半机器人技术的研究与应用

据国外媒体报道，所谓半机器人是一种“电子控制的有机体”，也就是说，一种一半是人，一半足机器的生物。美国五角大楼希望未来的美军部队将会更快、更强、更具战斗力。囚此，美军一直致力于未来半机器人技术的研究。在所谓的机器人部队中，机器人拥有更加警觉而灵活的眼睛、     

多频驱动的多谐振超声电机

长期以来，工业界一直希望能推出一种全新地满足机器人需求的动作器，超声电机的出现为此奠定了一个良好的基础。超声电机是一种全新原理和全新结构的新型电机，利用超声电机的低速大转矩及断电自锁特性，可实现机器人直接驱动，从而消除传统电磁式电动机驱动中齿轮减速传动链以及复杂的制动装置所带来的不良影响，并可大大减小机器人的体积和重量。然而在机器人驱动的实际应用中，超声电机由于绝对的输出力矩较小，限制了超声电机在机器人等需要较大输出力矩等场合的应用。     

能进化的虚拟机器人

近年来科学家们制造出各种类型和功能的机器人，在实践中机器人也广泛应用于火星科学探测、工业生产以及家庭生活等领域。但现有的大多数步行机器人看起来更像是一种双腿僵硬的金属怪物，距离人们的理想还有很大差距。不过美国佛蒙特大学科学家约什？邦加尔德对现有的多款著名步行机器人进行了分析和研究，并开发出一款计算机模拟系统，系统显示机器人也可以像动物进化一样逐渐学会更好地步行。     

面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统

采用机器人辅助护士对病人进行巡护,有着重要的现实意义。由于在复杂动态环境下机器人仅依靠自身传感器获取信息的局限性,至今未能很好地解决自主导航等问题。     

机器人医生正在融入生活

生病时,不用忍受打针、手术之苦,只要服下一粒小药丸,里面的微型医疗机器人就会在患者体内四处游走,消灭病菌;外科手术,不用轻易切肉换骨,医疗机器人会为你"微创"治疗,大大减轻传统手术痛苦;突发疾病,不怕身边没有名医,远程手术机器人会在医生的数字虚拟指挥下为病人治疗……这些从前仅存在于科幻世界的梦想,如今正被日新月异的人工智能技术推向现实:医疗领域中的医用机器人,已经     

从机器人技术的发展看科学技术与社会的关系

机器人技术是人类生产技术手段由机械化的自动化，信息化，智能化进化的必然结果。机器人技术发展的曲折历史表明；政府的政策机器人的技术和产业的发展，具有举足轻重的作用；社会公众对新技术及其社会后果的理解和态度会对机器人技术的发展产生重大的影响。     

科幻视域下机器人对传统亲子伦理关系的挑战

通过考察科幻小说、影视作品中的父母型机器人、子女型机器人和保姆型机器人，本文探析了机器人介入家庭后引发的亲子关系的变化。这种变化对传统亲子伦理关系，如自主原则、尊重原则、关怀原则和责任原则均构成了挑战。机器人对亲子关系产生的影响可从以下方面理解：（1）从聚焦家庭个体之间的微观伦理，转变为人类与机器人之间的宏观伦理；（2）从以情感伦理为主的亲子关系，转变为以理性共识原则为主的亲子关系；（3）须把机器人是否具有独立的人格、人权，作为解决新伦理关系的关键。最后，本文还认为，新伦理规则并非是对传统亲子间伦理原则的否定，而是对其补充。     

机器人老板的时代

我“滚”出自己的办公室后即撞到了一个箱子上。大厅里的3个人都停下了脚步看着我。我相信，自己的出现一定是令人不快的，但是并不知道自己看上去是什么样子。此刻，我本人在另一块大陆上，正通过笔记本电脑遥控我的半机器人替身。我本能地想去洗手问，看看镜子里的自己究竟是什么样子——像刚刚拆掉绷带的病人那样。     

