基于ARM9的数据采集与传送系统设计

以S3C2440微处理器为核心,充分利用其内部资源,如串口控制模块、GPIO等,发挥ARM处理器高性能、低功耗、低成本的优点,并利用其扩展接口(GPIO)结合AD7466模数转换芯片,实现了对模拟信号和脉冲信号的数据采集.同时,为了达到良好的人机交互界面,设计了以S3C2440为核心下位机的LCD接口以及网络数据传输模块,并对相关硬件驱动的程序设计流程作了说明.     

基于ARM的智能迎宾机器人的设计与实现

针对各行业对服务要求理念的不断提高,基于ARM系列S3C2440A控制器,以GT2440为核心控制板,结合红外检测、图像处理、语音播报和运动控制系统,设计了智能迎宾机器人系统。通过对红外模块特性的研究,提出一种可靠的行人出入检测方案;通过对直流电机和L298N特性的研究,设计了迎宾机器人的运动控制系统;同时完成了基于摄像头和路标的巡线导航设计。论文重点介绍了迎宾机器人硬件系统和软件系统的设计,并给出了系统的调试结果,设计的迎宾机器人系统稳定可靠,具有迎宾接待、巡线导航、人机交互等功能。     

基于ARM—Linux的智能门锁系统设计

针对智能家居的应用前景,设计了基于ARM—Linux的智能门锁系统．系统中ARM Mini2440开发板和嵌入式操作系统Linux组成系统的核心,芯片VT6656通过USB接口与开发板相连,接收远程用户通过Wi-Fi网传回的控制指令;芯片CC2430通过总线与开发板相连,负责把远程用户的控制指令传送给智能门锁的ZigBee终端,实现远程控制门锁的功能．仿真实验验证了本方案设计可行,达到了智能家居的应用要求．     

基于ARM9的嵌入式图像采集与显示系统设计

以嵌入式ARM9处理器S3C2440作为控制芯片,通过USB摄像头对图像进行采集,利用Video4Linux的编程接口编写QT图像显示程序,通过视频服务器MJPG-streamer对网络进行访问,实现了图像的采集和实时显示.所设计的系统实时性好、分辨率高、成本低、易扩展且升级快,可用于远程监控等领域.     

基于ARM9的手势图像采集系统设计

传统的手势图像采集系统常常使用摄像机采集图像,然后再传送到分析计算机,进行分析。由于摄像机输出信号多为模拟信号,受信号传输衰减和噪声影响,传输距离受限,且必须在分析端安装视频采集卡,占用分析计算机部分CPU资源。基于此,本文提出一种基于ARM9的图像采集系统,直接在采集端将图像传感器输出的数字图像信号封装成IP包,通过网络传送给分析计算机进行分析。相对于传统图像采集系统,具有成本低、灵活组网、不受信号传输衰减和噪声影响等优点。     

基于ARM和ZigBee的水产养殖水质监测系统设计

针对现有水质监测系统存在的布线麻烦、成本高、维护扩展不便等问题,将嵌入式技术和无线传感器网络技术相结合,设计了一种无线水产养殖水质监测系统.该系统以S3C2440A微处理器为控制核心,由CC2530和JG-Fourpro-485多参数水质传感器构成数据采集传输网络,通过嵌入式网关和Wi Fi模块实现监测数据的实时远程在线查询.实验结果表明,该系统监测点布置灵活,数据通信通畅有效,传输距离可达75 m左右,可满足水产养殖水质监测的需要.     

基于ARM9的简易电脑设计与实现

研究一种以S3C240微处理器为核心芯片,基于WindowsCE.net嵌入式操作系统的应用;研究ARM9的结构及编程方法,开发基于QQ2440ARM9的BSP、编译Bootloader、配置和编译内核映像等,实现3.5寸LCD显示和触摸屏功能、支持USB鼠标和键盘、基于CS8900上网和串口通信功能、实现声卡驱动、支持MC/MMC内存卡扩展等基本功能.     

基于ARM的触摸屏驱动设计

分析了电阻式触摸屏的工作原理和硬件结构,探讨了基于S3C2440A的触摸屏开发,把嵌入式ARM芯片S3C2440A应用于触摸屏的研制,设计了触摸屏的驱动程序.该驱动程序采用平均值法及中断处理方式来减小定位误差,在驱动开发中采用小任务机制,从而加快整个系统的速度,改进了实际开发中触摸屏常见的定位误差和响应速度慢等问题.     

