双稳系统数值仿真模型的稳定性分析

数值仿真方法是双稳系统输出特性研究中经常使用的方法。双稳系统离散模型的稳定性分析是对其进行数值仿真研究的基础．以前的研究未能给出模型的稳定性条件。通过理论推导，分析并得到了双稳系统数值仿真模型在不同参数取值下的稳定性条件．在此基础上进行了数值仿真试验，数值仿真结果与理论分析结果相一致，为双稳系统数值仿真研究时的参数选择提供了依据。     

二级倒立摆的摆起控制

以往对非线性系统主要是采用线性化的方法进行控制，提出了一种基于专家系统及变步长预测控制的实时非线性系统控制方法。用变步长一步预测避开复杂的非线性推导，结合专家系统对控制参数进行修正，从而实现对复杂非线性系统的实时控制。利用这种方法，实现了二级倒立摆的摆起及稳定控制。     

基于DCS的控制系统仿真方法

基于DCS（Distributed Control System-集散控制系统）的控制系统仿真方法是测试控制系统的实施正确性、操作可靠性、操作等效性及DCS资源占用等性能的有效手段,通过这种方法可以缩短新型控制系统的开发周期,减少新型控制系统试投用期的风险。本文对基于DCS的控制系统仿真方法的必要性、特点进行了分析与讨论,并提出了基于DCS的仿真控制系统的架构和分类。一个应用实例验证了基于DCS的控制系统仿真方法的有效性。     

一个离散时间系统稳定性判据及其应用

给出了一个便于应用的判定离散时间系统稳定性的简单判据，做为实例，分析讨论了某鱼雷在深度控制系统操纵下纵平面运动的稳定性.     

多延时线性中立型系统的稳定性的代数判据

近年来多延时线性中立型微分系统的稳定性被广泛研究,大量的充分条件被得到,这些条件互为补充,使得很多这类系统的稳定性通过这些充分条件得以判定(参见文献[1-4]),我们借助于矩阵理论得到了依赖于延时的稳定性代数判据;进而给出了独立于延时的稳定性代数判据,最后给出例子来说明所给判据是对文献[1-4]所给判据的补充。     

引黄工程运行控制系统仿真

引黄工程运行控制系统仿真是引黄工程全系统运行计算机仿真项目的重要组成部分之一,本文简要描述了引黄工程运行控制问题的特点和运行控制系统设计的目标,在此基础上,介绍了该控制系统分析方法、控制方案、仿真模型、以及典型工况仿真的基本结论。     

基于RTW的混合仿真计算机开发与应用

提出了基于Matlab/Simulink/RTW的全新的混合仿真方案,探讨了数字机与模拟机同步仿真问题的解决方法,研制了混合仿真计算机系统,使实时控制系统和计算机控制拥有了更好的仿真平台.以自动控制原理实验为例验证了该实验系统的可行性.实验表明,该系统具有技术领先、结构简单、费用低廉、可以实时监测系统的动态过程、可以在线实时修改参数和界面友好的特点.     

回收钢破碎机理的计算机仿真

利用非线性有限元法，以ANSYS/LS-DYNA为工具，对不同锤头形状、不同锤重、不同锤击速度的回收钢破碎过程进行了计算机数值仿真，得出了回收钢最佳破碎速度的结论。为回收钢破碎机的设计制造提供了一定的理论依据，所述方法具有一定意义。     

非线性网络和系统BIBO稳定性的MD理论和方法

基于非线性传递函数理论和多维系统理论,本文系统地建立了频域中非线性网络和系统BIBO(有界输入——有界输出)稳定性的MD(多维系统)理论和方法。本方法的最大特点是无需具体求解传递函数的极点,而只需进行其Hurwitz性的判定。     

一类非线性系统的终端滑模分解控制

针对一类非线性系统的稳定控制问题,提出了一种终端滑模分解控制器的设计方法.首先将整个系统分解成两个二阶子系统,设计两个子系统各自的终端滑模面;然后将一个子系统的控制目标嵌入到另一个子系统的控制目标中,用一个控制量使两个子系统在有限时间内收敛至平衡点.该方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计.倒立摆的仿真结果验证了该方法的有效性.     

