无位置传感器开关磁阻电机伺服传动系统研究

该文在对比几种无位置传感器方法分析开关磁阻电机伺服传动系统特点的基础上 ,通过相电流和相电流相对转子位置角变化率的研究 ,建立了基于查表法的无位置传感器方法 ,并进行MATLAB仿真研究。结果表明 ,这种无位置传感器方法的实用性     

无位置传感器开关磁阻电机的转矩波动抑制

针对开关磁阻电机驱动系统中位置传感器及转矩脉动的存在限制其应用范围的问题,提出利用网络结构简单、学习效率高的柔性神经网络对其进行建模,进而对开关磁阻电机无位置传感器控制下的转矩波动抑制方法进行了研究.建立了2个柔性神经网络:第1个完成由电机绕组的相电流、相磁链到转子位置之间的非线性映射,将离线训练好的网络用于转子位置的在线估计;第2个完成由电机期望转矩、转子位置到期望的优化电流之间的非线性映射,通过电流跟踪控制,使电机相电流跟随优化电流变化,实现转矩波动抑制.仿真和实验结果显示,柔性神经网络的收敛速度为传统神经网络的6倍,从而实现了转子位置快速的估算,估算误差控制在[-4,°4°]内,同时转矩波动降低1000/,验证了该控制策略较之于传统控制方法的优势.     

基于神经网络的开关磁阻电机转子位置在线检测技术

提出了一种基于BP神经网络的开关磁阻电机转子位置在线检测方法。该方法将训练数据实时更新的思想引入到神经网络的输入向量中,利用大量实时更新的电机数据作为神经蹰络的训练样本在网络进行在线训练,修正网络参数,使检测结果不受渐变因素的影响。仿真结果表明,该方法能够准确地检测转子位置,鲁棒性和适应性强。     

开关磁阻电机调速系统间接位置检测技术比较

开关磁阻电机调速系统具有优良的性能和广泛的应用前景.对其常用的间接转子位置检测技术做了一个总论,给出各种检测技术的基本原理和优缺点等.     

开关磁阻电机无位置检测技术的仿真研究

提出了一种基于滑模观测器的无位置检测技术,用于开关磁阻电机控制系统的转子位置和速度估测.该方法采用线性电感模型,通过测量电机终端的电压、电流,便可实现电机的转子位置和转速估测.借助Matlab/Simulink软件,搭建了一个基于滑模观测器的开关磁阻电机仿真模型.仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和一定的可行性.     

基于补偿饱和电感的开关磁阻电机位置估计方法

为了解决开关磁阻电机(SRM)的全周期电感交点因磁路饱和而产生偏移的问题,该文提出了一种基于补偿饱和电感的SRM无位置传感器控制方法。首先,通过脉冲注入获取SRM的全周期电感;其次,离线测量在不同负载工况下的相电感交点偏移角度,并且采用余弦和函数来拟合负载转矩与偏移角度的关系;最后,实时检测当前负载转矩值,进而计算出需要补偿的偏移角度。当电机进入电感饱和工作状态后,通过拟合补偿相电感位置交点的方法来提高转子位置角的估算精度。采用1台四相8/6极SRM为样机进行仿真和实验分析。该文方法没有新增加硬件,1个电角度周期内仍然可以更新8次转子位置角信息,消除了累计误差。     

开关磁阻电机寻找初始位置的研究

开关磁阻电机(SRM)的转子必须与电机磁场保持同步才能保证电机的正常运行,因此对转子位置信息的准确检测非常重要。本小组通过向电机各相注入一定幅值的方波电压,利用相电流峰值及其与转子角位置之间的解析关系式求出转子的初始角位置,从而实现转子处于任何位置时的快速无反转起动。实验中,以一台四相8/6极SRM为对象进行相关实验,实验结果验证了该位置检测方法的可行性及预估相选取原则的正确性。     

