自适配权重特征融合的持续身份认证

针对现有智能手机用户身份认证方法的不足，提出了一种自适配权重特征融合的持续身份认证方法。设计了一种卷积神经网络，对手机内置传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)获取的用户行为信息数据进行深度特征提取及融合。通过网络中3个子网络流分别提取3种传感器特征，在特征融合层加权融合，各特征的权值会在网络学习过程中根据不同特征的贡献度实现自适应分配。融合特征经过特征选择之后，使用单分类支持向量机进行用户分类认证。实验结果表明：该方法对不同用户身份认证获得的等错误率为1.20%,与现有其他认证方法相比具有更好的认证准确性。     

一种基于CPK的WSN节点认证和密钥协商方案

认证技术是保护系统资源与用户隐私的一个关键技术,在信息安全领域中有着重要的位置.针对传统的认证方案对节点认证效率低,且不适用于大规模部署的无线传感器网络认证的问题,采用层次化无线传感器网络模型,提出一种基于CPK的双向无线传感器节点认证及密钥协商算法.结果表明,该算法无需安全信道传输消息,能高效地完成节点认证与密钥协商,解决了大规模部署的无线传感器网络认证的问题.     

融合多传感器信息的移动机器人自定位方法

提出一种给定环境模型下移动机器人全局自定位算法,通过融合声纳传感器和视觉传感器的异质传感信息把具有多模态、鲁棒性强的Markov方法和单模态、高效准确的EKF方法组合应用并加以改进,来实现准确和快速的全局定位,同时提高位姿跟踪的准确性.Markov方法中位姿空间的低分辨率离散减小了存储需求,声纳感知模型对位姿空间分布进行初始化并提供了全局的位姿假设,视觉感知模型实现了位姿分布更新,而基于视觉特征的EKF方法则提高了定位的精度.实验结果验证了本方法的有效性.     

机器人定点变位姿手-眼标定方法

在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手-眼标定问题,提出了一种定点变位姿标定方法(FPDP)方法。该方法采用多次改变机器人位姿对同一点进行测量,并利用机器人运动学方程和最小二乘原理,快速计算机器人末端坐标系与激光位移传感器坐标系的齐次变换矩阵。基于此标定方法,实现了机器人对凹坑深度的测量。实验结果表明,定点变位姿手-眼标定方法有效、快速,可用于三峡水轮机叶片蚀面检测。     

基于正态分布变换的多位姿手掌部三维静脉识别

研究基于三维点云匹配的多位姿手部静脉识别.考虑手部静脉点云的特点,结合双目视觉原理,建立了一种结合三维特征阵列和静脉点云的扩展数据库,提出了一种基于三维特征阵列的静脉点云粗配准算法.在双目静脉图像中提取稳定特征并重建为三维特征,根据三维特征匹配结果初步消除静脉点云位姿差异.并采用改进的正态分布变换算法完成静脉点云匹配.实验表明,本文算法能够有效提高多位姿下的静脉点云识别率,即使手部位姿变化范围较大时,系统的识别率仍超过90%.      

无公害农产品认证资源共享中的用户建模研究

为实现无公害农产品认证资源共享的个性化和智能化,促进无公害农产品品牌化销售,提出了一种基于领域本体的用户建模方法.通过无公害农产品认证资源本体的构建实现以领域本体中的概念和实例表示的用户特征模型,增加用户模型语义信息,并提供了模型的更新算法.结果表明,该方法能够提高用户特征模型表达的准确度.     

一种基于生物特征密钥保护技术的身份认证方案

传统的基于生物特征的身份认证的安全性严重依赖于生物模板的安全性,而在现有的认证系统下生物模板的安全性已得不到保障.将生物特征技术和密码认证技术相结合,不仅可以解决口令记忆问题,也解决了用户生物模板安全性的问题.因此研究将密码协议和生物特征进行融合设计身份认证方案.首先,对Hess签名算法进行修改使其支持多公钥参数;然后,结合Feng提出的基于生物特征的密钥保护技术,在基于签名的认证协议基础上设计一个基于生物特征和数字签名的身份认证方案,并对方案进行分析.     

主-从式手术机器人运动一致性分析

采用成熟的机器人误差理论建立了主-从手术机器人位姿误差模型,开发了基于MATLAB的位姿误差计算程序.采用蒙特卡罗法绘制了最大位姿误差图谱,对两种主手与三种从手机器人进行了仿真计算和运动一致性分析,给出了运动一致性条件,为进行主-从操作机器人精度设计提供了理论依据.     

基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。     

基于双目视觉的机器人位姿标定技术研究

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。     

探讨基于智能卡的异构无线传感器网络用户认证

由于通常部署分层无线传感器网络（HWSN）的环境具有开放性,对传输的数据进行身份验证就显得尤为重要。近年来,我国已经提出了许多用于分层无线传感器网络的智能卡用户认证方案。2014年,Turkanovic等人为异构自组织无线传感器网络（HADWSN）提出了一种新的用户认证方案。本文提出了一种安全高效的无时间戳验证方案,该方案继承了Turkanovic等人方案的原有优点,同时克服了原方案易受用户伪装、离线密码猜测和节点捕获攻击的安全弱点。     

