非标准多传感器信息融合下的状态融合估计

给出了标准多传感器观测信息的统一融合模型,在此基础上分析了传感器观测系统参数对最优融合估计性能的影响.针对存在量测系统误差的非标准多传感器融合系统,构建了一种有效的系统误差参数估计模型.此外对传感器问具有不同非线性误差成份的融合系统,提出了一种基于互迭代自适应半参数的状态融合估计算法.该算法通过对非标准多传感器融合模型误差的补偿,利用线性和非线性迭代的方法来提取非线性因素,进而确定状态的最优融合估计.给出了应用该算法的具体步骤,并通过理论分析与仿真实验证明了该算法的有效性.     

带有B&L转换规则的Vp控制图的经济设计

在已有Vp控制图基础上,结合BL转换规则,构建了新的控制图经济模型,给出了相应的费用函数.将其与现有Vp(?)控制图进行了比较分析,发现在缩短报警时间、节约费用方面,所构建的模型有着明显的优势.此外,运用实际案例验证了模型的节约效果,并运用遗传算法、析因试验设计和多元回归方法,对过程参数和费用参数进行了敏感性分析.     

带有B&L转换规则的Vpverline{X}控制图的经济设计

在已有Vpverline{X}控制图基础上, 结合B&L转换规则,构建了新的 控制图经济模型, 给出了相应的费用函数. 将其与现有Vpverline{X}控制图进行了比较分析, 发现在缩短报警时间、节约费用方面, 所构建的模型有着明显的优势. 此外,运用实际案例验证了模型的节约效果,并运用遗传算法、析因试验设计和多元回归方法,对过程参数和费用参数进行了敏感性分析.     

基于贝叶斯估计的威布尔更新过程统计控制

针对威布尔更新过程,考虑威布尔分布形状参数偏移的探测问题以及实际中样本数据较少的问题,结合贝叶斯理论,设计了Bayesian-Beta控制图,给出了控制图的设计方法、监控程序和参数的贝叶斯估计方法.使用控制图的平均运行链长的均值AARL(average of the average run length)和标准差SDA...     

矢量传感器幅相误差校正与补偿

提出了利用同一个校正源先后两次发射的两个到达方向相同极化状态不同的电磁信号估计矢量传感器幅相误差的一种新方法。首先根据矢量传感器的特点给出了矢量传感器的幅相误差模型,并利用ESPRIT方法给出了存在幅相误差情况下两个电磁信号的电磁场矢量;其次根据同一个矢量传感器对两个电磁信号引入的幅相误差相等估计两个电磁信号的极化参数,并由幅相误差模型得到矢量传感器的幅相误差的估计;最后推导给出了参数估计的克拉美-罗下界并通过仿真实验证明了算法的有效性。     

Burr-ⅩⅡ部件可靠性指标的贝叶斯估计

基于逐步增加Ⅱ型截尾样本,讨论了Burr-ⅩⅡ分布的Bayes估计及其性质.在不同的先验分布及刻度平方误差损失函数下给出了参数,可靠度函数以及失效率函数的Bayes估计,并证明了估计的容许性.最后运用Monte Carlo方法对各结果的MSE进行了模拟比较.结果表明,本文给出的估计结果精度高.     

基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法

为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模型,分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,设计两级扩展Kalman滤波配准算法对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准,为后续数据关联和融合提供更高精度的传感器数据。仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性。     

含未知参数极值搜索系统预设性能控制

考虑在满足预设性能前提下的含未知参数极值搜索系统的控制问题,针对含未知参数的目标函数设计极值参考轨迹,利用性能函数进行预设性能设定,利用误差转换函数构建等效模型并针对等效模型设计反演控制器,设计未知参数的自适应估计律,使系统实现极值搜索的同时满足预设性能。仿真验证了该方法的有效性。     

基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的...     

含有屏蔽数据的串联系统中Burr XII部件可靠性指标的Bayes估计

在含有屏蔽数据的情况下, 研究串联系统中Burr XII部件可靠性指标的估计问题.利用极大似然法给出了部件参数的极大似然估计,并分别在平方损失、LINEX损失和熵损失函数下,给出部件参数及可靠性指标的Bayes估计.最后利用Monte-Carlo随机模拟方法对各种估计结果进行了比较分析.     

