各国都市农业发展状况一瞥

都市农业是一个国家或地区的工业化、城市化的产物，并随着经济增长，不断被赋予新的内涵。都市农业是以大都市为背景，充分利用和依托大都市的科技、经济和社会优势，对大都市内的和近郊的甚至远郊的有限土地资源和森林、民俗、古迹等环境资源，围绕建立高效农业、观光、旅游、休闲与体验于一身的新型农业进行综合开发，这样不但改变了农业结构，为农民增加了收入，更重要的是满足了生活水平提高后的大都市居民对优质、安全、新鲜农副产品、良好的生态环境及休闲、旅游、观光与体验等的需要。 一、部分发达国家的都市农业 1.美国的都市农业…     

俄罗斯星球机器人开发一瞥——访ROVER科技公司

主要介绍俄罗斯ROVER联合股份科技公司及其星球移动机器人的开发和国际合作情况 ,从中可以看出俄罗斯空间机器人研究开发之一斑 .并就相关问题提出几点认识和建议 .     

基于蓝牙的农业机器人

蓝牙技术是当前最新的短程无线数据与语言通讯开放性全球规范,自1998年推出以来,蓝牙技术已在多种领域迅速发展,其典型应用环境包括无线办公环境、汽车工业、医疗设备等,2003年,日本几家公司分别推出了采用蓝牙控制技术设计的遥控机器人,拉开了基于蓝牙的机器人研究的帷幕。而利用这一新兴的无线通信技术,使之与农业机器人传感器技术相结合,研究前景将更广阔。     

农业机器人正向我们走来

提起机器人,人们很快会联想到某些电影或漫画中所描述的那种与真人一模一样的东西。其实并不完全是这样。凡是在某些方面能发挥人的作用,或代替人从事某些劳动的自动化机器,都可以称之为机器人。 机器人技术涉及结构学,信息论、计算机、传感器、新材料、仿生学、控制工程和人工智能等多种学科,是20世纪发展起来的具有代表性和综合性的高科技。 机器人的发展,从低级到高级,大体分三个阶段:第一代机器人只能按预先教给它的动作进行简单的重复劳动,如点焊机器人,上下料机器人等,现已广泛应用;第二代机器人具有视觉、触觉和一定的判断能力,可掌握某些装配技术等,现已大量应用;第三代为智     

农业机器人向我们走来

农业机器人是一种集传感器技术、检测技术、人工智能技术、通讯技术、精密及系统集成技术等于一身的机器人。农业机器人这个农业领域中的新一代生产工具,在提高农业生产力、改变农业生产模式、增强农业机械的通用性、解决农业劳动力不足问题、把农民从恶劣肮脏繁重的农业作业环境下替换出来等方面显示出极大的优越性。农业机器人的出现和应用,充分体现了21世纪农业机械发展的趋势。它的逐步推广和普及,正在对农业生产领域的各个方面产生深远的影响。当今,世界各国都重视发展农业机器人技术,许多国家都把农业机器人作为高科技农业的重要研究内容和关键技术加以研究开发,为发展高科技农业注入了新的活力。例如,美国明尼苏达州一家公司设计的施肥机器人,能根据     

农业植保机器人研究现状及展望

随着精细农业、智慧农业等新概念的提出,机器人越来越广泛的应用于农业植保作业。本文从农业植保机器人移动平台、环境信息获取、物联网植保技术等方面综述了国内外农业植保机器人研究现状和发展动态,分析了农业植保机器人移动平台行走方式、环境信息获取途径、无人自主作业以及物联网在农业植保机器人领域的应用。最后对农业植保机器人未来的发展方向进行展望。     

农业机器人视觉导航试验平台

搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导航算法。测试表明:该算法具有较好的实时性,可以应用于农田两行作物间的导航试验。     

“铁农民”——农业机器人

正说到机器人,很多人首先会想到工业机器人。这是因为工业机器人如今被广泛使用,相关技术也越来越成熟。不过,关心农业的朋友们肯定已经注意到,机器人在农业领域内同样大有作为。农业机器人能够做复杂的工作,完成多种任务,大幅度提高农业生产率。     

欧洲议会一瞥

欧洲议会是欧洲共同体的主要政治机构之一。按照欧洲共同体去年四月首脑会议决定,今年六月七日至十日将举行欧洲议会的首次直接选举。在这次选举中,有选举资格的西欧九国公民,共达一亿七千五百多万人。这是共同体各国政治活动中的一件大事,也是西欧加强政治联合的一个积极步骤。由来和发展欧洲议会是伴随欧洲共同体的发生、发展而俱来的。一九五二年,西欧六国(法国、西德、意大利、荷兰、比利时、卢森堡)成立煤钢联营     

