双率采样量化控制系统参数辨识方法

针对双率采样和信号量化的控制系统,当估计误差方差无界时,采用随机重复性试验测量信息,提出基于辅助模型的双率采样量化控制系统辨识方法。首先分析了在随机重复性试验下双率采样量化系统当估计误差方差无界时的模型特征。推导了进行参数辨识所满足的持续激励条件,给出了估计误差方差无界时基于辅助模型的量化辨识递推算法;接着研究了所给出量化辨识递推算法的收敛性。最后数字仿真验证了算法的有效性。     

线性时变系统非平稳响应功率谱密度的小波—伽辽金方法

线性时不变系统平稳随机振动理论的激励与响应功率谱密度关系,对于完全非平稳随机激励下的线性时变系统已不再适用.本文利用广义谐和小波作为展开基,利用伽辽金方法对线性时变系统的动力方程进行求解,得到了确定性响应与激励之间的小波变换关系.随后,基于随机过程时变功率谱密度的小波描述,获得了完全非平稳随机激励下线性时变系统响应与激励功率谱演变密度关系.数值模拟显示了所建议方法的正确性.     

时变系统辨识方法及其收敛定理

介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗最小二乘算法等)和随机梯度类辨识方法(如遗忘梯度算法、广义投影算法等);同时阐述了时变参数系统辨识领域的一些值得深入研究的课题;最后给出了遗忘梯度算法在不同条件下参数估计误差上界的几个定理,说明数据的平稳性可以改善参数估计精度.     

具有变通信时延的多智能体系统的平均一致性

把一致性增益引入到一致性协议中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了具有时变通信延迟的多智能体系统达到一致的充分条件.分析了当多智能体系统的网路拓扑是强连通平衡图且通信时延具有合适的上界时,带有有界时变延迟的多智体系统的平均一致性问题.证明了当在协议中引入一致性增益时,对于具有不同通信时延的多智能体系统,若时变通信时延的上界满足一定条件,则不论网络拓扑是不变的还是切换的,系统都能够达到平均一致,并且可通过求解线性矩阵不等式得到时变时延的上界.对于具有变时延的多智能体系统,存在相应的时延上界使得系统达到一致.所得结论对于具有时变拓扑网络的多智能体系统也成立.     

时变参数估计的几乎必然收敛性及均方参数估计误差的有界性

针对系统参数以随机方式变化的时变系统，提出了参数估计器的设计方案，通过选择估计算法中的设计参量，从而保证了参数估计的几乎必然收敛性。同时证明了均方参数估计误差的有界性。     

含有时变延迟的双线性参数化系统的重复学习控制

针对一类含有时变延迟的双线性参数化时变系统,提出了一种新的重复学习控制方案.该方案假设未知时变参数、未知时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,有效地消除时变延迟的影响,采用微分—差分耦合参数周期自适应律估计时变和时不变参数,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii能量函数,证明所有信号有界并且跟踪误差渐近收敛.给出了闭环系统收敛的一个充分条件.仿真结果验证了控制算法的有效性.     

生长曲线模型中参数估计误差的上界

研究了生长曲线模型中利用lasso所得到的参数估计B_L的误差.在设计矩阵X1分别满足RE条件、兼容性条件和UDP条件时,依次得到估计误差‖B_L-B‖_1的上界,并且该上界与协调参数成正比.     

时变线性随机系统均方有界性和稳定性的充要条件(英文)

研究时变线性Ito随机系统.利用等价的确定性线性系统得到时变线性Ito随机系统均方有界性和稳定性的充要条件,并在此主要结果的基础上进行了进一步的研究.文中获得的充要条件为时变线性随机系统的进一步研究提供了基础.     

线性系统的随机参数辨识和收敛性分析

本文讨论了参数估计和输出误差的收敛性,并给出了系统持续激励的一个充分条件。在此条件下,证明了参数估计和它与时变参数间的估计误差的均方值收敛于随机参数的期望值和均方差值。     

求解线性离散系统差分方程统一法

首次给出求解确定性与随机常系数差分方程及确定性与随机时变系数差分方程的统一方法 ;导出了随机时变系数差分方程存在条件——时变自相关函数为退化序列公式 ;阐明了时变格林函数与时变自相关函数为退化序列的物理意义 .     

SoC的可测试性设计技术

基于可复用的嵌入式IP（intellectual property)模块的系统级芯片（SoC)设计方法使测试面临新的挑战，需要研究开发新的测试方法和策略，结合系统级芯片的可测试性设计技术所面临的技术难点。详细介绍了当前系统级芯片的可测试性设计技术，分析了各种系统级芯片的可测试性设计技术的特点及其优缺点，着重讨论了国际工业界内针对系统级芯片测试的方案；IEEEP1500和虚拟插座接口联盟（VSIA）测试访问结构。     

The Right for Women--After Professions for women

［1］A Chinese-English Dictionary 《汉英词典》 Foreign Language Teaching and Research Press外语教学与研究出版社 ［2］徐齐平编Readings in Modern English Prose 《现代英关教文选》 Xu Qiping Edit Nankai University Press南开大学出版社 ［3］Longman Dictionary of American English 《朗文英汉双解词典》 Foreign Language Teaching and Research Press 外研社     

分布式存储中的再生码综述

分布式存储系统中通过引入冗余提高系统的可靠性,纠删码作为重要的冗余策略在分布式存储中得到越来越多的重视.分布式存储系统中,当某个存储节点失效后,需要引入新的节点来修复失效节点的数据.传统纠删码冗余策略在修复失效节点时需要传输的数据量较大近年来出现的再生码对传统纠删码进行改进以减少修复失效节点的带宽消耗.再生码引入网络编码的思想,在修复失效节点时,参与修复过程的节点首先将本节点内的数据作线性组合后再上传,最终修复带宽消耗最小 介绍了再生码的基本概念,然后介绍单节点修复再生码和合作修复再生码的编码策略,最后总结再生码的发展和研究方向     

浅议企业专利申请中的几个问题

知识经济时代的来临引爆了企业中的创新热潮。对于企业中大量的技术创新成果，及时进行专利申请是极为必要的。本文将从专利申请的可行性分析、专利申请中的事务管理及常用策略等几方面来进行相关阐述。     

冲裁工艺方案的计算机辅助设计

本文给出了选择冲裁工艺方案的主要依据,提出了自动搜索、图形类比和人机对话三者相结合来优化选取冲裁工艺方案的方法.     

未知函数的尾部概率的鞍点逼近

鞍点逼近是一种对随机变量的密度或者分布进行逼近的方法,可将复杂密度函数或者分布化成一个简单,实用的形式,而且其误差较其他传统方法,比如正态逼近法及泰勒逼近法小得多,特别是在尾部概率的逼近方面优势明显.对已知函数进行逼近是简单的,但是实际试验中,试验数据的分布是未知的,本文对一组未知数据的尾部概率用两种不同的形式去进行近似.     

未知函数的尾部概率的鞍点逼近

鞍点逼近是一种对随机变量的密度或者分布进行逼近的方法，可将复杂密度函数或者分布化成一个简单，实用的形式，而且其误差较其他传统方法，比如正态逼近法及泰勒逼近法小得多，特别是在尾部概率的逼近方面优势明显。对已知函数进行逼近是简单的，但是实际试验中，试验数据的分布是未知的，本文对一组未知数据的尾部概率用两种不同的形式去进行近似。