基于智能制造单元的可重构制造系统研究

研究基于智能制造单元的可重构制造系统建模方法。针对可重构制造系统的核心设备——智能制造单元的软硬件结构、智能性以及相互间的协调等要求,利用代理软件技术、ASOS和OSGi技术实现了其网络化控制。通过对智能制造单元进行实时协调控制,可实现制造过程的重构,进而实现敏捷制造。     

车辆综合性能网络化虚拟仪器测试系统

针对传统仪器在车辆综合性能测试中存在的不足，将虚拟仪器技术引入车辆性能测试领域，并利用DataSocket、Web Sever通信技术开发了车辆综合性能网络化虚拟仪器测试系统．该测试系统采用PC—DAQ方案及串口通讯等，通过多传感器采集和数据融合，配以虚拟仪器测控软件，实现时汽车底盘测功、排放、噪声、侧滑、前照灯、制动以及悬架特性等性能进行测试的网络化测试仪器系统．实践表明，虚拟仪器及其网络化技术的应用提高了数据采集测控系统的性能，增强了信息、数据共享功能，系统具有实时性、可扩展性和准确可靠等优点．     

网络化虚拟仪器的研究

网络化虚拟仪器是虚拟技术和网络技术的结合。本文从网络化虚拟仪器的网络体结构、组建形式和通信技术三方面出发进行研究。首先介绍OSI模型或TCP/IP两种体系结构;其次分析远程测试系统、测量数据发布系统和企业级测试系统三种测试解决方案;最后通过DataSocket技术实现网络通信。     

基于Intranet/Internet的嵌入式IP监控系统的研究

IP监控系统是基于网络传输的数字化监控的主要形式.文中深刻分析了IP监控原理,以网络的内部结构为中心出发点,研究在大型工业现场、社区环境、校园内部及周边等具有地域分散性场合.基于Intranet/Internet 远程信息处理和控制的解决方案,嵌入式系统同时兼有网络化、小型性、专用性、廉价性、可靠性高的特点,利用先进的软件技术(如OPC、ActiveX、ASP、CGI、网络安全技术、数据库技术等)就能够实现对嵌入式系统的远程监控.     

基于网络的实验硬件远程控制系统的开发

提出一种实现实验设备及数据采集平台网络化的解决方案。该方案综合了 Isapi,Java,Matlab引擎嵌入和网络多媒体等诸多当前计算机和网络的最新技术 ,具有实现硬件设备网络化和算法嵌入解析的能力。远程三维形貌测量实验证明 ,该方案不仅可以灵活地实现传统远程教学系统的诸多功能 ,而且还能将实验室原来的软件硬件快速、高效、低成本地移植到网络平台上 ,实现硬件设备的网络化 ,为远程教学中的远程仪器设备网络开放提供了一条有效的技术解决途径     

基于Matlab的《车辆现代测试技术》实验教学系统

对基于Matlab的《车辆现代测试技术》课程实验教学系统的设计方法进行探讨。根据《车辆现代测试技术》课程特点和实验教学的需要,基于Matlab信号处理及与硬件设备的接口功能,由现实条件,提出了两种实验教学系统的总体设计方案及其硬件和软件实现方法,两种方案切实可行,可有效地用于实施该课程的实验教学。     

基于嵌入式Web的船用电站运行参数网络化监测系统设计

以船用电站设备为监测对象,对用于监测船用电站设备功率、频率的电量传感器,以及用于监测船用电站设备滑油/淡水温度、压力和液位的非电量传感器进行了分析;以电站运行参数网络化监测为设计目标,对TCP/IP精简协议栈技术、精简Web服务器技术以及元命令、HTML表格和CGI脚本等技术进行了探讨,其中,TCP/IP精简协议栈是实现嵌入式Web的核心,精简Web服务器是嵌入式Web的具体实现,元命令、HTML表格和CGI脚本则是嵌入式Web实现网络化监测的常用交互技术;此外,结合船用电站设备监测传感技术、局域网络技术和嵌入式Web技术,对船载局域网和嵌入式Web船用电站运行参数网络化监测系统进行了设计.其中的分析设计建立在传统监测传感技术与新型网络监测技术相接合的基础上,所依据的技术手段在其他监测领域里有许多成功的工程样例,因此,其设计结果对船用电站运行参数网络化监测系统设计具有指导作用.     

