试井绞车排绳运动分析与控制

本文在对绞车滚筒排丝绳运动分析的基础上，分析了现有排绳方案在滚筒外层和边沿排不齐的原因，提出了对排绳器进行位置跟随控制的排绳方案，并据此设计了一种自动排绳系统。实践证明，该系统自动跟踪、自动补偿，钢丝绳排列整齐，性能稳定，安全可靠，为绞车的安全作业提供了良好的保证。     

皮带机输送综合保护控制装置的设计

以单片机和CPLD为核心设计一个皮带机输送综合保护控制装置对皮带机的运行状态进行实时监测。当皮带机的温度、速度和偏离位置等参数超标时,系统自动报警并采取相应措施。     

基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计

本系统以单片机为核心,构建了由光电二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置,设计出一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统.在晴天检测时能自动跟踪太阳并实时回存正确数据,消除因季节变化而产生的积累误差,在阴天时能自动引用晴天时的位置,控制精度高,具有广泛的应用潜力.实现了追踪太阳的效果,达到提高发电效率的目的.     

基于MSP430F169的步进电机控制系统

为使光电经纬仪调焦系统达到最佳成像效果,设计了基于MSP430F169单片机的步进电机位置控制系统.该系统采用电位计作为位置反馈元件,采用单片机内部A/D( Analog to Digital)定时采样位置信息,并与给定位置进行控制位置误差对比.硬件系统包括单片机及接口电路、电机驱动电路、液晶显示电路和键盘.结合硬件电...     

自动钻铆机铆钉排列系统设计

本文是针对飞机装配自动钻铆机而设计的一套铆钉排列系统。系统的工作原理是在运动过程中,物体自身始终具有使其势能最小化的运动趋势。在传送过程中,当钉头在上时铆钉处于一个不稳定的能量状态,在扰动的作用下发生转动,使钉头朝下,从而使所有的铆钉处于相同的排列方向,再通过分离装置分选铆钉使其完全规则地排列在转送带上完成排列。     

自动钻铆机铆钉制列系统设计

本文是针对飞机装配自动钻铆机而设计的一套铆钉排列系统。系统的工作原理是在运动过程中，物体自身始终具有使其势能最小化的运动趋势。在传送过程中，当钉头在上时铆钉处于一个不稳定的能量状态，在扰动的作用下发生转动，使钉头朝下，从而使所有的铆钉处于相同的排列方向，再通过分离装置分选铆钉使其完全规则地排列在转送带上完成排列。     

模拟静电场自动测绘系统的设计

对模拟静电场测绘仪进行自动化改进,用单片机控制步进电机实现电压表探针的二维移动,并控制电磁铁进行自动打点记录等势点位置。自动化装置能够确保测量精度,使描绘的电场分布图更准确规范。     

太阳能追日系统控制装置的研究

为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳能跟踪方法,设计了一种用于太阳能集热装置的自动二维旋转台,该平台采用了一种新型的双轴跟踪实验系统,实现太阳光照射方向的实时跟踪。系统以8051单片机为核心,采用二维PSD传感器的方法,构建根据太阳光线与太阳能电池板夹角变化追踪太阳位置的光电传感跟踪模式,间接的随时随地的测量入射光线与固定平面法线的夹角,通过A/D转换器后接入转化至单片机,再通过单片机来控制两台步进电机驱动双轴跟踪装置以便调整固定支架的位置,直到固定平面与太阳光垂直,使旋转台上固定接受太阳光部件的表面始终与太阳光垂直,因而能大大提高其太阳能的利用效率。     

灌溉施肥自动控制系统的研究与开发

为了实现滴灌系统中灌溉与施肥的精确控制和同步进行,应用单片机控制与变频调节技术设计、开发了高精度的灌溉施肥自动控制系统,并通过硬件和软件的优化组合,进行了灌溉施肥自动控制系统的自主设计和制造.根据不同作物的不同需要,对灌溉液的电导率和酸碱度进行精确控制和实时调节,利用单片机技术开发了自动施肥控制系统,降低了系统成本.该系统采用模块化设计,其结构紧凑,使用简单,有利于推广使用.     

自动化化学实验系统的设计研究

开发设计了一个基于在LabVIEW平台构建虚拟仪器的化学自动实验系统.系统采用Lab-VIEW VISA库函数实现计算机与单片机之间的串行通信,控制化学自动实验装置,实现化学实验过程自动化,如精确的加液量、实验反应条件控制等.系统采用NI公司的USB-6009数据采集卡,实时采集实验相关数据,同时对实验数据进行相应的分析、处理、显示,使实验变得简捷、精确、省料、高效.