探讨热力管道补偿器在供热管道中的运用

在设计供热管道时,一个必须要考虑到的因素就是热膨胀问题,如何简单而有效的设置热力补偿设施,确保在加热状态下管道的安全使用,在热力管道的设计过程中就显得尤为重要了。     

热水采暖系统补偿器的设置

近年来,随着我国城市集中供热的不断发展,补偿器作为关键组件在热力管网中的应用也越来越广泛,但如果补偿器在管网中应用布置不当,便会引起整个管系的破坏,甚至酿成恶性事故。就设计中经常遇到的热水(95/70℃)采暖系统管道补偿器的设置问题并结合多年的实践经验总结出的设置方法,以供参考。     

热力管道补偿器在采暖项目中的应用

文章介绍了笔者在兰州某工业建筑项目设计中，进行热力管道设计时对补偿器如何选择及设置的一些心得体会，借以和广大设计人员进行交流和讨论，同时也进一步强调补偿器在热力管道设计中的重要性。     

新型补偿器在长输热网中的应用研究

本文简述新型补偿器的工作原理和特点,并探讨在热网工程中布置的形式,以及布置原则,通过工程实例阐述它在热网管道补偿中的应用,以及与其他补偿器相比的优点。     

波纹补偿器的失效分析及改进建议

波纹补偿器自90年代在我国开始应用普及,至今作为一种新型补偿元件,取得广泛的应用及经济效益,但是不少单位在应用中不断发生一系列问题,甚至造成恶性事故,带来巨大经济损失和社会影响。本文从补偿器的失效进行研究分析,寻找原因,并提出合理有效的改进建议。     

浅谈波纹管补偿器在城镇热网中的布置

城镇供热蒸汽参数一般在1．6Mpa,350℃以下,随着技术的不断发展,目前的波纹管补偿器完全满足城镇集中供热参数要求,波纹管补偿器在热网中得到普遍运用,在热网中广范运用的波纹管材质采用316L,补偿器的工作管选用无缝钢管,疲劳寿命大于500次。正确布置外压轴向型波纹管补偿器已成为在热网设计中确保热网管道设计质量和安全运行的关键。本文就波纹管补偿器在热网的布置原则及要求做简单阐述。     

全站仪补偿器的原理与应用

分析了全站仪竖轴倾斜误差对测角的影响,全站仪补偿器的目的和作用,补偿器的工作原理以及在实际工作中如何正确地应用补偿器.     

浅谈旋转补偿器在城市热网工程的应用

旋转补偿器是一种新型无推力的管道补偿器,在城市供热管网工程的应用中具有极大的优越性和灵活性,本文简述旋转补偿器的工作原理和特点,并探讨在热网工程中布置的形式以及布置原则,通过工程实例阐述旋转补偿器在热网管道补偿中的应用,以及与其他热网补偿方式相比的优点。     

浅谈热力管道支架及补偿器的安装

热力管道输送的是热力介质,随介质温度的变化,管道有明显的热胀冷缩,如果限制了管道自由胀缩,管道产生轴向推力或拉力将破坏固定支架或支撑结构,也可能对其他管道造成危害,因此,支架和补偿器的设置成为热力管道的生命线,在热力管道的安装、运行和维护中要重点检查其工作状态,确保热力管道的安全运行。     

动态微位移补偿器的研制

本文介绍了一种压电陶瓷微补偿器，其位移输出与输入电压呈线性关系，满量程误差小于0.6%；在频率低于500Ｈz时的动态性能颇为理想；模拟静压轴承的主轴回转误差进行仿真试验，补偿器的输出位移信号与其模拟输入信号，在２０Ｈz(１２００r／ｍｉｎ）下是十分相近的．     

一类区间切换系统的鲁棒稳定性

讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性.     

