一种时变滑模平面的设计方法

在分析滑模平面设计的基础上,指出了按传统的方法设计的滑模平面的缺陷。为了克服此缺陷,根据矩阵分析理论提出了一种新的具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法,并给出了三种具体的滑模平面形式。通过理论分析和计算机仿真可以看出,基于该方法设计出滑模平面的变结构控制系统,能保证系统从任意的初始状态开始就处于设定的滑模平面上,对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。用该方法设计出的时变滑模平面是传统的滑模平面的     

分布时滞系统的自适应滑模控制

 针对一类分布时滞系统,研究了自适应滑模控制问题。根据分布时滞的特点,构造了适当的Lyapunov泛函,采用线性矩阵不等式方法给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。构造了自适应滑模控制器,使系统满足滑模到达条件。设计了时滞独立的积分滑模面并简化了滑模控制器的设计。仿真算例验证了方法的有效性。     

一种新的模糊滑模控制方法

本文针对常规滑模控制存在的高频颤动现象,把滑模控制与模糊逻辑控制相结合,提出一种新的模糊滑模控制方法。仿真结果表明,这种模糊滑模控制方法不但避免了滑模控制所固有的颤动现象,而且对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

基于一种新型趋近律的分数阶Duffling不确定系统的自适应滑模同步

基于一种新型趋近律研究了分数阶不确定Duffling系统的自适应滑模同步控制问题,利用自适应滑模方法设计了滑模函数和控制器,得到了主从系统取得自适应滑模混沌同步的充分条件。结果表明:选取适当的控制器以及滑模函数下,主从系统取得滑模混沌同步,给出了严格的推理过程和数学证明,最后仿真算例表明该方法有效。     

一种非线性系统积分Terminal滑模的控制系统设计

针对一种非线性动态系统,提出了一种新的非奇异的快速Terminal滑模控制系统设计方法.首先,在分析Terminal滑模设计方法的基础上,为了进一步加速状态在滑模运动的速度,提出了一种快速Terminal滑模,避免了传统Terminal滑模奇异问题,并给出了状态收敛到平衡状态的时间范围.其次,针对含有不确定性的非线性系统,结合反演法设计了有限时间稳定的快速Terminal滑模控制系统.最后,利用数字仿真验证了提出的积分Terminal滑模控制系统设计的有效性.     

基于改进滑模趋近律的航空发动机控制器设计

将多幂次滑模趋近律用于航空发动机控制,设计了基于滑模控制方法的航空发动机追踪控制器。针对多幂次滑模趋近律在航空发动机追踪控制中出现的高频振荡问题,提出了一种改进的多幂次滑模趋近律。基于改进多幂次滑模趋近律的追踪控制仿真表明,改进的多幂次滑模趋近律适用于航空发动机追踪控制,该方法不仅具备了多幂次滑模趋近方法响应速度快、鲁棒性好的优点,而且消除了控制中的高频振荡现象。     

基于微粒群算法的模糊滑模控制

针对一类非线性控制系统,提出一种新的基于微粒群算法的模糊滑模控制方法。将模糊控制和滑模控制相结合,利用滑模控制使系统的跟踪误差进入给定的边界层内,启用模糊控制取代切换控制;同时为保证模糊滑模控制系统的全局稳定性,加入监督控制以柔化控制输入;最后基于微粒群算法对滑模面系数和不均匀隶属度函数因子寻优,不仅加快了系统到达滑模面的速度,减小了误差,而且有效地消除了高频抖振。仿真结果表明了该方法的有效性。     

不确定高阶MIMO系统的指对数型终端滑模控制

针对一类不确定高阶MIMO线性系统,提出了一种新型指对数型终端滑模控制方法。所设计的非线性指对数型终端滑模面,不仅能保证滑模动态的有限时间稳定,而且具有更快的收敛速度。同时,滑模控制器能够保证滑模面的有限时间可达性。最后,通过数值仿真验证了本文方法的有效性。     

滑模变结构系统设计

在滑模变结构系统中,有２个问题需要解决,①如何设计开关面或开关线,②滑模存在的条件。运用极点配置法设计开关面或开关线,可以使系统滑模时具有良好的性能。文章讨论了这种设计方法以及滑模存在的条件,并分析了滑模运动的稳定性。     

基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制

针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制系统执行机构故障不敏感的滑模容错控制方法.该方法利用系统输入和状态信息,结合动力学特性实现未知动态估计,以此设计滑模控制律.通过数字仿真验证了该容错控制方法的有效性.     