机器人也能"谈恋爱"吗

据美国媒体报道，欧美的一些科学家们目前正在从事一项教机器人说话的实验。最新的研究成果显示可以让机器人自己通过思维发言、自己造出新词汇，甚至两个机器人可以互相学习说话、谈恋爱！机器人逛大学校园学说话调查表明，语言技巧对于那些帮助人类工作的机器人来说，是必不可少的技能———譬如打扫房间、在酒吧为顾客端上鸡尾酒、把商店的货品放上货架、带领游客参观公园等，这些活完全可以由机器人代劳。但是，如果要让它们的工作不出差错，符合人类的本意，就必须教会它们学会并理解人类的语言，从而做出正确的反应。“现在，与一个机…     

视觉导航微创外科机器人系统研究

在国家863计划的支持下，许多科研单位开展了微创外科机器人的研究。其中，北京航空航天大学机器人研究所研制出了无框架立体定向机器人系统，获得省部奖励3项。机器人系统已经转化为产品，取得了良好的社会效益和经济效益。     

应用医院门诊信息系统改造门诊就诊流程

门诊是医院面向就诊患者的第一个服务信息窗口，也是病人集中且流量最大的部门，门诊流程直接关系到门诊工作的质量和效率。如何解决好长久以来的“三长一短”（挂号等待时间长、交费等待时问长和医生看病时间短）现象，科学合理地组织管理好门诊各项工作至关重要。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（三）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助RoboCupRescue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（一）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助ff,oboCupff,escue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（二）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助RoboCup Pescue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

让机器人替你去上班

"柳树车库"是一家雄心勃勃的机器人研究公司。2009年,公司完成了第二代个人机器人PR2的原型设计,并自带一套"柳树车库"的开源机器人操作系统ROS,PR2定价为40万美元。《福布斯》杂志称其为"机器人中的iPhone":"将个人机器人变为一种全能产品,就像iPhone一样,能够符合软件开发者的意志。为了做到这一点,他们设计出有软件大脑的机器人,这样它们能做的就不仅仅是清洁地板了。"     

哈佛设计出变色软体机器人

受海洋生物章鱼、墨鱼和鱿鱼的伪装技能的启发,美国哈佛大学的科学家设计出一种机器人,主体柔软似橡胶,可灵活自如地爬行,并且伪装自身躲避红外摄像机。该论文的作者乔治·怀特塞兹教授说,常规的机器人相当多的是用来开发海洋,虽然这些机器人各种各样,但基本上是按照哺乳动物的横剖面图设计的。问题是,为什么我们要把机器人设计成是柔软的有机体?因为,     

无人机空中机器人开端

随着智能程度的提高，无人机日益向空中机器人方面发展。无人机家族是飞机里最为神秘的一支，人们几乎总是要等到原型机发布后才能一窥它的外观，再到正式部署军队若干年后，各项性能指标和技术秘密才会逐渐浮出水面。     

钻探南极秘冰下史前湖泊

由200多个湖泊组成的南极沃斯托克湖是最大的冰下湖泊群,它已被深埋于南极冰下4000米深处长达1400万年。俄罗斯一支科考队经过20年的钻探工作即将钻透冰层,届时水下机器人将抵达著名的南极冰下史前湖泊沃斯托克湖的水面。     

磁源性影像对癫痫病人的术前评价

本课题2003年申请，2004年12月在河北省科技厅的大力支持下，经科技部批准立项（课题号：2004DFB02400）。本课题主要是研究磁源性影像对癫痫病人的术前评价，探讨磁源性影像对癫痫病人癫痫灶的定位价值。难治性癫痫患者有效的治疗手段是手术治疗，疗效的关键是术前对癫痫灶的精确定位及最大范围地保留脑功能区。     

美国宇航局准备研制月球采矿机器人

在数十年精心设计并派遣机器人执行宇宙探索任务之后,美国宇航局准备转变思路——他们正在开发一种月球采矿机器人,它们可以一年365天每天24小时不眠不休的连续不断工作。或许,我们可以将这种"RASSOR"机器人称为"蓝领"机器人——这是"表土层先进表面系统操作机器