自动控制的发展与现状

本文讨论了自动控制的发展历程,描述了三种控制理论的具体内容。文章对自动控制的几个主要领域,即过程控制、神经网络控制、大系统智能控制、鲁棒控制、控制中的并引算法、计算机集成制造系统、预测控制和可拓控制,扼要讨论了其现状和发展趋势。文章可供读者清晰地把握自动控制的主线和脉胳,综观全局,从中获得解决问题的思路和方法。     

蒸汽锅炉计算机自动控制系统应用

文章介绍了工业蒸汽锅炉温度计算机自动控制系统的基本组成、控制方式及应用。     

排泥水处理的自动化控制

文章介绍了排泥水处理自动控制各单体的自控设计原理及系统在PLC中央控制下的自动运行程度,为水厂排泥水处理自动控制提供了有益的设计依据和参数。     

自动控制原理教材中有关可控性的若干注记

利用线性代数方法分别讨论了自动控制原理教材中有关现代控制理论部分线性系统可控性的Gram矩阵判据、系统可控规范型和系统可控结构分解等内容 ,补充和完善了这些结果的证明     

基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求．以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7-200可编程控制器（PLC）对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好的解决这一问题,文章详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化．     

元坝气田多相流计量橇控制系统设计

文章通过分析多相流计量橇的实际工作要求,提出了简单实用的流量自动控制模型。应用计算机数据采集、控制模块、流量测量及控制部件,实现了各相流量的自动控制过程。该自动控制系统调节精度高、速度快、实用性高、可靠性好、整体造价低,在实际应用中取得了良好的效果。     

自动控制原理教材中有关可控性的若干注记

利用线性代数方法分别讨论了自动控制原理教材中有关现代控制理论部分线性系统可控性的Cram矩阵判据、系统可控规范型和系统可控结构分解等内容，补充和完善了这些结果的证明。     

基于PLC的水泵智能控制及能耗监测系统设计

文章基于PLC实现了水泵的多种控制模式及其网络化信息管理,该系统可控制消火栓泵、排水泵和供水泵,并能在三者之间任意切换,满足了工业领域对设备智能化的需求.根据工业控制从单机控制走向集中监控、集散控制的趋势,利用Modbus总线,实现了多台控制柜的网络化控制.在单机控制方面,系统具有手动、自动控制方式,利用触摸屏作为人机接口,能实时显示系统工作状态以及电压、电流、功率因素、能量消耗及工作时间等,实现了水泵的智能控制及能耗监测,大大增加了系统控制的灵活性.     

基于LabVIEW的锅炉供热自动控制系统

结合锅炉供热系统自动控制的特点,开发了基于LabVIEW的锅炉供热自动控制系统。给出了一种自适应PID控制算法,利用该算法控制锅炉出水的温度和流量以及炉膛的燃烧环境可有效地实现控制目标。实际运行结果表明该控制系统具有良好的自适应能力。     

煤矿巷道风门的自动化控制

针对井下风门的应用现状,研究设计了由可编程控制器控制的液压自动风门系统,重点阐述了自动风门的组成和动作原理及液压系统的控制机构,讨论了可编程控制器实现风门自动控制的可行性方案,并给出了系统控制流程图和梯形图。对煤矿井下风门改造具有一定的参考价值。     

慢走丝电火花线切割加工中恒张力控制系统设计

文章针对慢走丝电火花线切割加工中遇到的诸多难题,提出利用恒张力控制系统的解决方案,给出了完整的系统构成和软硬件平台。该系统以单片机为核心,可自动控制伺服电机对线切割加工过程进行随动响应,实现恒张力控制;实验表明,该系统运行可靠,响应速度快,可以有效解决断丝问题和抑制电极丝的丝振幅值,并提高加工质量。     

超小型PLC在小型自动化控制系统中的应用

介绍了小型变配电站电压无功调节自动控制系统的组成、控制方法与控制原理。该系统以超小型可编程逻辑控制器LOGO！230RCL为核心，可在负荷变化引起电压波动时自动控制电力变压器和无功功率补偿器的投入与切换，实现无功平衡和调节电压的目的。运行结果表明，自控系统控制可靠、运行稳定、操作方便。     

管道远程自动控制采集系统

针对目前国内供热系统出现的众多问题，介绍了可用于供热系统的管道远程自动控制采集系统及相应配套的局域网数据采集系统、管道远程自动控制器。管道远程控制采集系统利用信号传输技术和通讯技术，对受控地区的每个阀门进行控制和数据采集。整个控制系统可采用中心控制式、车载移动控制式，网络控制方式，实现了对管道的远程监测、控制及数据采集。     

蠕动泵控制软件的设计及应用

现代蠕动泵多配有与计算机的接口,采用计算机控制,可方便蠕动泵的使用。文章以ISMATEC公司的ISM834型蠕动泵为例,在厂家提供的RS-232基本控制命令基础上,编写了蠕动泵控制软件,设计了手动操作和自动控制两种工作模式,实现了蠕动泵的计算机远程控制,并应用于细胞力学FlowChamber实验系统中,达到了对细胞剪切力准确控制的目的。     

铁道道口交通安全管制系统

针对铁道道口交通管制系统具有多干扰、安全性能要求高等特点 ,提出一种智能型的自动控制方法 ,将单片机系统、前向通道控制、后向通道控制以简单的控制程序紧密地结合在一起 ,描述了管制系统的模块化结构 ,讨论了检测信号采集、控制信号输出、控制电路设计、抗干扰设计等     

热轧机活套高度的自动控制

结合实际分析了热轧机活套高度控制系统在热连轧生产中的作用，讨论了活套高度控制系统的组成、控制原理及工作过程，证明了我公司计算机自动控制系统的良好性能。     

机械手智能测控系统设计

在现代自动控制系统中,为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率,利用PLC技术和数字PID算法,对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造,研制了智能机械手．理论分析和实验结果表明：该系统可对机械手实施测控任务,实现机械手的智能化控制,从而提高了机械手的工作效率和可靠性．可广泛应用于自动控制领域．     

我国暖通空调自动控制系统的现状与发展分析

暖通空调的自动控制系统可以进行多次输入和输出,其运行过程中呈现出非线性的特点,具有一定的时变性,在对自动控制系统的流量进行有效地控制中,一般都会采用智能化的解耦控制方法。该文通过分析暖通空调的神经网络的解耦控制步骤,分析暖通空调自动控制系统的现状,根据暖通空调自动控制系统的非线性和时变性特点,设计了神经网络的解耦控制流程。这套解耦控制流程已经被应用于自动控制系统的控制中,该控制方法具有时效性和安全性特点,能够保证供暖的稳定性,实现了供冷气的均匀性。     

人工神经网络在自动控制系统中的应用

神经网络以其可学习的特性和高度的并行结构成为自控界的热门研究课题 它能以任意精度逼近任意连续非线性函数 ,能同时处理定量和定性的信息 ,能很好的协调多种输入信息关系 ,适用于多信息融合和多媒体技术 它为解决不确定性系统的许多控制问题及高度非线性问题提供了一个有力的工具 介绍了网络用于自动控制系统的主要特征 ,重点阐述了神经网络在系统辨识和模糊控制系统中的应用 ,并讨论了发展概况及趋势     

工业锅炉自动控制系统研究

以可编程序控制器（PLC）为控制核心构成工业锅炉自动控制系统。介绍了该系统的组成结构、功能特点、控制原理和方法,通过PLC程序实现了锅炉的各种连锁功能和控制调节功能,为锅炉自动控制提供了一个高可靠性、低成本、全自动的解决方案。