以指纹特征为基础的网上金融及商务身份认证技术

在电子商务、电子政务和网上银行应用日益广泛的今天,从某种意义上来说.身份认证技术可能比信息加密本身更加重要。身份认证技术是网络安全和信息系统安全的第一道屏障,它是在信息安全时代备受关注的一个研究领域。因为人的指纹、面孔、声音、虹膜、视网膜等都具有唯一性和稳定性的特征,为实现更安全、方便的用户身份认证提供了有利的物理条件。因此以指纹特征为代表的生物识别技术代表着用户身份认证技术的未来,有着广阔的应用前景。如果将指纹识别技术和密码体制有机地结合在一起,可以提供一种更加安全、便捷的用户身份认证技术。     

一种改进的无线传感器网络的匿名认证与密钥协商方案

作为物联网的重要组成部分,无线传感器网络(WSNs)通信技术广泛应用于军事监控、环境监测、医疗卫生和城市交通等各种领域.然而,WSNs容易遭受无线链路的各种攻击,如窃听和篡改.如何确保敏感或重要的信息仅为合法用户提供成为一个具有挑战性的问题.针对Chang等提出一种双向认证和密钥交换方案不能支持用户匿名,提出了一种改进的无线传感器网络的匿名认证与密钥协商方案.新方案在满足用户匿名的同时,抵抗Chang方案的安全缺陷,并满足前向安全的会话密钥.与已有的同类方案相比,该方案具有更高的安全性.     

一种层次型无线传感器网络安全认证方案

在阐述无线传感器网络及其安全问题的同时,重点对层次型无线传感器网络安全认证方案展开研究.先对无线传感器网络安全框架协议SPINS进行分析,指出其不足之处.为进一步提高网络安全性,借鉴网络安全技术(如IPSec,SET等)中综合采用对称密码技术和非对称密码技术的思想,将证书应用于传感器网络中.根据传感器节点低功耗的特点,对其证书结构进行重新设计,通过重构的证书实现了传感器节点的身份认证和数据源认证.理论分析和仿真实验结果表明,本方案与SPINS方案相比,虽然使网络性能有所降低,但使网络安全性能有很大提高,能够有效地解决层次型无线传感器网络安全认证问题.     

使用脸部特征码提高无线应用系统的认证安全

介绍了提高无线网络应用系统安全认证的一种新方法.即将独立变量分析和特征脸识别技术结合起来,作为新的用户身份识别方法,从而提高无线网络系统中的认证安全.     

HAVE GOT TO用法的语料库调查

本研究以口笔语语料库为依托,调查HAVE GOT TO在当代美国英语中的用法。结果显示:HAVE GOT TO主要用在口语语体中,其句法特征和MUST较为接近,其语义特征则介于MUST和HAVE TO之间。研究结果在一定程度上修正和补充了以往的研究,并对情态教学有一定启迪。     

基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模

提出一种基于混合地图模型的融合声纳传感器观测信息与里程计信息的同时定位与环境建模(SLAM)方法.该方法用混合模型即栅格地图模型和直线特征地图模型表示环境地图.首先,采用三区域声纳模型以及贝叶斯法则构建栅格地图,并通过在空间和时间上融合不同时刻多个声纳传感器的信息提高地图精度.然后,引入霍夫变换提取直线特征,创建直线特征地图,并通过比较地图中直线段的方向相似性、共线性与交叠性,确定全局与局部地图是否匹配.最后,利用直线特征以及扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过状态预测、观测预测、位姿更新3个阶段估计出机器人更新的位姿信息,校正构建的地图模型,从而实现机器人的同时定位与环境地图构建.仿真实验和真实环境实验验证了该算法的可行性与有效性.     

一种多服务器环境下基于生物特征身份认证的安全性分析

远程身份认证是网络环境下用户和网络服务提供商之间如何准确、安全、高效的确认彼此合法身份的过程,也是网络安全必须解决的首要问题。目前身份认证普遍采用基于口令的认证形式,而且大部分都针对单服务器环境进行研究。为了解决单服务器环境不足,研究者们提出了一些针对多服务器环境下的身份认证方案。2014年Chuang-Chen就提出了基于智能卡和生物特征的匿名多服务器身份认证方案,该方案能够实现多服务环境下用户的身份认证,但是仍然存在一些问题:生物特征处理不当,不能抗智能卡丢失攻击,用户伪装攻击,服务器伪装攻击,中间人攻击,前向安全,应用服务器密钥存在特权攻击危险等,对这些问题进行了仔细分析,并总结出了一个合理的基于生物特征多服务身份认证方案应该满足的条件。     

基于无线传感器的机器人运动控制模型

针对无线传感器的机器人运动控制精度不高的问题,提出基于稳态误差跟踪修正的无线传感器的机器人运动控制模型.通过构建无线传感器的机器人分层子维空间运动规划方法,采用末端效应器对机器人的位姿和运动控制约束参量进行分析,采用稳态误差跟踪自适应修正算法对目标位姿的误差进行补偿和修正,实现对控制模型的改进.实验结果表明,该控制模型的控制精度高,位姿参量的跟踪性能好.     

基于物联网的身份双向认证机制研究

在物联网中要保证信息来源的准确真实性,就需要严格确保网络中接入设备的合法性.提出了1种全新的身份双向认证机制,通过对传感器节点的ID身份信息和初始工作状态信息进行认证来判断该节点身份的合法性.同时在终端基站引入了传感器节点信息表定时更换机制,对传感器节点的ID信息和工作状态信息进行实时更新.在传感器节点认证过程中加入了自动告警机制,后台基站显示认证中告警类型.当身份认证失败,基站控制端发送命令启用备用传感器节点,保证了信息采集的顺利及时进行.实验结果显示,该方案能够有效提高安全性,同时缩短认证响应时间.