维也纳一瞥

东西欧交义点维也纳是奥地利的首都。在很早以前,罗马人进入多瑙河时就在这里筑起无数的城堡。从十三世纪到1918年的几世纪间,曾是哈布斯堡王朝的首都,也是欧洲著名的首都之一。1938年,希特勒德国侵占了奥地利。奥地利丧失了独立自主地位,并且被拖入了纳粹德国发动的第二次世界大战,维也纳的地位随之下降,只相当于一个省会。在大战期间,特别是1944年,由于遭受了五十三次飞机轮番轰炸和解放前夕的激烈战斗,全市有20％的房屋建筑被炸毁,横跨多瑙河的桥梁也几乎全部炸断。墙上弹痕累累,瓦砾遍地,许多文化艺术古迹也受到严重破坏。直至1945年4月13日苏军占领维也纳,奥地利才获得     

东欧一瞥

~~东欧一瞥     

意大利一瞥

意大利共和国位于欧洲南部的亚平宁半岛。它象欧洲巨人的一只穿着长靴的足,踏入地中海的万顷碧波。位于半岛南端的西西里岛恰似足下的一枚小球。连同附近撒丁岛等岛屿在内,意大利面积共三十万一千平方公里,人口五千六百万,首都罗马。意大利是著名的古罗马的发祥地。公元二至三世纪处于鼎盛时期的罗马帝国,其版图囊括了整个地中海沿岸。四世纪以后,罗马帝国日趋衰落,作为帝国中心的意大利也走向了四分五裂。经过中世纪的漫长岁月,直到一八七○年,意大利才实现统一,资本主义开始迅速发展。此后,意大利参加了帝国主     

哈佛大学一瞥

从美国东北名城波士顿驱车,沿查尔斯河而行,或者乘坐地铁,不要十多分钟即可到达坎布里奇的哈佛广场。美国最古老和最负盛名的哈佛大学校本部即位于广场的街侧。哈佛校园占地不广,极擅园林丘壑之美,但有一个可容千人的草坪。二次大战后,美国援助西欧的“马歇尔计划”就是在这里举行典礼时宣布的。园内有一尊铜制的约翰·哈佛(1607—38)的坐像,他是清教徒的一位牧师,英年病逝,以积蓄和藏书捐献兴学——这就是哈佛大学命名的由来。校园内,但见学生手携书包,或去教室上课,或去图书馆攻读,或在漫步沉思,偶尔也可以看到二、三     

南非一瞥

左上.约翰内斯堡鸟瞰﹃.左中:出售苹果的黑孩子t受歧视的黑人。卜白人的天堂。~开普敦街头的卖花摊「~首都比勒陀利亚街头的喷泉雕塑。左下:捕鱼业志游览鸵鸟园。南非一瞥 ~~     

台湾博物馆一瞥

台湾的博物馆根据展出的内容可分为三大类型:艺术博物馆、历史博物馆、科学和专业科技博物馆.这些博物馆主要由官方或大学主办,经济来源主要是官方补助与私人捐献,各社会、财团也时有资助.     

农业采摘机器人自动化监测与规划研究

农业采摘机器人的升级有利于解放劳动力,在构建农业采摘机器人系统的基础上,引入算法进行基于立体视觉的农业采摘机器人自动化监测系统设计,在此基础上进行机器人路径规划的研究.实验结果显示目标点的标定误差都在[-10,8]的范围内,测距结果显示测量误差在[-10,30]mm的范围之内,路径规划实验结果显示角位移和速度曲线的走势都是平滑的,没有停顿和振动现象.以上结果说明研究所设计的自动化监测农业采摘机器人系统表现良好,能够满足农作物自动化采摘的需求,能够实现自动化监测,成功规避了视觉延时带来的问题,并且可以保证运行过程中的平稳性.     

农业机器人的研究现状与发展展望

农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向.由于作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高.文章介绍了农业机器人的特点和国内外研究现,并且指出了存在的问题和发展方向.     

棉田喷药农业机器人的导航路径识别

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法,以自然环境下采集的棉田图像为研究背景,在Lab色彩空间进行处理,把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像,并经过中值滤波去除噪声。二值图像垂直方向投影做直方图,利用波谷位置确定左右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点,通过Hough变换得到导航路径,进而得到导航控制参数。利用坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐标系,从而控制机器人行走。基于AS-R机器人对连续动态图像进行分析,该方法获得的导航参数是完全可行的。     

丽江民居一瞥

~~丽江民居一瞥@双惠 @张文银