嵌入式系统的实时性策略研究

嵌入式系统是嵌入到对象体系中的以单片机为核心的应用系统。由于应用系统中软件运行的时间耗费,嵌入式系统常不能满足限定的时间响应要求,由此产生了嵌入式应用系统的实时性问题。本文归纳了嵌入式应用系统实时性的诸多问题,并提出了相应策略。     

嵌入式Linux实时性分析及其改造

运用中断延迟的方法,测试了嵌入式Linux实时性,分析了Linux实时性弱的原因。提出了几种增强实时性的方法,介绍了在嵌入式Linux系统底层安装1个实时内核RTLinux法,即双内核法。并测试了RTLinux的实时性,发现其大为改观,改造后的嵌入式Linux系统可以满足强实时性系统的要求。     

普通Linux实时应用的局限性分析

Linux应用于嵌入式系统有很大的优势,但在大多数嵌入式系统中操作系统要求实时性,而实时性不强是Linux应用于实时环境的主要缺点,文中分析了普通Linux不能直接用于实时系统的原因,并介绍了Linux实时改造、调度算法改造的常用方法.     

在嵌入式应用中增强Linux实时性的方法研究

在给出嵌入式系统实时性概念基础上，分析了在嵌入式系统中所运行任务的一般特点和Linux通用内核的实时机制，在肯定Linux的实时性性能的同时，指出了将其应用于嵌入式系统时所存在的不足，在分析目前提高Linux实时性的各种改进方法的基础上，提出了一种新的非常有效且可行的提高Linux实时性的思想及实现方法，并对改进的结果进行了分析．这为Linux在嵌入式系统中的应用提供了一种新的方法．     

提高实时操作系统的实时性能和可靠性策略

对很多嵌入式系统来说，一个设计良好的实时操作系统（RTOS）可以让开发工程师掌握系统执行任何任务或响应任何关键事件的时间，满足系统实时性要求。为了更好地理解RTOS如何通过系统调度策略实现实时性要求，本文介绍了可抢占的内核、抢占式调度、优先级继承等概念，在此基础上，对提高实时操作系统可靠性提出了一些策略。     

一种JVM硬件体系结构的探讨

Java的性能问题直是Java应用关注的焦点，JIT技术的运用在一定程度上提高了Java的执行速度，但在实时性要求高的嵌入式系统的运用中却难以满足其要求。文章提出一种基于硬件的方法Java处理器，能直接执行Java字节码，提高Java的性能。该方法适刷于实时及嵌入式系统。     

嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点、在分析ERTOS的组成和特点的基础上，采用VxWorks实时多任务操作系统，在MC68332单片机平台上，开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统．该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度，提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性．在嵌入系统中采用实时操作系统，可以减少系统开发的工作量，增强嵌入式应用软件的可移植性，使嵌入式系统的开发方法更具科学性，大大提高了系统的开发效率，改变以往嵌入式软件设计只能针对具体的应用从头做起的局限。     

基于μC/OS-II的LwIP协议栈的移植与改进

嵌入式系统对网络的需求越来越多,而受空间和运行速度的限制,传统的TCP/IP协议栈无法移植到部分的嵌入式系统中。介绍并分析轻量级TCP/IP协议栈LwIP-(Light weight Internet Protocol)在ARM7中的移植方法,并针对嵌入式系统对实时性的要求对协议的实时性进行了改进。     

一种实时的嵌入式Linux调度策略

随着Linux广泛应用于嵌入式系统、实时控制等领域,增强Linux内核的实时性变得尤为重要。Linux2.6内核加入了抢占点,可以最大限度地降低内核不可抢占的时间间隔,但嵌入式系统实时性要求较高,因此基于嵌入式Linux(裁减的Linux2.6内核),分析实时调度策略,提出改进的实时调度策略IPEDF,该策略吸取了截止期最早最优先算法的优点,使内核可以在任何时间被抢占。最后对嵌入式Linux和基于IPEDF的嵌入式Linux进行测试,结果表明后者的任务响应时间少,从而进一步提高了嵌入式Linux2.6的实时性。     

浅析VxWorks和Linux嵌入式实时操作系统

本文探讨了具有硬实时处理能力的嵌入式实时操作系统VxWorks的特性及不足,Linux系统应用于嵌入式系统的优势、不足及如何将通用Linux系统进行实时性的改造方法,及在选择实时性嵌入式操作系统时考虑的具体内容。