一种新的模糊内模预估控制器

采用内部模型控制 估器和模糊控制器相结合,对模糊内模预估控制方法进行了研究。其方法是利用模糊预估控制器克服时滞,通过对具有纯滞后的被控过程进行的数字仿真研究,结果表明：这项研究的控制效果要优于常规ＰＩＤ控制、模糊控制（Ｆｕｚｚｙ）和内模控制（ＩＭＣ）方法。     

Fuzzy正项几何规划的对偶形式的研究

应用Ｆｕｚｚｙ值集的理论和α－截集的概念，在「１」的基础上，研究了Ｆｕｚｚｙ正项几何规划的对偶形式，证明了对偶定理和最优解的存在定理，导出了Ｆｕｚｚｙ正项几何规划的对偶算法。     

Fuzzy值函数Lebesgue积分的进一步探讨

本文继续了（１）的工作，得到了Ｆａｔｏｕ引理，Ｆｕｂｉｎｉ定理；又在ｆｕｚｚｙ数列强收敛，弱收敛的意义下，得到了Ｌｅｂｅｓｇｕｅ单调收敛定理和控制收敛的定理；最后，定义了Ｆｕｚｚｙ值测度，并得到了Ｒａｄｏｎ－Ｎｉｋｏｄ ｙｍ定理。     

一种基于CMAC网络的自学习控制器

通过分析了ＣＭＡＣ神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构，提出了一种自动选择学习率的ＣＭＡＣ自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法，并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究，这种网络每次学习少量参数，算法简单，仿真结果表明所提出的控制器优于传统的ＰＩＤ控制器。     

Fuzzy复值测度与Lebesgue积分

在Ｊ．Ｊ．Ｂｕｃｋｌｅｙ引进“Ｆｕｚｚｙ复数”理论的基础上,定义了Ｆｕｚｚｙ复值可测函数,Ｆｕｚｚｙ复值测度及相应的Ｆｕｚｚｙ复值积分,并讨论此积分的一些复本性质与收敛定理。     

可见光的Fuzzy分类

应用Ｆｕｚｚｙ数学方法，提出了一种可见光分类的数学模型，即用Ｆｕｚｚｙ向量反映可见光的类别，它能定量地表示某个波长属于某种颜色类别的程度。     

Ni(Ⅱ)与HPMTFP和某些中性配体三元配合物的合成和表征

以１－苯基－３－甲基－４－三氟乙酰基呲唑啉酮－５（ＨＰＭＴＦＰ）为第一配体，及二甲基亚砜（ＤＭＳＯ）、邻菲罗啉（Ｐｈｅｎ）、喹啉（Ｑ）和二甲基吡啶（Ｍｅｐｙ）分别为第二配体，合成了四种未见文献报道的Ｎｉ（Ⅱ）的三元配合物：Ｎｉ（ＰＭＴＦＰ）２（ＤＭＳＯ）２，Ｎｉ（ＰＭＴＦＰ）２Ｐｈｅｎ，Ｎｉ（ＰＭＴＦＰ）２Ｑ２和Ｎｉ（ＰＭＴＦＰ）２（Ｍｅｐｙ）２。应用元素分析、摩尔电导、红外光谱、可见紫外光谱、差热—热重谱和Ｘ－射线粉末衍射对上述配合物进行了表征。     

Ni（Ⅱ）与HPMTFP和某些中性配体三元配合物的合成和…

以１－苯基－３－甲基－４－三氟乙酰基呲唑啉酮－５（ＨＰＭＴＦＰ）为第一配体，及二甲基亚砜（ＢＭＳＯ）、邻菲罗啉（Ｐｈｅｎ）、喹啉（Ｑ）和二甲基吡啶（Ｍｅｐｙ）分别为第二配体，合成了四种未见文献报道的Ｎｉ（Ⅱ）的三元配合物：Ｎｉ（ＰＭＴＦＰ）２（ＤＭＳＯ）２，Ｎｉ（ＰＭＴＦＰ）２Ｐｈｅｎ，Ｎｉ（ＰＭＴＦＰ）２Ｑ２和Ｎｉ（ＰＭＴＦＰ）２（Ｍｅｐｙ）２。应用元素分析、摩尔电导、红外光谱、可见紫外光谱、差     

