轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状

首先简述了截至2013年世界石油天然气管线的铺设情况以及采用熔化极气体保护焊(GMAW)的轨道式管道焊接机器人在工业中的应用情况、工作特点和优势,然后,较为全面地介绍了熔化极气体保护焊中常用传感器的分类,详细分析了它们的焊缝跟踪原理、优缺点和在管道焊接中的应用情况。研究发现,电弧传感器和视觉传感器具有实时性好、信息量大、跟踪精度高等优点,是管道焊接中应用最广泛的两种传感器,单一的传感器在不同工艺的焊缝跟踪中跟踪精度容易受到限制,而采用多种传感器相结合的方法可以极大提高油气管道的焊缝跟踪精度。采用视觉传感和电弧传感相结合的焊缝跟踪系统已经在日本投入天然气现场管线的焊接,并获得了良好的焊接效果。最后得出结论,焊接过程中应该根据工艺特点采取不同的跟踪方法,而采用多种传感器结合的方式可以提高焊缝跟踪精度,必将成为今后研究的热点。     

基于模型的机器人管道自动焊接系统

论述了一种以焊缝几何模型和焊接过程模型为基础的管道机器人自动焊接系统，通过对管道定位机构（工件定位器）和焊接机器人的运动协调控制，使得在整个焊接过程中，焊缝相对于重力始终保持于最佳方向，同时焊枪相对于焊缝也保持在最佳方位上。文章首先介绍了系统的总体概念，接着详细讨论了工件定位器和焊接机器人的运动控制算法，最后通过实验和仿真验证了系统的可行性。     

制冷设备管道的焊接研究

在制冷设备当中所有零件之间普遍采用铜质管道来连接,而这些铜质管道与系统中的其他管道和零件之间的衔接部位,是依靠焊接来实现的,所以,焊接技术的高低直接影响着设备中接头的优劣以及流动的畅通性。经调查研究发现,在制冷系统中普遍产生的故障大多是系统内部有杂物、堵塞以及制冷剂泄漏等问题,而这些引发这些问题的根源通常都是因为焊接的技术过低,质量不达标,所以,先进、高超的焊接技术是生产制冷设备中至关重要的一部分。     

压力管道焊接质量控制

压力管道是生产、生活中广泛使用的可能引起燃爆或中毒等危险性较大的特种设备。焊接是压力管道安装的主要控制内容,焊接质量的优劣直接影响着工程的竣工验收和系统的安全运行。本文从焊接方法与工艺评定、焊前准备、焊接环境的控制、预热和热处理、以及焊后的质量检查等方面来浅析下对压力管道焊接质量的控制。     

不锈钢管道焊接施工的质量控制

不锈钢材料由于自身的优点而被广泛的运用于各行各业,但是不锈钢管道的焊接施工中却存在着重重的困难,因而提高不锈钢管道焊接施工的质量控制具有重要的意义。本文主要是从不锈钢管道焊接施工质量控制内涵以及意义入手来看不锈钢管道焊接施工质量控制的要点。     

浅析钢制天然气管道焊接新工艺及注意事项

天然气具有易燃易爆特点,在天然气管道高压作用下,极容易发生中毒、爆炸、火灾等危险。为了保证天然气管道的运行安全,必须要确保管道焊接具有较高的质量水平,本文以工作实践经验为基础,分析并探讨了钢制天然气管道焊接新工艺,并给出了焊接过程中的注意事项。     

关于长输管道焊接工艺研究分析

近些年来,随着石油、天然气需求量的不断增长,贸易量也随之不断增大。因此对于长输管道的需求量越来越大,此类管道具有大管径、厚壁、高钢以及高压等特点。而以往在这些管道建设时都是传统的焊接方法即焊条电弧焊,现在所需要焊接的工作量大大增加,所以传统的焊接方式直接影响了管道施工过程的速度与质量。长输管道的焊接工艺也是不断发展的,从最初的手工上向焊,过渡到到手工下向焊;再到手工下向焊一直发展到目前采用较多的手工半自动焊法,这是一个漫长的发展历程。虽然目前普遍采用的手工半自动焊的技术已经渐趋成熟,但它的速度远远跟不上如今仍不能满足当今长输管道业的发展需求。以下是对目前长输管道焊接工艺的研究分析.     