基于模糊推理规则的开关磁阻电机转子位置估算研究

由于电机间接转子位置角度估计方法中存在一定误差，采用一般的控制策略难以实现电机性能的良好控制。为了提高电机的转速控制精度和抑制转矩脉动，在分析开关磁阻电机的非线性数学模型的基础上，研究了模糊转子位置估算方法，提出了一种新的无位置传感器转子位置估算方法：基于模糊推理规则的转子位置估算，并对此方法的误差信号进行了分析。     

基于LSSVM的开关磁阻电机转子位置估算

针对开关磁阻电机(SRM)中位置传感器在恶劣环境下存在脱落、故障的隐患,提出了基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的SRM转子位置估算方法.利用改进的电压脉冲法获取电机磁特性数据,将交叉验证法与凑试法相结合以选取合适参数,并对LSSVM进行训练.与改进的反向传播神经网络(BPNN)的位置估算相比,LSSVM的训练时间缩短了72%,训练样本的均方误差减小了7.8%,测试样本均方误差减小了19.6%,且测试样本误差较训练样本减小64.5%.在Simulink中利用S函数建立仿真系统,结果表明,在高速、低速、负载突变的情况下,LSSVM位置估算模块的平均误差在0.1°以内,说明其训练速度快,泛化能力强,精度高,鲁棒性好.     

开关磁阻电机控制方法的研究

介绍了开关磁阻电动机的结构和基本转动原理。在线性模式的基础上 ,对开关磁阻电机的转矩进行了理论分析和计算 ;由此提出了开关磁阻电机的两种控制方式 :低速斩波控制和高速单脉冲控制     

基于STM32的开关磁阻电机控制器的设计

以ARM内核的STM32 F103 RBT6为主控芯片设计了低成本、高性能三相开关磁阻电机驱动控制器.该控制器的主电路由IGBT构成不对称半桥回路,由低成本的隔离驱动芯片PC923直接驱动,具有过流、过压和欠压保护功能.采用以低速时电流斩波控制和高速时角度位置控制相结合的控制手段,系统运行可靠,性能优良.详细介绍了系统功能和软硬件设计并给出实验结果.     

开关磁阻电动机的控制方式

介绍了开关磁阻电动机（ＳＲＭ）调速系统结构,论述了ＳＲＭ的两种速度控制方式－－单脉冲调角和脉宽调制,并对４相８／６极０．７５ｋＷ ＳＲＭ电机进行了控制实验,证实两种控制方式可行。     

基于MATLAB的开关磁阻电动机建模与仿真

由于开关磁阻电机结构与运行原理的特殊性 ,使得其分析和设计与其他电机相比相对困难 笔者运用当前流行的仿真软件MATLAB SIMULINK ,建立了开关磁阻电动机的动态仿真模型 此模型通用性强 ,修改方便 在此模型基础上进行了变结构控制算法的仿真 ,结果表明系统动静态性能均较好 ,因此说明所建模型不失为一种辅助分析和设计开关磁阻电机驱动系统的有力工具     

基于线性模型的开关磁阻电动机仿真研究

在分析开关磁阻电动机(SRM)线性模型的基础上,运用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行SRM仿真研究,并对仿真的结果进行了讨论.     

开关磁阻电机MATLAB仿真模型研究

在分析开关磁阻电机数学模型的基础上,借助于MATLAB/SIMULINK搭建了PWM控制方式下开关磁阻电机的准线性仿真通用模型.根据此模型,对4相8/6极结构的样机进行了仿真研究,仿真结果证明了该模型的有效性.该模型为分析和设计开关磁阻电机控制系统提供了一种有效工具.     

开关磁阻电动机磁场的研究

应用二维非线性有限元法计算了开关磁阻电动机的磁场。在此基础上，分析和计算了开关磁阻电动机的静特性曲线。     

基于Matlab/Simulink的开关磁阻电机调速系统的仿真研究

以最新的Matlab/Simulink软件提供的开关磁阻电机模型为基础,构建起两种采用典型功率变换器的开关磁阻电机调速系统,并在Simulink环境下进行仿真。