究竟如何用洛仑兹力解释安培力

本文分析了安培力成因常见观点存在的问题，探讨了解释方法。     

电池电动势与非静电力

电池电动势由非静电力来定义，按Ｎｅｒｎｓｔ理论，非静电力是两个压强之差，本文用生观理论证明，非静电力是一虚构的概念，不能真正解释电池电动势产生的原因。     

宇宙中的第五种力--旋转力

实验发现引力异常现象，它引起各国科学家的注意，却找不到科学的解释。通过对宇宙中有形运动物质绕系心公转而且自转这种普遍现象的研究，发现在宇宙中除已知的4种力外，还存在着第五种无形的旋转力；得到旋转力作用于有形物质的数学表达式－旋转力定理，也得到旋转力与万有引力的能量比值式（4e^3）／（π^3R^3）及形态比值常数为4／π^3。应用定理、能量比值式、形态比值常数对地球绕太阳形态变化进行计算时，得到与观测值相吻合的结果。     

关于四维力与三维力

阐述相对论力学中四维力的意义，明确三维力与四维力的关系，通过四维力的变换推导出三维力的变换     

静电力、共价力与Lewis酸的软硬度

用二参方程φ=XZ/ri^2 Z^＊/rc^2计算Lewis酸软硬的标度，参数Z／ri^2与静电力有关，Z^＊／rc^2与共价力有关．运用该式计算119种酸的软硬度值，结果与Pearson根据实验总结的分类结果一致.     

附加力对液压支架受力的影响

在分析附加力对液压支架受力影响的基础上,详细介绍了液压支架在设计中如何选取合理参数以减少附加力。     

静电力、共价力与Lewis酸的软硬度

用二参方程φ=XZ/ri^2 Z^＊/rc^2计算Lewis酸软硬的标度，参数Z／ri^2与静电力有关，Z^＊／rc^2与共价力有关．运用该式计算119种酸的软硬度值，结果与Pearson根据实验总结的分类结果一致.     

无末端力传感器的可重构机械臂分散力控制

针对存在关节摩擦和外扰的可重构机械臂系统在受限空间内的力控制问题,提出一种无需使用力传感器即可同时控制受限空间内机械臂力和位置的分散阻抗内环/力外环控制方案.采用模糊系统逼近机械臂系统中的不确定项及子系统间的耦合关联项,通过基于模糊预测的力外环控制器为内环的阻抗控制器提供参考轨迹,并利用模糊系统逼近实际的接触力.该方案为没有力传感器情况下的可重构机械臂的力控制提供了一种可能的解决方案,且模糊预测调节参考轨迹的阻抗内环控制使机械臂具有一定的柔顺性,能较好地实现机械臂由自由空间向受限空间的过渡.通过对2自由度平面机械臂和3自由度机械臂的仿真验证了该方法的有效性.     

第五种力

第五种力是物理学中提出的一种新的基本相互作用力.本文介绍了第五种力的概念及国内外理论研究和实验检验的现状.     

中心引力优化算法

中心引力最优化是一种以物理运动学理论为基础的新的确定性群体搜索优化算法。在重力场中,物体的移动是由物体间的受力和加速度来制定,并把这种物体间的作用运用于粒子运动中。在中心引力优化算法中,通过加速度的更新来实现目标函数适应值的更新。基于这种思想,给出一种改进中心引力优化算法,并用几个典型的例子对算法进行了验证,结果表明算...     

机车牵引力与制动力的分析

分析了矿用电机车的牵引力与制动力，指出各种矿山运输教材中机车章的错误。     

力平衡式传感器在力测试系统实验的应用

将力平衡式传感器应用于力测试系统实验 ,可使测量精度、灵敏度和稳定性等指标大大提高。文章阐述了将涡流传感器、激振器以及力平衡式传感器用于力测试系统的测量原理和实验过程     

外力作用下二维六角密排颗粒系统中力的分布

讨论了在单个外力作用下二维六角密排颗粒系统中竖直方向作用力随层数以及参量G(i,j)的分布,通过计算发现该作用力的分布在很大程度上依赖于参量G(i,j)的变化,随着W(i,j)的减小,其分布会从高斯分布过渡到一种双峰的分布;而对于不同层的力的分布具有类似的形式.     

