无人驾驶车辆智能控制技术发展

无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人,体系结构可分为感知和决策,在智能控制技术的加持下,无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进.为了优化车辆控制技术,使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望值;借助CiteSpace研究了中外无人驾驶车辆控制技术的发展、接着列举智能控制在无人驾驶中的先进应...     

中国 无人驾驶车

近日，由上海和欧盟科学家合作的CyberC3（中国城市交通中的无人驾驶技术）项目取得了阶段性成果，首辆城市无人驾驶车在上海交通大学研制成功。据了解，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。     

无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展

 无人驾驶车辆测试是无人驾驶车辆上路前的一个重要环节,其在实测阶段需要消耗大量的人力、物力、财力及时间,而无人驾驶车辆虚拟仿真测试技术则可以帮助测试大大减少消耗、提高效率。介绍了无人驾驶车辆虚拟仿真的应用、利用深度学习训练无人驾驶车辆的应用以及平行驾驶技术对于无人驾驶车辆虚拟测试技术的重要性;阐述了无人驾驶车辆虚拟测试技术的发展趋势;介绍了无人驾驶车辆相关平台;根据当前发展阐述了无人驾驶车辆虚拟测试的意义。     

实验性无人驾驶地面战车的开发动态

实验性无人驾驶战车是的为美国国防高级预研局TTO开发的、作为未来作战系统中无人驾驶地面作战车计划的代用品。由于实验性无人驾驶战车具有类似小型电动车(mule)的遥控特性，士兵可通过有关装置来控制其运动。实验性无人驾驶战车具有的这些遥控特性是非常有用的，设计时也注意到了那些没有提供的其他有益特性。这意味着，根据试验中暴露给敌方的情况，士兵可以对原有的训练方案做出重新调整，即采用无人驾驶战车的战术、技术和方案来完成任务。     

基于e-航海的无人驾驶船舶技术

为了有效地提高海上运输安全水平,将无人驾驶船舶与e-航海相结合,阐述了e-航海总体技术架构。通过分析无人驾驶船舶技术与e-航海技术之间的共性:感知、数据、标准和传输,提出基于e-航海的无人驾驶船舶系统技术总体架构。探讨了基于e-航海的智能感知、智能决策和智能通信无人驾驶船舶技术的发展思路。结果表明:e-航海技术的应用为无人驾驶船舶的发展奠定了基础,而无人驾驶船舶的发展也促进了e-航海战略的实施。     

无人驾驶船舶研究综述

对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心,涉及智能感知和智能决策技术,并负责驱动执行机构执行决策;高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令,涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等;岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心,负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持.最后,展望了无人驾驶船舶的发展前景.     

基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测与辨识探析

随着无人驾驶技术的快速发展,无人驾驶矿用自卸车应运而生,但环境感知条件下的自主导航一直成为阻碍该技术继续发展的难点。由于环境相对复杂、障碍物种类多,无人驾驶矿用自卸车必须对周围环境进行更加高效的探索与了解,才能有效辨识与避开障碍物。基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测与辨识技术,要求能精准获取障碍物的三维信息,为无人驾驶矿用自卸车的发展奠定基础。     

“派恩科技”：时势造英雄

上海派恩科技有限公司是一家致力于引进国外先进的控制技术以及传感技术，面向重型机械行业，进行电液控制系统技术开发和服务的科技型企业。公司主要业务包括以下几个方面：基于CAN—BUS的工程机械智能化电液控制系统开发：基与视频技术及无线通讯技术的工程机械无人驾驶控制系统开发：基于GSM／GPS／GPRS技术的车辆远程机群控制、故障诊断和管     

越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

自控微型无人驾驶飞机结构性能分析

对QT97型自控微型无人驾驶飞机的主要结构、技术性能、控制部分等软硬件结构及性能进行了简要说明，分析了无人机主要组成部分的配置的性能特点，并介绍了如何设计飞行航线和进行远程超视距台控飞行，当飞行航线偏离预定航线时可应用空气动力学原理调整飞行姿态。     

上海申通地铁集团有限公司——轨道交通无人驾驶关键技术研制与应用

正该应用技术项目成果成功应用于上海10号线,成为我国轨道交通无人驾驶建设运营的样板,目前全国已有十余条线路拟采用无人驾驶技术。轨道交通无人驾驶关键技术研制与应用项目属于城市轨道运输工程领域。欧美国家在中小运量轨道交通已有多年无人驾驶应用经验,该项目针对国内大运量城市轨道交通,围绕"安全、可靠、高效、经济"的运营需求,首次研发并实现了最高等级Go A4级无人驾驶系统。项目成果经中国科学院上海科技查新咨询中心查新认为综合技     

智能网联汽车架构、功能与应用关键技术

智能化技术与网联化技术的快速进步促进智能化车辆由驾驶辅助到无人驾驶、由单车智能到多车协同的方向发展.智能网联汽车技术能提升交通安全与效率,但也面临着来自真实交通环境的复杂挑战.该文基于智能网联汽车架构、功能与应用3方面关键技术,对用于单车自主式驾驶与网联协同式驾驶的智能网联汽车研究进行分析.首先,针对系统架构设计,分析...     

