丹麦的机器人学研究与教育

介绍作者访问丹麦和丹麦技术大学的见闻和体会.重点介绍了丹麦技术大学的机器人学开发研究,机器人学教育的发展状况.丹麦的机器人学研究开发不但具有特色,而且注重应用.机器人学教育内容包括:高水平的硕士论文,别开生面的博士研究生论文答辩会,因材施教的教学模式.这些见闻和体会,有助于对丹麦机器人学研究和教育的了解,并对我国的机器人学研究和教育具有一定的借鉴作用.     

群机器人Flocking行为研究综述

主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。最后,按照以下的三个分类对群机器人flocking行为进行总结:行为控制,硬件设备及交流策略。     

进化机器人学研究的若干问题

在回顾机器人学发展和进化历程的基础上 ,探讨了进化机器人学的基本思想、控制结构、主要研究方法和成果 ,总结了进化方法的特点 ,最后展望了进化机器人的发展趋势 .     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

第13届IEEE先进机器人学国际会议

2007年8月19～26日,本人参加了第13届IEEE先进机器人学国际会议（ICAR）。ICAR由美国IEEE学会的机器人学分会和自动化分会主办,该会议是国际机器人学领域最为重要和最有影响的会议之一,会议论文被日全部检索,会议参加者都是来自世界各国机器人技术领域的著名专家和学者,所提交的报告代表了机器人学研究领域的世界级水平,反映了当前机器人学研究领域的研究趋势和热点问题。     

机器人行为 设计、描述、分析与建模

本书反映了机器人技术的变化，讨论了在机器人学的研究实践、实验设计和步骤、定量的描述和行为分析中遇到的问题，以及通过识别技术，如ARMAX和NARMAX，对机器人与环境的交互作用进行建模等。     

中国机器人学的合作与发展之路探讨

在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的“产学研”大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要...     

中国机器人学40年

 概括了中国机器人学40 年来走过的发展过程和取得的基本成就,归纳了中国机器人学发展中存在的主要问题,阐述了中国机器人学面临新的发展机遇,探讨了进一步发展中国机器人学的策略。     

机器人学 现状和未来的挑战

G．Bekey等 著 为了评价世界各国机器人学研究和发展的现状，并将美国与其他国家在这方面研究相比较，美国国家基金会（NSF）、国家宇航局（NASA）等组织得到授权在2004-2005年间进行国际机器人学研究和发展的现状调查。     

数学原理在机器人学理论中的应用

数学是其他学科的基础,机器人学的发展离不开数学的推动作用,先进的数学工具更是给先进机器人技术的发展注入了强大的动力.数学中的理论,诸如坐标系和在其中定义的旋转矩阵,在机器人学中都有实际的应用,并且是建立机器人复杂数学模型的基础.认识到数学在实际学科中的应用,能够激发学生学习数学的兴趣.     

基于MRDS仿人机器人仿真平台设计

为了辅助仿人机器人双足步行的步态实验研究,基于微软机器人开发工作室(MRDS),探讨了一种仿人机器人仿真平台的设计和实现.对虚拟环境中仿真机器人实体进行了建模,研究了面向服务思想下机器人应用程序的一般设计模式,实现了平台服务对机器人行为的并发协调控制.双足步态规划及基本视觉识别的测试表明,平台有效实现了仿人机器人多种基本行为的仿真,为步行及其他控制算法的研究及实验提供了支持和基础.     

机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

基于响应阈值的群机器人地图创建探索策略

地图创建是群机器人研究的若干基准任务之一。文章提出一种群机器人地图创建的探索策略，该策略根据黄蜂群的响应阈值模型设计了响应函数，机器人根据响应函数对下一访问位置进行概率选择。对算法分别进行了不同机器人数量和不同响应阅值的计算机模拟实验，根据算法评价指标对实验结果进行评价，并对实验结果进行了分析，结果表明算法是有效可行的。     

面向机器人应用的虚拟现实系统

研究了面向机器人应用的虚拟现实（VR）系统。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术,其次分析了可视化的重要性,最后研究了面向机器人应用的VR系统结构、基本原理及其软件开发平台。     

Bionic jumping dynamics of the musculoskeletal leg mechanism for quadruped robots

As the pneumatic artificial muscle(PAM) has flexibility properties similar to biological muscle which is widely used in robotics as one kind of actuators,the bionic mechanism driven by PAMs becomes a hot spot in robotics.In this paper,a kind of musculoskeletal leg mechanism driven by PAMs is presented,which has three joints driven by four PAMs.The jumping movement is divided into three phases.The forward and inverse kinematics of the leg mechanism in different jumping phases is derived.Considering the ground reaction force between feet and environment,the dynamic in different jumping phases is analyzed by Lagrange method,then the relationship between PAM driving force and the joints angular displacement,angular velocity,angular acceleration during one jumping cycle is obtained,which will lay a foundation for the jumping experiment of the musculoskeletal leg mechanism.     

基于VR的冗余度机器人轨迹规划及仿真系统

研究了茯于VR的冗余度机器人轨迹规划仿真系统技术,首先讨论了面向机器人的VR系统的基本构成,其次研究了冗余度机器人机械手的VR建模技术,分析了虚拟模型的轨迹规划算法,最后进行了基于VR的冗余度机器人操作机轨迹规划的仿真研究。     

机器人通过奇异位形的控制方法

机器人通过奇异位形时的可行运动求解及如何准确地跟踪和实现给定的运动轨迹是机器人技术中急待解决的关键技术问题。该问题的解决对扩大机器人的应用范围、提高操作精度、灵活性和运动学及动力学性能都有着十分重要的实际意义 ,本文综述了这一方面的研究方法及研究展望     

俄罗斯星球机器人开发一瞥——访ROVER科技公司

主要介绍俄罗斯ROVER联合股份科技公司及其星球移动机器人的开发和国际合作情况 ,从中可以看出俄罗斯空间机器人研究开发之一斑 .并就相关问题提出几点认识和建议 .