基于PLC和组态技术的异步电机综合实验系统

基于可编程控制器和组态技术,采用梯形图语言编程对异步电机进行控制以及MCGS组态软件进行组态设计,实现了对电机当前运行状态的监控;介绍了基于MCGS组态软件与欧姆龙公司CQM1H系列可编程序控制器的异步电动机综合实验系统的设计及组态过程.对系统的硬件结构和软件结构进行了详细的说明,设计了控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通信的基础上,通过计算机控制PLC实现了对异步电动机的控制.     

基于组态软件的GPRS通信数据采集系统

提出了基于组态软件的GPRS通信应急电源数据采集系统．对GPRS通信技术和力控组态软件进行了分析,并阐述了利用力控组态软件、GPRS组件和IO驱动开发包所开发的数据采集系统的原理．     

基于组态技术的开放性实验设计

工业控制组态技术集成了计算机的软、硬件技术，使得工业自动化过程完全可视化，及具透明性.组态技术为自动化工程人员提供了快速系统集成的操作平台，因而组态技术日益成为自动化应用技术的热点问题.本文介绍一种基于组态技术的开放性实验系统,并以测速电机特性测试为例，分析了组态技术的应用设计，目的在于推动工业控制组态技术的应用以及加快实验教学的改革工作，同时此设计本身也具有一定的推广应用价值.     

基于组态软件的煤矿排水监控系统研究

为解决煤矿井下排水系统远程监测与控制问题,提出采用组态软件解决的方法。分析了Intouch组态技术以及PLC的硬件配置,通过以太网的组态设置完成通信配置,并实现了水位监控组态软件的设计,研究表明该方案提高了系统的可靠性。     

基于LINUX的NOW系统的构建

以一个实际的并行机群（NOW）系统为例，介绍了NOW并行计算环境的构建过程和在LINUX环境下的具体配置。     

MYCROterm 国产化系统的研制

阐述了对我国小少引进的美国MOORE公司的MYCRO分散系统的便携式组态终端的国产化研制过程，着重阐述组态终端与分散控制系统；组态终端与分散控制系统的接口；组态终端和其作用及组态终端的软件设计。     

春秋文字发展演变的初步考察

据目前所见出土古文字材料,春秋时期新造汉字593个,汉字系统进一步趋向完善和稳定,表意构件系统已比较成熟。汉字构形方式系统进一步调整与优化,表意类构形方式的功能趋向更加衰弱,形声构形方式的优势地位继续加强。汉字字形演变存在省简、增繁、替换和讹变等多种形式,有少数字形经变异后成为定型而进入文字系统传承,不过大多数汉字形体结构相对稳定。汉字的发展演变既表现为时代性的演进,同时又开始形成地域性风格特征。     

石墨烯上吸附金原子团的电子结构性能研究

金属原子吸附于石墨烯上可以改善石墨烯的物理性能.本文采用第一性原理研究石墨烯上吸附不同数目,不同结构的金原子团.研究发现,比起单原子吸附,石墨烯表面更容易吸附多个金原子.线性型吸附结构的原子间相互作用大,吸附能比其他结构有所增加,电荷转移量大,体系更稳定.体系的磁性大小也与吸附结构相关,直线型吸附结构无磁性,且吸附结构越不对称,净磁矩越大.研究表明,吸附不同结构的Au原子团,可以改变石墨烯本身的能带结构,使其具有金属性或者半导体性的电子性能,具有广泛的应用领域.     

基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统设计

针对机械手与传送带系统的监控问题,结合PLC和WinCC组态的特点,设计了基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统．系统利用WinCC组态软件创建人机交互界面对系统进行实时监控,同时建立过程值归档及相应的数据库以便查阅系统数据．实验验证表明,监控系统达到了设计要求．     

全车电器设备实训与考核系统的设计与实现

全车电器设备维修实训与考核系统,是在某型军车汽车电路的基础上,开发故障配置模块以及相应的考核软件.故障配置模块控制继电器的方式,使汽车电路处于故障可配置状态.考核软件通过网络通信模块把考题的故障发送到故障配置模块上,并进行相关信息管理.文中将传统的汽车电器设备维修实训与考核信息化、网络化、故障配置自动化.提高了教学效率,降低了教学成本.