智能卸煤机器人关键技术

传统机械卸煤方式易损坏敞车车体,敞车破损严重危害煤炭运输安全,破损敞车维修费用高昂,对比传统卸煤方法优缺点,提出使用卸煤机器人方式进行敞车卸煤。作为一个新兴的研究领域,卸煤机器人在国内外的研究尚处于起步阶段,并没有成熟的技术体系可以借鉴,因此对现有的研究进行系统的分析和总结。提出智能卸煤机器人概念,根据卸煤机器人智能化的需求提出了卸煤机器人所需突破的关键技术问题。详细探讨智能卸煤机器人自动化作业框架,对框架进行模块化处理,分成不同的子系统,对不同子系统进行了定义与阐述分析,强调了自动化作业系统的功能主要依托于关键技术。研究结果表明：今后国内中小型露天场站敞车卸煤将朝着自动化、智能化的方向发展,智能卸煤机器人为国内中小型露天场站智能化、自动化卸煤提供了一个新的思路。     

加氢反应器无氧状态人工卸剂的安全措施

本文概述了蜡加氢装置反应器在无氧状态施工作业的情况下,在采取有效合理措施后,安全圆满完成卸剂任务。主要从卸剂方案的制定和催化剂卸剂方案以及卸剂方案的执行过程,来阐述加氢反应器无氧状态人工卸剂的安全措施。     

基于ADAMS的生活垃圾装载机构仿真与优化

针对现有中转站装载装置无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案．运用ADAMS软件建立了六杆举卸装置的物理和运动模型,对举卸系统进行了运动仿真及运动分析,并在此基础上对六杆举卸机构进行了参数化建模．通过优化设计研究确定了举卸液压缸的位置和结构参数,实现了举卸机构的动力优化设计．     

气候影响与苹果卸袋技术研究

阐述了苹果卸袋技术与气候影响的关系，通过对2006年和2007年苹果卸袋前后气候条件的分析研究，提出了苹果卸袋的最佳时机。     

既有铁路线施工区间人工卸轨安全防护器

论述了研发区间人工卸轨安全防护器的目的,介绍了人工卸轨安全防护器的组成与构造,分析了人工卸轨安全防护器的工作过程和原理。     

高溜井卸矿气流诱导粉尘污染研究

为掌握金属矿山高溜井卸矿风流及粉尘的时空变化规律,采用相似原理推导出了高溜井卸矿气流及粉尘的相似准则数,以相似准则数为基础建立了溜井相似实验模型,并通过相似实验及数值模拟对不同卸矿流量、不同矿石粒径及不同卸矿高度下溜井内气流变化、粉尘运移规律进行研究.研究结果表明:溜井第一中段卸矿时,第一、二中段井口压差为负,第三、四中段压差为正;三、四中段有粉尘被卸矿气流带出,为溜井主要产尘点;随卸矿流量的增加,产尘点的风速及粉尘浓度呈现出先增加后减少的规律,卸矿流量为1.0 kg/s时风速及产尘量最大;卸矿流量不变时,产尘点的风速与矿石粒径呈反比,粉尘浓度与矿石粒径为幂函数关系,指数最大值为-0.63;卸矿流量及矿石粒径不变时,卸矿高度越大产尘点的风速及粉尘浓度越大.     

装载机侧卸斗镗孔专用机床设计

侧卸斗是装载机产品的一个重要部件,侧卸斗两组转轴孔的加工质量和生产效率对企业发展有着较大的影响。文中对侧卸斗的结构及工艺特点进行了分析,在此基础上设计了专用数控镗孔专机及工装。实践证明：该镗孔专机投入使用后,不但保证了侧卸斗的加工质量和生产效率,并且,创造了良好工作环境。     

方形汽车卸煤沟经济效益研究

传统汽车卸煤沟底部为楔形结构,有加大倒角,本文旨在改变传统结构,介绍一种底部无倒角的方形汽车卸煤沟,分析其经济性以及与其配套的出料装置、抑尘系统,以降低施工难度、减小开挖深度、增加汽车卸煤沟的储煤量,具有较大的推广价值。文章提出了传统的楔形结构卸煤沟结构布置上容易出现的问题并对方形卸煤沟及精确抑尘系统进行分析,最后分析了方形卸煤沟方案的经济效益。     

卸矿站粉尘质量浓度分布的数值模拟

针对卸矿站卸矿时巷道内粉尘浓度严重超标这一现状,根据相似性原理,运用fluent软件对卸矿站卸矿时巷道内粉尘浓度分布进行模拟,得出不同监测面粉尘浓度随时间变化规律,并与现场实测数据对比分析,模拟结果与实测数据基本吻合。研究表明,卸矿时粉尘浓度分布受冲击风流影响较大,卸矿站巷道内粉尘主要由卸矿坑产生,经冲击风流携带而出,造成巷道内粉尘浓度较大;定期对卸矿站壁面进行洒水,不仅能清除卸矿站壁面粉尘,而且能在一定程度上吸附新产生粉尘,降低巷道内粉尘浓度。     