人工智能技术在车辆无人驾驶中的应用

当前人工智能技术高速发展并且深入到了社会生活的各个领域,人工智能和汽车研究领域的交叉发展给目前的交通行业带来了革命性的变化,车辆无人驾驶技术的发展为人工智能技术提供了良好的应用空间。该文介绍了人工智能技术的概念,对人工智能在车辆无人驾驶中所采用的相关技术进行了探讨,最后分析了人工智能技术在车辆无人驾驶中面临的挑战。     

科技哲学视角下无人驾驶汽车产业发展研究——以合肥为例

为了进一步探索合肥发展无人驾驶汽车产业的路径,从科技哲学的视角出发,首先基于SWOT分析法,对合肥无人驾驶汽车产业发展现状进行了分析,其次聚焦于无人驾驶汽车所面临的哲学与社会等一系列相关问题,提出"四位一体"发展合肥无人驾驶汽车产业的建议——未来应以伦理为基础、以技术为核心、以法律为准则、以监管为保障对相关问题进行公开讨论与清晰界定。     

无人驾驶车辆智能水平等级划分

 国内外无人驾驶车辆迅速兴起,为加快无人驾驶车辆关键技术研究,进行无人驾驶车辆智能水平等级划分成为首要任务。本文以无人驾驶车辆、任务、环境三者构成的复杂交互系统为研究对象,开展无人驾驶车辆智能水平评价研究。建立了由环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度组成的无人驾驶车辆评测模型,并根据环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度分别对无人驾驶车辆进行5个等级划分;最后根据无人驾驶车辆行驶的环境复杂度、人工干预的程度、执行任务的复杂度及行驶质量,对无人驾驶车辆智能水平进行了10个等级划分。     

无人驾驶汽车的法律冲突探究

 2017年7月,百度公司CEO李彦宏用视频直播了其乘坐无人驾驶汽车驶上北京五环的情形,将中国无人驾驶汽车领域的发展近况拉入公众视野。目前全球多家公司参与研发、推广无人驾驶技术。例如,国防科技大学研制的无人驾驶汽车红旗HQ3,2011年便完成高速公路自主驾驶测试;百度预测其旗下无人车可在"3至5年内实现商用和量产"。然而,科技的飞速发展对固有滞后性的法律带来了挑战。如何通过法律合理规制无人驾驶汽车的研发、使用,使科技进步更好地增加社会福祉、推动社会进步,俨然成为一个重要课题。     

城市轨道交通无人驾驶信号系统之闭塞模式

无人驾驶系统是一种将列车驾驶员执行的工作，完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式。无人驾驶系统在我国虽然才刚刚起步，但近20年来在国际上已得到广泛应用，且已成功地应用于包括大运量的城市轨道交通系统中。全世界现有30多个机场设有自动化运输系统，约20个城市轨道交通线采用全自动无人驾驶系统。     

无人驾驶汽车避障方法探析

无人驾驶汽车是依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车对解决现存的交通驾驶问题和提升安全性具有重大的现实意义。国内外对无人驾驶车辆避障的研究成果,主要从对周围动态环境的探测、对路径轨迹的跟踪与预测以及行驶路径规划3个方面对避障过程进行分析研究,从而让未来的无人驾驶技术的发展更有无限可能性。     

基于深度学习的无人驾驶汽车车道线检测方法

车道线检测是实现当前汽车辅助驾驶和未来无人驾驶汽车的关键,深度学习技术在近年来迅猛发展,在图像识别、图像分割、语音识别及数据预测等方面都取得了出色成绩。结合深度学习技术对无人驾驶汽车环境感知中的车道线检测进行了相应的研究,提出一种基于深度学习的车道线识别算法。对比研究已有算法,针对其中的信息融合问题,提出了一种新的特征图上下文信息融合方法,将该方法与VGG(Visual Geometry Group)网络相结合提出融合上下文信息的车道线识别网络VGG-FF,进一步加入空洞卷积提出融合空洞卷积及上下文信息的车道线识别网络VGG-FFD。将该网络模型在公开数据集以及自制数据集上进行了性能测试,实验结果表明该模型具有良好的识别效果。     

机场飞行区无人驾驶特种车辆的风险评估

 通过对机场飞行区无人驾驶特种车辆风险因素的研究，从内因和外因两个角度建立机场飞行区无人驾驶特种车辆风险评估模型。将三角函数与梯形函数相结合确定改进的白化权函数应用于层次分析（AHP）-灰色理论综合评价方法，从而对风险因素进行权重判断和综合评估，以无人驾驶行李拖车为例进行综合风险评估并对较大风险因素提出防范措施。