用F1型可编程序控制器实现炉温PID调节

本文介绍一种用Ｆ１小型ＰＬＣ实现温度ＰＩＤ控制的方法，即用一台Ｆ１基本单元和一台对应模拟量扩展单元，加上少许外部电路，编程完成对被调参数的采样、数字滤波、超限报警、ＰＩＤ运算、触发脉冲输出等功能．     

Fuzzy映射的Fuzzy积分

本文进一步定义了Ｆｕｚｚｙ积分，同时给出了该积分的各种性质和收敛定理，其中包括Ｆａｔｏｕ引理和Ｌｅｂｅｓｇｕｅ收敛定理。     

Smith自适应模糊PID控制算法的研究及仿真

针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的实际被控对象效果不理想的问题,综合Smith预估控制和自适应模糊PID控制的优点,提出了一种新的控制器-Smith自适应模糊PID控制器．介绍了组成原理,分析了在控制时变、大滞后对象时的优点,给出了该控制器的具体设计方法．仿真结果表明,所设计的控制系统超调量小、调节时间短、响应速度快、动、稳态性能好,适用于参数变化的大时滞工业过程．     

Fuzzy控制和PID控制的集成控制器及其仿真研究

讨论三种Fuzzy控制与PID控制的集成控制器,这些集成控制器能克服Fuzzy控制或PID控制单一控制方法的不足,改善了控制性能和鲁棒性.     

基于RBF神经网络重构模糊PID控制器的研究

尽管模糊PID控制器具有良好的控制品质,但存在计算复杂和实时性差的问题,为了解决这个问题.利用1LBF神经网络逼近能力重构模糊PID控制器,由于重构的RBF神经网络的并行计算能力,这简化了计算复杂性并提高实时性.通过选择不同的给定信号,比较模糊PID控制器和重构的RBF神经网络的控制性能.得到两者的控制效果是相当的.说明重构的RBF神经网络可以取代模糊PID控制器,从而减少了计算复杂性.避免维度灾难并改善控制实时性.     

模糊自适应整定PID控制及其仿真

将模糊控制器与PID控制器结合在一起，利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定，进行MATLAB／SIMULINK仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现，便于工程应用。     

鲁棒自适应PID控制器

提出一种基于灵敏度鲁棒性指标的自适应PID控制器. 通过对控制回路正常运行操作中产生的输入和输出信号的分解和拉普拉斯变换,辨识出过程对象在重要频率范围内的频率响应特性. 在此基础上用最小二乘法从幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯滞后传递函数,获得过程对象模型,计算出满足灵敏度指标的PID控制器参数. PID控制器的自适应过程既不需要过程对象和控制器的任何先验知识,也不用中断控制回路的正常运行. 仿真实验表明了自适应控 制器的有效性和可行性.     

基于T-S模型的智能PID控制

提出一种基于分段线性模糊模型的T-S模型,并与传统PID控制器相结合设计了一种模糊神经网络PID控制器,它具有模糊系统非线性、可解释性的特点,神经网络的自学习和自组织功能.对其进行非线性时变系统仿真,仿真结果表明该控制器较常规PID控制器的调整时间可明显缩短.     

遗传算法在PID自整定控制中的应用

提出了一种基于遗传算法和单神经元的自整定PID控制器的设计方法，该控制器首先利用遗传算法对PID的3个参数作离线优化，搜索到一组准最优的PID参数，作为PID控制器参数的初始值，然后利用改进后的单神经元梯度下降法在线调节PID参数，以使系统获得最优的动态性能和稳态性能．仿真结果表明：与传统PID控制算法比较，该控制方法响应速度快，具有更好的控制效果．     

基于MatLab/Simulink的单片机控制系统仿真

单片机控制器是一种特殊的数字控制器.根据单片机控制器的工作特征,在MatLab/Simulink环境下建立了单片机控制系统的仿真模型,以PID控制系统为例,实现了单片机控制系统的仿真.     

基于压电陶瓷的惯性驱动器控制技术研究

由于压电陶瓷迟滞效应和摩擦力非线性等因素影响,压电惯性驱动器开环控制存在着一定的误差,定位精度较低。为了提高压电惯性驱动器的定位精度,满足高精度控制的需要,提出了基于前馈补偿的模糊PID反馈混合控制器。设计了开环、前馈开环、模糊PID闭环反馈三种控制方式,对压电惯性驱动器定位精度的控制效果进行了相关的试验测试。试验表明,基于前馈补偿的模糊PID闭环反馈控制有效提高了压电惯性驱动器的定位精度,减小了稳态误差,在16μm的运动范围内,定位精度达到0.04μm。