨论，给出了一些有益的结论，推荐了可行设计方案。     

无自转活齿双摆线行星减速器

无自转活齿双摆线行星减速器是一种新型的减速器，与摆线针轮行星减速器相比，本减速器可获得更小的传动比，偶数及小数传动比，并且转臂轴承转速低，文中给出了传动计算公式及正常传动结构条件，为设计提供了理论依据。     

圆弧少齿差传动齿轮啮合作用力分析

讨论了圆弧针齿差行星传动中轮齿间啮合作用力问题,给出了其计算表达式,并对特定参数的齿轮啮合作用力的数值解进行了讨论。     

论二齿差变位内齿轮行星减速机构

二齿差变位内齿轮行星减速机构是我参加研制的一项实用新型专利。行星齿轮传动机构和少齿差行星减速机构被广泛应用于各领域,虽然传统的行星齿轮减速机构有很多优点,但仍然存在单级减速比较小的缺点,而少齿差行星减速机构单级减速比虽然大一些,但传动平稳性差,传动精度低,在需要大减速比的情况下,需要经过多级减速才能达到目的,这样会造成结构复杂,体积增大,制造成本增加,同时多级传动也降低了传动效率和传动精度。二齿差变位内齿轮行星减速机构采用对称双行星齿轮,既能平衡惯性力,又能提高机构的承载能力,具有结构简单,单级减速比大,制作成本低、传动平稳、传动精度高和传动效率高等优点。     

新型变曲率椭圆内齿型少齿差行星齿轮副的啮合特性与传动性能

根据摆线针轮少齿差行星传动原理,把圆形针齿齿廓看作两焦点重合的特殊定曲率椭圆曲线,在此基础上提出了一种新型高性能变曲率椭圆内齿型少齿差行星齿轮副:引入轴长系数λ分析了变曲率椭圆齿廓曲线的几何原理;基于微分几何和齿轮啮合原理,建立了新型变曲率椭圆内齿齿廓方程,并推导了与其共轭的少齿差行星齿廓方程;分析了该新型齿轮副的啮合线、根切条件、啮合界限、压力角、诱导法曲率和滑动率等啮合特性。研究表明:新型齿轮副具有多齿啮合特性;根切界限方程和啮合界限模型分别为共轭齿廓的根切判定、椭圆内齿的齿根优化提供了有效的理论设计方法;相对于摆线行星传动,当齿高确定时,减小轴长系数λ可降低齿轮副压力角、诱导法曲率以及滑动率敏感区间的滑动率幅值和平均值。应用该新型齿轮副对发动机可变气门正时系统的减速装置进行了机构设计与传动性能仿真分析,结果表明:相对于同类型的摆线行星传动,新型齿轮副在传动效率与传动精度方面具有优势。最后加工出了减速装置的物理样机,并测试了样机的回差。测得的回差能很好地满足设计要求,表明回差仿真模型与仿真结果具有合理性。