机器人技术的发展与应用——机器人与人 上海科普大讲坛第33讲（上）

＂机器人一直被赋予想象的空间。机器人技术的发展特点和应用领域在发生着怎样的演变,随着机器人技术不断进步和突破,人类和机器人的关系又会变得越来越微妙。对于机器人的未来,人类又有着怎样的憧憬呢？带着你的已知,向着你的未知,让我们走进机器人技术。＂     

机器人今夕

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则来自主行动,当下的机器人还有自我学习的功能。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：＂一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。＂     

海底作业机器人

开发海洋是人类在２１世纪面临的重大课题。中国六千米无缆自治水下机器人应用技术经过几年实践证明，在这一尖端科技领域中已达国际先进水平，引起世界科技界的瞩目。６０００米海底对人类来说是一个神秘的空间。比航天更为困难的是，６０００ｍ海底的压力高达６００个大气压，水中电磁波很难传播，母船与水下机器人之间的通讯联系难度大；海底情况十分复杂，因而要求水中机器人必须能高度＂智能＂和＂自主＂处理各种问题。中国６０００ｍ水下机器人工程项目是国家大型科研规划项目中的重中之重，１９９５年８月完成深海功能试验，并历经一…     

“机器人技术与创新实践”课程配套实验装置设计与研究

设计了＂机器人技术与创新实践＂课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于＂机器人游中国＂、＂机器人智能搬运＂等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略。     

关键词

两足奔跑机器人据英国《每日邮报》报道,日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人,这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为＂Achires＂,即＂活动协调高速图像处理奔跑实验系统＂的缩写。它采用一台高速摄像机进行景物识别,可以实现向前俯身奔跑而不会摔倒。     

科学家研制行走“生物机器人”

新一代微型生物机器人能收缩肌肉。美国伊利诺斯大学厄本那香槟分校工程师展示了一类行走＂生物机器人＂（bio-bots）,由肌肉细胞推动、电脉冲控制,研究人员能对其发号施令。相关论文在线发表于最近的美国《国家科学院学报》上。＂不管你想制造任何种类的生物机器人,由细胞驱动的生物刺激都是一项基本要求。＂     

我想发明的“智慧机器人”

我想发明的机器人是集古今中外所有知识于一脑而无所不知的＂智慧机器人＂。＂智慧机器人＂身高一米,脑袋大大,身体是钛合金制的,专靠喝墨汁充电。它的眼睛碧蓝碧蓝的;有一双如意手臂,可以随意伸长操作;双脚各有五趾,方便掌握平衡;腰上还有我的防伪标识——亲笔签名呢!     

机器人操纵人类?

俄裔美籍科幻大师阿西莫夫在半个多世纪前,曾对人类科技的未来远景作出许多预测,其中有不少都已应验。阿西莫夫曾预言机器人会获得长足的发展,甚至有可能反过来控制和伤害人类,因此他在20世纪40年代对人类开发机器人订下“三个铁律”:第一,机器人不能伤害人类;第二,机器人必须听命于人类,但不能违反第一律;第三,机器人必须在不违反前述两律的情况下才能存在。     

一种改进的机器人视觉定位方法

针对机器人工作环境及已有机器人操作点定位法的局限,提出了一种基于＂眼在手上＂的手-眼机器人视觉定位方法.该方法简化了标定过程,特别是在定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束,极大地提高了自动化生产效率.     

“创意之星”机器人竞赛及实训平台研发

机器人竞赛普遍开展各类院校以锻炼学生的思维能力、创造能力、合作能力等。此实训平台的研发是实现通过数百个基本＂积木＂单元的组合,搭建出各种发挥想象力的机器人,并可为自己搭建出的机器人编程,为学生提供一个基础又灵活多变的实验平台。     

声音

"有这样一种发展趋势,机器人在外表、功能和性格上将越来越像人类,所以将来很多人可能会爱上机器人,和机器人发生性关系,甚至跟机器人结婚。"英国一位人工智能研究者日前大胆预测说,未来的某一天,人类将和机器人结婚!     