A New Criterion for Stability of Large-Scale Systems with Delay

1. INTanDUCTIONIn recent years, a number of research efforts have been made on stability analysis ed design for large-scaletime--delay systems. Hmamed [1] adopted a generalized linear system model and solxred the complex LyaPu-novequation to obtain the main results. Mori, et al.[2I worked ont a stability criterion for large--scale systemswith time delays by using comparison methods and M--matrix properties. Suh and Bien [3l and Lewis andAnderson [4] deve1oped some stability criteria for…     

基于干扰观测器的倒立摆自适应滑模控制及仿真研究

旋转二级倒立摆是一种非线性、强耦合的复杂不稳定的欠驱动系统,在已建立的倒立摆数学模型的基础上,提出了一种基于干扰观测器的离散自适应滑模控制算法,针对系统的内部参数变化和外部扰动,利用干扰观测器对系统的不确定因素进行了动态补偿,同时结合自适应算法降低系统的抖振,与未采用干扰观测器的传统自适应滑模控制律的仿真结果进行对比,可以看出,采用改进的控制算法大大降低了系统的抖振和超调,改善了系统的动态性能,得到更好的控制效果.     

具有时滞的线性系统渐近稳定的时滞相关条件

确定了线性时滞系统 x(t) =Ax(t) Bx(t-τ)稳定的时滞界 ,以改进现有有关该系统研究结果的保守性 ,并降低稳定验算的计算复杂度。详细介绍了确定时滞界的数值算法 ,给出了释例并与现有有关结果进行了比较。     

面向大规模体系仿真的高性能仿真计算机系统

随着应用的不断深入,大规模体系仿真对计算资源的要求越来越高。归纳总结了大规模体系仿真所具有的＂多样本＂、＂超实时＂、＂复杂模型解算＂、＂因果序协同＂四个特点,分析了大规模体系仿真对计算平台在计算能力、通信、I/O、并行、建模开发等方面的需求,指出了目前国内大规模体系仿真软件上采用HLA架构、硬件上基于工作站联网或商用集群系统的解决方案存在的不足。在此基础上,介绍了研制的高性能仿真计算机系统的组成和主要关键技术突破,并给出了两个典型应用效果。应用表明,与HLA加通用高性能计算机的解决方案相比,高性能仿真计算机系统具有更好的使用效能和更高的产出率,对于一般的大规模体系仿真系统,效率可提高几十倍到数百倍不等。     

非线性控制系统单支方法的IS稳定性

控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究。将单支方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为单支方法关于非线性常微分方程的稳定性分析在非线性控制系统的进一步推广。最后给出了一些常用的单支方法IS稳定的条件。     

基于进货计算-自适应模糊控制器的非线性系统仿真研究

提出一种基于进化计算的自适应模糊控制策略,通过优化模糊控制中心的关键参数,得到基于ITAE指标的满意控制。经对大量非线性系统的仿真研究,证实其具有良好的控制性能。     

非线性控制系统多步Runge-Kutta方法的IS稳定性

控制系统在实际问题中有广泛应用,众多文献对系统本身及其数值方法的稳定性进行了深入研究.将概括面非常广泛的多步Runge-Kutta方法用于求解非线性控制系统,获得了方法IS稳定的条件,可视为多步Runge-Kutta方法关于非线性常微分方程的稳定性分析在非线性控制系统的进一步推广.     

基于dSPACE的星载计算机外部实时仿真环境实现

为测试星载计算机软硬件实时性能，本文基于dSPACE多处理器设计了由模拟星载计算机和星载计算机外部实时仿真环境两子系统构成的卫星姿态控制实时仿真系统。介绍了该系统硬件和Simulink模型总体结构。重点介绍了两子系统间的串口通信接口模型的建模方法。仿真结果证明了星载计算机外部实时仿真环境子系统的可信性和串口通信接口模型的有效性。