力法在多封隔器管柱轴向力分析中的应用

坐封后,多封隔器管柱为超静定结构,常规单封隔器管柱轴向力的求解方法不适用于该结构。鉴于此,以直井多封隔器管柱为研究对象,基于力法和杆件变形理论,建立了多封隔器管柱超静定结构轴向力的计算模型,推导出轴向力的表达式。以四封隔器管柱为例,考虑压裂工况,分析了温度效应和鼓胀效应下四封隔器间3段管柱的轴向力,对比了文中方法与传统计算方法的结果。研究表明:两种算法计算的差值与温度和压力及其变化量无关,而与封隔器间管柱段的长度有关;两者差值随井深的增加而增加;某段管柱长度的变化对上部管柱段的差值没有影响,而使下部管柱段的差值变化。与传统计算公式逐段计算管柱受力不同,该方法可同时计算封隔器间每段管柱的轴向力,结果更加精确。     

永磁力(能)与机械力(能)直接转换理论及永磁能发动机(磁机)

利用超强永磁体(如稀土钕铁硼等)作为唯一的能源,借助精巧设计的行星传动机构作为载体,使磁系统中的藕合磁场产生旋转动能而输出机械功,这就是新型发动机——磁机。21世纪人类将进入崭新的永磁能时代!     

微纳米球形颗粒之间的毛细力研究

两球形颗粒之间的相互接触问题是研究微机械系统中纳米接触问题的一个重要课题.在微尺度下,毛细液桥现象尤为重要,在观测纳米级物体的相互接触作用力中不可避免地要研究微纳米尺度的液桥问题.本文采用液桥力学平衡、环形近似、体积守恒方法,建立了微纳米球形颗粒之间的液桥模型,通过精确的数学求解,分析球形颗粒的接触角对于毛细作用力和液桥的断裂高度的影响.模拟结果发现,当2个颗粒之间的毛细力作用都很小时,液桥的断裂高度随着接触角的增加而减小,当其中一个颗粒的毛细力作用比较大时,断裂高度随着接触角的增大而增大,接触角的大小对于液桥的断裂高度有直接的决定作用.研究结果为计算预测微观颗粒之间的相互作用力、探索纳米颗粒间的相关特性和机理提供参考.     

一种力敏传感器在结肠镜介入力监控中的应用

介绍了一种带力觉的结肠镜介入系统以监视并限制介入力的大小．该介入系统采用一种力传感器实现介入力的监控．在介绍了相应的介入机构和工作原理之后,给出了介入力监控系统的电路设计和软件设计,并给出了测试结果．     

基于超薄型3轴力传感器的电动压缩机传递力测量

汽车的电动压缩机在工作时，产生的机械振动通过发动机传递到车身从而产生车内噪声，噪声大小可以根据电动压缩机传递到发动机的传递力及其动力学特性进行推算。通常在电动压缩机与发动机连接处安装力传感器来测量传递力，然而，力传感器会干扰其他部件并使电动压缩机振动模式发生改变，从而在实际情况下可能无法实现传递力的测量。为此，基于石英晶体压电效应开发了新型超薄型3轴力传感器，实现了在接近实际情况下的电动压缩机传递力测量。     

感生电动势和动生电动势

阐述磁通量变化是产生感应电动势的原因,论证了电动力学的方法和通量法则的一致性,验证了感生电动势和动生电动势之间不存在交叉项。     

应用于力促动器的高精度力采集系统设计

对力信号的高精度采集是实现力促动器系统精确控制的前提。设计了高精度力传感器信号采集系统,包括力采集模块、DSP处理模块和上位机软件。力采集模块在对力传感器信号调理后采用ADS1259芯片实现了模数转换过程;DSP处理模块读取ADC输出的数字信号并与上位机通信;上位机软件使用Python设计,实现了对数字信号的处理与显示。经过测试,该系统采集误差小于0.1 m V,采集数据波动小于20μV,可以为力促动器系统的闭环控制提供依据。