基于ARM的GPS／GPRS智能监控系统

本文分析了GPS／GPRS系统的发展现状,对嵌入式系统硬件结构和Linux嵌入式操作系统做了简单的概述,并介绍了GPS系统的工作原理,采用samsung公司推出的基于ARM920T内核的S3C2440A处理器为硬件平台,利用SiRF starⅢ导航模块接收GPS卫星信号,在该平台上移植了AKMunu×操作系统,通过操作系统的资源编写程序实现手持GPS／GPRS智能监控系统的功能。     

基于ARM9嵌入式系统的Bootloader移植

如今在移动通信领域,嵌入式系统是融合了先进高度发展科技的替代产品。Bootloader移植平台采用的是三星公司工业级的开发板Micro-2440,其处理器是ARM 9架构的芯片S3C2440。文章主要阐述的是,将U-boot移植至目标开发板上的过程,以及移植过程中遇到的问题。通过对Bootloader工作原理的分析,最终把U-boot成功地移植到了目标开发板上,为能够正确启动嵌入式Linux操作系统作了必不可少的准备。与迄今为止已经发表的关于Bootloader移植的论文相比,文章重点在于其他论文均未提及到的对解决移植设备兼容性方法的阐述。     

基于ARM和VxWorks的家庭网络控制系统

采用了应用广泛的ARM处理器S3C4510B作为家庭网络控制系统的主控芯片,VxW orks嵌入式操作系统为该控制系统的软件平台,并采用10M/100M以太网为信息传输的媒介,探讨了在IP网络环境下家庭网络控制系统的架构,包括系统组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能等各方面.实验结果表明嵌入式家庭网络控制系统可以在C/S模式下对信息家电进行有效远程监控.     

基于ARM9嵌入式平台的激光器波长测量技术

从理论和实践上详细探讨了基于旋光效应原理的快速测量激光波长的技术,其中利用了渥拉斯顿棱镜作为检偏器的双光路探测方法有效避免了因为光源波动造成的误差,提高了测量的精度。测量系统的硬件平台选择了运算速度快,扩展功能强大的以S3C2440为基础的ARM9嵌入式平台,而软件方面采用的是嵌入式Linux操作系统。最后的测量系统的数据结果表明无论是硬件的选择还是软件的应用都达到了预期的效果,提高了波长测量精度,且验证了本文的波长测量技术的有效性和实用性。     

基于ARM-3S的工程机械远程监控系统设计

为了满足工程机械智能化发展中对稳定、可靠的工程机械远程监控系统的迫切需求,设计一种机载前端嵌入式监控系统.该系统以S3C2410X处理器为核心.通过扩展MOTOROLA无线通讯模块G24以及U-BLOXGPS定位模块LEA-5S、采用CAN总线技术并与远程监控中心通信.该监控系统既可以实现数据传输、工程机械的定位,也可...     

嵌入式光纤端面检测系统的设计

针对目前光纤端面检测系统要求体积小、低功耗、便携灵活测量和自动智能化等,开发了一种以三星S3C2440A为处理器的嵌入式光纤端面检测系统,该系统运行在Windows CE操作系统下,以CMOS图像传感器MT9V011和主控芯片0301plh为图像采集模块,利用USB接口进行通信,通过成像系统对光纤接头端面进行了图像采集,并完成了图像显示。分析了硬件系统的原理,完成了具体电路的设计,并进行了硬件系统的调试和相关实验,实验表明本系统可以达到最初的设计要求。     

机载无线电导航系统集成射频激励器的设计与实现

无线电导航系统是航空电子系统中非常重要的组成部分之一,在对无线电导航进行在线和总体调试时,往往需要多个地面台和机载设备提供激励信号,大大降低了调试的灵活性。主要以航空电子系统中重要的无线电导航系统(甚高频全向无线电信标、指点信标、自动定向仪和仪表着陆系统等)为对象,采用软件无线电技术,设计并实现机载无线电导航系统集成射频激励器,产生调试过程中所需要的各种激励信号,从而提高无线电导航系统调试的灵活性和效率。     

惯性导航系统的软件设计

介绍了在实时操作系统VxWorks和图形包RtX_Windows的基础上 ,编制一套多功能、多任务的惯性导航系统的应用软件系统的几个主要问题。     

基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究

构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及VxWorks实时嵌入式操作系统.文中还详细阐述了导航系统软件信息流程、数据处理及基于强跟踪卡尔曼滤波的船位推算算法.最后通过自主目标搜索、长距离航行试验等海试验证了该导航系统的可行性与可靠性.