近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制

考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题。根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分。通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能。给出了系统自适应参数的调整律,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统一致稳定。最后,将该算法用于近空间飞行器(near space vehicle, NSV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性。     

ON EVALUATING THE RUN LENGTH PROPERTIES OF  CHARTS WITH ESTIMATED CONTROL LIMITS

(?) charts with estimated control limits are commonly used in practice and treated as if the in-control process parameters were known. However, the former can behave quite differently from the latter. To understand the differences, it is necessary to study the run length distribution (RLD), its mean (ARL) and standard deviation (SDRL) of the (?) charts when the control limits are estimated. However, ARL and SDRL are integrals over an infinite region with a boundless integrand, the finiteness has not been proved in literature. In this paper, we show the finiteness and uniform integrability of ARL and SDRL. Furthermore, we numerically evaluate the ARL, SDRL and the RLD using number theory method. A numerical study is conducted to assess the performance of the proposed method and the results are compared with those given by Quesenberry and Chen.     

EWMA控制图在MSA稳定性分析中的应用

针对传统的 Shewhart 控制图使用当前观测数据进行测量系统分析(MSA)的稳定性分析,不易检测出过程均值中存在的小偏移,而指数加权滑动平均(EWMA)和累计和(CUSUM)控制图考虑了历史数据,可以克服Shewhart 控制图在小波动情况下检测能力不足的缺陷:首先通过 Montle-Carlo 模拟计算控制图性能评价指标ARL(average run length),分析了 EWMA 和 CUSUM 控制图的优越性;然后给出了 EWMA 控制图在 MSA 稳定性分析中的实施步骤.示例分析表明 EWMA 在小波动时比 CUSUM 和 Shewhart 控制图更为有效.     

一类状态不完全可测时滞系统的镇定问题

考虑了一类状态不完全可测时滞系统的镇定问题。对于状态不完全已知的时滞系统，利用线性矩阵不等式和系统变换技巧，给出了时滞系统的观测器的具体构造，并且基于设计的观测器，给出了系统的稳定性判据和只包含观测状态的控制律。由于判据中需要的参数是由线性矩阵不等式解出的，不是事先估计选定的，减少了结论的保守性。最后给出了数例仿真，通过Matlab软件的仿真，说明了所设计方法的有效性。     

基于联合控制图的二元过程均值向量与协方差监控

提出了一种基于二元过程质量特性标准样本方差(Standardized sample variance,VMAX)和Hotelling统计量的联合控制图,这一控制图用于同时监控二元过程均值向量和协方差的变异。通过平均运行链长(Average Run Length,ARL)的方法对比研究表明,该控制图在过程参数发生小变异的情况下比联合T2与S控制图具有更优的性能。     

非正态总体下控制图的优化设计

主要探讨非正态总体下的控制图优化设计问题.引入平均产品长度(APL)作为控制图性能的精确度量方法,针对一般控制图无法有效解决非正态总体的不对称性的情况,采用赋权方差法构造偏态控制图,获得其优化设计模型,并对该模型进行灵敏度分析.最后用一个例子说明了该优化设计模型的使用.     

目标轨线迭代可变的非线性系统自适应学习控制

针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪误差在一个有限区间上的积分渐近收敛于零;通过构造Lyapunov-like函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。数值仿真验证了所提方法的可行性。     

自相关过程协方差阵的残差MEWMA控制图

本文研究多变量自相关过程协方差矩阵的质量监控问题.针对服从VAR(1)模型的多变量自相关过程,基于残差分析思想,将多变量指数加权移动平均(MEWMA)控制图用于对过程的监控.首先对残差MEWMA控制图统计量进行了推导,其次采用MonteCarlo仿真的方法,以平均运行链长为评价准则对残差MEWMA控制图的监控效果进行了分析.仿真结果表明,残差MEWMA控制图具有较好的监控效果.     

基于高增益观测器的非线性系统自适应模糊滑模控制

针对一类有界的不确定非线性系统,基于高增益观测器并结合自适应模糊逻辑系统和滑模控制,提出了一种基于高增益观测器的自适应模糊滑模控制方案。该方案不需要系统状态可测的条件,而是通过设计高增益观测器来估计系统的状态并能保证观测误差一致最终有界。基于李亚普诺夫函数方法,给出了自适应模糊滑模控制律以及在线调节的参数自适应律。所提出的控制方案不但能使闭环系统稳定,而且保证了跟踪误差的一致最终有界性。仿真结果进一步验证了该控制方案的实用性和有效性。     

平稳状态的VSI Poisson EWMA控制图

主要对计数型质量控制图的特性进行了研究，设计了单位缺陷数服从Poisson分布的EWMA控制图，并对其进行了具有可变抽样区间的动态设计，利用Markovchain方法计算出了过程开始处于平稳状态时VSI Poisson EWMA控制图的AATS，以及不平稳状态时VSI Poisson EWMA控制图的ATS，通过实例验证了不论是过程开始处于不平稳状态还是平稳状态，VSI Poisson EWMA控制图的控制效果都优于静态Poisson EWMA控制图。