暖通空调系统中管道连接技术和实施方案分析

随着建筑物高度的不断增加,暖通空调管道的安装施工也要求与时俱进,许多住在高层的住户对设置于本楼地下室的供水、供暖、空调等设备的噪音污染,可谓深受困扰。如何防止管道因形变发生爆裂和降低机房噪音震动,成为行业必须解决的重大难题。沟槽式管道连接具有安装方便,施工效率高,能有效减少震动和防止管道形变的优点,在我国的金茂大厦、国家奥体中心-鸟巢、央视新办公大楼等建筑物的暖通空调系统中,都使用了沟槽式管道连接技术,顺利的解决了管道爆裂与噪音震动问题。本文就沟槽式管道连接技术的实施进行了探讨,分析了沟槽式管道连接技术的优点,希望能对业内人士提供借鉴。     

大口径长输管道焊口返修方法的应用

通过对大口径长输管道焊接工艺的研究和在大口径管道焊接中出现的焊接缺陷的原因与危害进行研究和分析,总结出了大口径长输管道焊口返修的方法,该方法应用于大口径长输管道焊接中取得了很好的效果。     

管道全自动焊接技术及工艺控制

管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。焊接小车焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构…     

浅析炼油化工工程中压力管道的焊接质量控制

压力管道工程质量的好坏是影响压力管道安全运行的重要因素,除保证施焊材料的品质外,焊接过程的质量控制是钢制压力管道工程施工的关键过程。焊接过程的质量控制对保证压力管道工程的质量起着非常重要的作用。要想获得优质的管道焊接质量,必须使焊接全过程处于严格的受控状态,只有这样才能真正有效保证压力管道的焊接质量。     

浅谈合金钢管焊接工艺

以12GrMo合金钢管为例,从焊接人员的选择、管道坡口的制备及对接要求、焊接工艺要求、管道焊接质量检查等方面阐述了合金钢管的焊接工艺。     

长输管道的焊接策略举隅

长输管道建设发展快速,焊接长输管道大有用武之地。机遇难得,挑战巨大,最大的挑战是技术。有学习才会进步,才会有更多的收获,才会获得长输管道的多个焊接策略。（1）明确长输管道焊接特点,做到心手相应;（2）钻研焊接工艺类型,学以致用;（3）重点突破：焊条电弧焊打底＋药芯焊丝;四、了解焊接材料和焊接设备,因材制宜。     

天然气管道施工焊接技术的探讨

随着天然气管道施工技术的不断提升，管线的建设和运行对焊接质量、焊接效率和焊接技术水平都提出了更高的要求。由于天然气管道的焊接技术水平直接关系到管线运行期间的工程质量、工程安全和经济效益，我们有必要对天然气管道施工中的焊接技术进行探讨。本文主要介绍了目前天然气管道施工中的手工焊、半自动焊和自动焊焊接技术。     

油气田油气长输管道的焊接

长距离、大管径、高压力正成为油气田油、气长输管道的发展方向。相应的管道焊接工艺、焊接设备、焊接材料也有了很大的发展。     

城市煤气管道焊接施工与质量控制

本文从城市煤气管道焊接的焊前准备、管道组对、管道焊接、焊接过程的检查、焊后检查焊缝返修等方面描述了城市煤气管道焊接施工和焊接质量控制。     

油气输送管道焊接技术问题与探讨

随着石油工业的发展,采用管道输送油气的方式成为首选的技术方案。由于管道运输具有安全、经济等许多优点,近年来国内外油气输送管道的建设飞速发展。而现场焊接是油气输送管道施工的关键环节之一。本文主要对油气输送管道焊接技术的相关问题与发展进行了初步的探讨,相信对当前油气输送管道施工有所裨益。     

化工金属管道焊接施工质量控制要点

控制好焊接质量是金属管道施工中一项最为关键的工作,如何才能做好质量管理,本文从焊接施工的各个环节进行了阐述。     

浅论长输管道焊接质量与焊接速度的控制

焊接质量与焊接速度。从焊接角度来言是相互牵制的,及通常焊接速度越快焊接质量越差。但是在实际工作中,特别是长输管道焊接过程中,往往出现焊接速度越快焊接质量越好的现象,焊接速度越慢反而焊接质量越差、问题越多。本文就从这方面入手,浅论两者之间的关系。希望从中得到一些启发,从而在今后的工作中对工程焊接质量能够得到有效控制。     

打孔管道焊接修复结构的残余应力测试

输油管道上的打孔盗油案件时有发生.对被打孔的管道,只能采用焊接方法抢修,而焊接产生的残余应力影响管道承压能力和剩余寿命.为了解管道修复中焊接残余应力对管道完整性的影响,用钻孔法分别测试了打孔管道的不同焊接修复结构的残余应力,并和管道螺旋焊缝处的残余应力进行了对比.测试结果表明,焊缝近处存在残余应力,且距焊缝越近,残余应力越大.管道修复结构中的残余应力的第一主应力多为拉应力,其最大值为管材屈服极限的70.94%;管道螺旋焊缝处的残余应力的第二主应力为压应力,其最大值约为管材屈服极限的74.66%.同时在焊接接管的根部存在较大的残余应力.