基于Data Socket技术的汽车传感器网络化测试系统设计

介绍一种以LabVIEW软件为开发平台的,实现汽车电子系统中核心部分传感器信号的采集、分析、处理和显示的网络化测试系统的设计。该系统通过基于Data Socket技术的网络传输方式实现数据传输与共享,组成测试网络的上位机系统根据测试用户本身的需要从系统中获取不同的参数数据,然后通过LabVIEW软件平台对采集数据的线性化、滤波等数据处理手段,实现对车辆传感器工作过程关键参数的实时测量和监控。     

基于应变式传感器的桥梁无线测试系统的试验

在总结国内外无线检测技术的基础上,提出了一种基于应变式传感器网络化的桥梁无线测试系统,主要用于大型桥梁结构的检测或土木工程领域的健康监测.阐述了桥梁无线测试系统的各组成单元,给出了主要单元的基本原理及框图,并对各组成单元进行了集成.在可靠的通信协议下,通过主控软件,实现了以无线方式进行主控节点和各远端数据采集节点之间的数据传输,并对无线系统进行了对比试验研究.研究结果表明,该无线系统具有安全、高效、可靠、精度高、稳定性强、无须借助现有的通信网络、成本低、适应性好等优点.     

基于WEB的实时答疑系统的设计与实现

随着网络化技术的发展，基于网络的教学活动及教学系统逐渐成为学校教育的有效辅助手段，从开发环境的选择、系统功能的设计，技术实现和测试等几个方面阐述了设计思想和系统的开发过程以及系统运行的基本情况。     

网络控制系统仿真平台的设计与实现

基于MATLAB、NS2、Visual C ,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C 网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.     

基于时滞理论的网络控制系统稳定性分析

针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题，首先推导了具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出网格控制系统的连续时间模型，然后根据时滞系统理论，给出了网络控制系统稳定的充分条件，根据此条件，可求出使网络控制系统稳定的最大允许网络延迟(MAND)．研究表明，只要网络控制系统的实际网络通讯延迟小于最大允许网络延迟，该网络控制系统就是稳定的．最后，仿真实验结果验证了所提理论的正确性．     

网络专家系统开发平台NESP的设计与实现

提出了一种以Web和构件技术为基础的开发网络专家系统的方法.通过基本的需求分析,设计出开发网络专家系统(简称NESP)的平台.该平台覆盖了系统体系结构、主要的ES要素成分(如推理引擎),并描述了整个系统的工作流程和系统的实现过程.     

基于IA技术双控制器网络化控制系统可靠性

在用以太网作为传输媒体的计算机网络化控制系统的基础上,提出了一种基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统.在该系统中,控制系统的各组件是安装了一定硬件和软件的计算机,它们构成一个个智能代理,多个智能代理通过协同工作来完成整个控制系统的任务,提高了系统的性能.考虑到系统中计算机控制器的重要作用和状态,建立了系统的可靠性模型,利用Markov过程理论证明了与通常网络化控制系统相比,基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统具有更高的可靠性和安全性.     

Networked Control System Simulation Design and Its Application

Introduction The point-to-point communication architecture has been successfully used in industry for decades for con-trol system implementation.Expanding physical setups and functionality,however,are pushing the limits of the point-to-point architecture.…     

网络化软件自适应动态演化技术的趋势分析

综述了网络化软件自适应动态演化技术,以软件演化基本概念为基础,深刻分析了网络化软件自适应动态演化的动因,重点评述了网络软件自适应动态演化技术在需求捕捉、情境建模、感知操作、决策技术、演化操作五个方面的发展现状,由此指出网络化软件自适应动态演化面临的挑战和发展趋势.     

基于嵌入式环境的Honeyd研究

嵌入式系统应用已渗入到工业、军事、日常生活等各个邻域。随着嵌入式系统应用的普遍化和网络技术的不断发展,嵌入式网络应用将成为嵌入式系统应用发展的趋势。嵌入式网络的存在,必须要考虑嵌入式网络安全方面的问题。嵌入式系统本身资源有限,无法存储和运行大型的安全工具等。提出了在嵌入式系统上使用蜜罐Honeyd的安全防御措施。介绍了嵌入式系统安全特点并对Honeyd简单介绍,然后分析Honeyd的体系结构及配置,最后实现在嵌入式设备上对Honeyd的移植并进行测试分析。     

基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析

针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性.     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

多时延网络化系统中保性能控制器设计

针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境,建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化系统.针对网络化系统,提出了一种多时延系统模型.考虑到模型的不确定因素,推出了无记忆状态反馈、鲁棒保性能控制器的存在条件.给出了如何利用MATLAB软件进行控制器设计并给出性能优化的方法.仿真结果表明,该控制器有很好的鲁棒性,对所有允许的网络不确定延迟和模型不确定性,具有良好的性能指标,可以用于分散环境下的大型工业控制系统.