坑外卸土对基坑的影响分析

在基坑施工时，为了降低工程造价同时又提高基坑的安全性经常采用坑外卸土的方法。坑外卸土类似于在围护结构以外采取放坡开挖的方式．影响因素包括：坑外卸土的深度，角度和卸土宽度。这些因素对基坑的稳定性有着重要的影响。文章通过一个工程实例分析了以上因素的影响。最后得出对不同的基坑应采用不同的卸土方案以达到安全经济的目的的结论。     

加油站卸油过程中的HSE管理

本文叙述了加油站在卸油过程中的HSE管理，卸油过程中的危害识别．以及危害因素管理控制。     

多中段高溜井卸矿口气流分布及影响因素

为了治理多中段高溜井卸矿后由气流变化造成的粉尘污染,采用量纲分析法分类推演影响气流分布的因素,建立多中段高溜井卸矿的相似实验模型,研究多中段高溜井卸矿口的压差、气流速度及其影响因素。研究结果表明:卸矿后,一、二中段以诱导气流为主,而三、四中段以冲击气流为主;随着卸矿流量增加,各中段卸矿口的最大风速先增大后减小,其中,在各流量下,最大风速出现在卸矿流量为1.0 kg/s时;当卸矿流量增加到1.2 kg/s时,各中段卸矿口的最大风速下降,并且对二、四中段的最大风速影响较明显;二、四中段卸矿口最大风速分别降低26.0%和22.7%;各中段卸矿口最大风速随着矿石粒径和含水率增加而降低,但矿石粒径对二中段卸矿口最大风速的影响较明显;一、二、四中段卸矿口最大风速随着卸矿高度增加而增大,而三中段卸矿口的最大风速随着卸矿高度增加先增大后减小。     

螺旋卸煤机大臂故障分析和优化设计改造

分析了选煤厂螺旋卸煤机大臂发生故障的原因，提出了螺旋卸煤机大臂优化设计改造的方案。     

卸矿站风流流场及粉尘浓度分布规律的数值模拟

针对卸矿站卸矿时巷道内粉尘浓度严重超标这一现状,根据相似性原理,运用Fluent软件对卸矿站卸矿时巷道内粉尘浓度分布进行模拟,得出不同监测面粉尘浓度随时间变化规律;并与现场实测数据对比分析,模拟结果与实测数据基本吻合。研究表明,卸矿时粉尘浓度分布受冲击风流影响较大,卸矿站巷道内粉尘主要由卸矿坑产生,经冲击风流携带而出,造成巷道内粉尘浓度较大;定期对卸矿站壁面进行洒水,不仅能清除卸矿站壁面粉尘;而且能在一定程度上吸附新产生粉尘,降低巷道内粉尘浓度。     

绥中油卸转能耗降低对策研究

为了进一步降低码头绥中油卸转能耗,根据油港作业部0708码头多年来接卸绥中油的实际情况,对影响卸转能耗的主要因素进行了分析,并提出了降低绥中油卸转能耗的相应对策和建议。     

ANSYS在螺纹发热仿真中的应用及试验验证

在弹药拆卸的军工作业中,需要对螺纹连接的引信与传爆管旋卸时的温升进行准确的预测,从而提高旋卸工作的安全性。文中提出一种基于ANSYS的模拟螺纹旋卸时发热及温升的方法,通过仿真结果与试验结果的比较,确定螺纹的热生成率,从而准确地预测出螺纹在旋卸过程中的温升,提高了作业的安全性,为解决此类问题提供了一种新的方法和思路。     

稀土起重永磁铁吸卸原理及定位装置的研究

论述了稀土起重永磁铁吊卸起重物的基本原理，并介绍自动吸卸装置的结构原理的其操作。     

卸油鹤管气阻的产生及防治对策

分析了铁路卸油鹤管气阻产生的原因和影响因素,并给出了分析计算实例.根据国内石油设备发展现状,提出了几种新的气阻防治措施.为了消除鹤管气阻,推荐采用潜油泵卸油工艺.     

伸缩缝双层橡胶止水带的防水施工

卸煤沟工程属于深基坑基础施工,最低处为-16.8m,且位于地下水含量特别丰富的辽河三角洲地带,主要包括1#转运站和卸煤沟两部分,设计设置500mm宽双层橡胶止水带,工程对抗渗要求高,本文以卸煤沟工程为例,介绍了混凝土结构伸缩缝处双层橡胶止水带的防水施工方法.     

自卸油罐车的研制与应用

近年来，提捞采油技术在油田上逐渐得到推广，装油卸油，一直用普通的油罐车，卸油时间长，不干净；室外温度低时无法卸油；同时，油罐车长途运输，存在安全隐患。为了解决这一问题，研制了挡板式螺旋输送原油自卸油罐车。本文叙述了挡板式螺旋输送原油自卸油罐车的设计制造和应用前景。