萌小子穷游加拿大

<正>女科学家泽勒:人类可以信任机器人吗?机器人叛变,反客为主地奴役人类会成为现实吗?其实,在它们还没有聪明到可以图谋不轨的今天,我们不妨先换位思考——对机器人而言,人类值得信任吗?当机器人独自流落街头,请求人类施以援手时,是会得到热心的帮助,还是会遭到欺凌、拐卖,甚至破坏?HitchBOT——我和搭档史密斯共同研制的机器人,将为我们寻找答案!     

人工智能与机器人

尽管人工智能早已成为当代网红,但真正了解人工智能的人偏少,少有文章将人工智能、机器人介绍得浅显易懂。笔者沿着人工智能与机器人是什么、怎么产生的、未来趋势这一思路,通过人工智能、机器人的不同定义讲述了人工智能与机器人间的关系;通过分析人工智能与人类智能的本质区别阐述笔者观点——人工智能无法完全替代人类;从人类生产发展史阐述作者观点——没有机器人,人将变为机器,有了机器人,人仍然是主人。     

工业机器人:“中国制造”必然之选

机器人是衡量国家制造业水平的重要标志1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,创造出"机器人"一词。在他的笔下,机器人可以不吃饭,却能不知疲倦地工作。直至20世纪50年代,人类梦想成真,世界第一台工业机器人的诞生使得机器人产业大踏步向前发展,把人类从繁重的劳作中逐渐解放出来。如今,全球工业机器人的安装量正在以每年十几万台的速度递增。事实上,通常所说的工业机器人并     

机器人——21世纪的奇特商品

如果按照20世纪60年代中期机器人开始成群地为人类效力算起,到今天,机器人已过了“而立之车”。在80年代,“机器人热”已经风靡一些发达国家。那么,人类进入21世纪以后,“机器人热”的发展趋势又将如何呢?请看——     

环球

正?近日,你一定听说了一个叫Altas的机器人,这个机器人因为在人类各种严酷手段摧残下的表现让大家集体高潮,而现在从机器人Altas身上悲哀地发现,人类从4维世界升维至5维世界的过程中,最大的BUG居然是人类中心论的破灭。     

消防机器人的发展及应用研究

机器人这个概念早已家喻户晓,它是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类从事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是特殊紧急险情等危害公共安全时,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简要介绍,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述,供广大同仁参考。     

仿造一个另外的你

仿人机器人是真正字面意义上的“机器人”，代表了机器人学的尖端水平。现有的仿人机器人已经能够拥有如人类般的骨骼、关节等等，然而要完全实现高智能、高灵活性的仿人机器人还有很长的路要走。而且，人类对自身有限的了解，也限制了仿人机器人的发展。但这并不影响科学家们对仿人机器人的研发热情……     

赋予机器智慧 王海峰揭秘机器人如何思考

<正>在很多科幻电影中,智能机器人似乎是个永恒不变的话题。从《人工智能》中被输入情感程序的机器男孩大卫,到《Her》中男主人公爱上了他的智能操作系统,再到《超验骇客》中逐渐无法被控制的"超验"机器人开始威胁人类安危,电影题材中到处充满了智能机器人的身影,人们对机器人的想象已经融入了从生活到生命的方方面面。人与机器人之间应该如何相处?机器人是否会取代人类的存在?机器人真的能像人类一样去思考吗?27日下午,     

让机器人教育做高中生创新能力的引领

机器人是一门具有高度综合渗透性、前瞻性、创新实践性的学科。机器人教学为学生开展探究性学习、综合创新活动提供了平台。本文结合自己教学实践谈几点看法,希望能对学生创新能力的提高起到抛砖引玉的作用。首先在、在教学中要注重培养学生创新意识;其次通过＂明确目标、参与竞技＂等方式来激发学生创新情趣;最后通过＂启发引导？、设置问题＂培养学生创新思维