采用反馈的鲁棒系统设计方法

基于多变量系统鲁棒理论和反馈可以减小对象参数变化对输出影响的思想，本提出一种鲁棒系统设计方法和设计内反馈增益矩阵的算法。用该方法对一实际工业对象设计了鲁棒控制系统，结果令人满意。理论分析和实际系统设计结果表明，该方法设计的系统比串联补偿鲁棒设计的系统具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

大运行范围飞行控制系统的鲁棒控制及仿真

考虑具有大运行范围飞控系统的鲁棒控制问题,基于最佳拟合的方法,建立了适合大运行范围的飞行控制系统模型,从而将其转化为一类与摄动参数呈多项式函数关系的不确定性模型.采用该鲁棒控制方法,对某模型飞机控制系统进行了鲁棒镇定控制设计,仿真结果表明了该方法的可行性.     

IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用

文中提出一种简便的闭环系统辨识算法和内模控制系统的设计方法。该方法便于在DCS上用组态来实现,使DCS的PID控制算法方便地转换为IMC-PID鲁棒控制算法,该系统几乎免维修,控制速度快,鲁棒性很好。该方法还使闭环辨识算法与IMC-PID鲁棒控制器设计结合起来,形成一个软件包,将它用于常减压蒸馏装置上,使控制系统性能与鲁棒性大为提高,取得很好的控制效果。     

复杂电力系统鲁棒性协调控制研究

针对现有的电力系统鲁棒控制策略中存在的不足,提出了将关联测量控制理论与鲁棒控制相结合的控制策略,即先建立复杂电力系统中各子系统数学模型,再视各控制器的关联量为扰动项来设计鲁棒控制器,该控制器不仅能显著改善电力系统的小干扰稳定性,而且还无需采集远方测量信号,装置复杂度低.最后,通过对8机36节点测试算例的建模与仿真计算,证明投入该鲁棒励磁控制器,与传统分散协调控制器相比,对运行方式的变化有满意的鲁棒性.     

时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用

给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法．通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件，该有解条件不仅大大简化了不等式，而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据，针对含有多个不同滞后时间的系统，给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式，并根据鲁棒稳定性判据，分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法，该方法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现．飞行控制的实践表明，采用新方法可以得到满意的设计结果．当闭环希望极点选为各不相同的负实数时，鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解，即可完全等价于人们熟知的极点配置问题，该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。     

确定线性动态控制系统的鲁棒性设计方法

鲁棒线性控制器设计的主要问题是针对对象模型不确定性,寻找线性反馈控制器,使得不确定控制系统稳定。针对具有线性、非线性或时变结构的模型不确定性多变量动态系统,采用动态补偿器结构与原系统进行增广,构成闭环动态近似系统,根据Gronwall引理,推导出了基于不 确定性范数上界的动态线性系统鲁棒稳定的充分条件。根据鲁棒稳定条件,给出了具体的动态不确定系统的鲁棒性设计算法。通过选择适当的变换阵,利用特征值配置技术求出动态补偿器的参数,来满足鲁棒稳定条件,使得闭环不确定动态系统稳定,从而提出了一种时域内鲁棒线性 控制器设计方法－动态补偿器法。该方法同样适用于控制器为输出反馈的情形,给出了具体设计实例,以验证设计方法的简单性与有效性。     

一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

运用微分流形的分布为工具，先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统，把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计，从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。     

非线性混沌系统的鲁棒自适应控制

研完了不确定非线性Chua's混沌系统的跟踪控制问题.通过坐标变换将Chua's系统转换为严格反馈控制系统的一种通用形式,然后利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,设计了参数自适应控制律,对存在的不确定性和未知干扰的非线性系统实现了输出跟踪.基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅使系统输出跟踪给定的期望输出,而且使得系统对于所允许的不确定系统状态全局一致有界.仿真结果表明了所设计方法的有效性.     

区间系统鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的检验条件

讨论了区间系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定性的有限检验问题,给出了线段多项式鲁棒稳定性的充分必要条件,利用该条件对多项式多面体鲁棒稳定性和区间系统鲁棒镇定性进行了有限检验,并给出了相应的检验结果。该检验条件直观简明,利用它可非常方便地对这些区间系统进行鲁棒稳定性分析。