非线性振动的数值解法及计算结果的分析

本文对求解非线性振动的几种数值方法进行了比较,结果表明,在平均加速度法、线性加速度法、四阶龙格—库塔方法中,以四阶龙格—库塔法精度高,速度快。对周期性振动,可用线性插值的方法求得周期的准确值,并可用数值积分的方法求得各阶谐振动的大小,这有利于对数值结果进行深入分析。数值积分求得的各阶谐振动大小与摄动法相比较可以发现,二者的结果相当吻合。     

基于封闭矢量法和D-H法的四足机器人逆运动学分析

为提高四足机器人的运动速度和仿生程度，设计一种新型的具有柔性腰的四足机器人，提出该柔性腰具有三个自由度，对该新型四足机器人进行自由度分析，并用螺旋理论来分析腰部的运动原理和验证自由度。运用封闭矢量法和Denavit-Hartenberg连杆坐标描述法求得柔性腰和单腿逆运动学分析，并用算例证明该算法的正确性。结果表明该算法计算和逻辑简单，便于理解和掌握。本研究为该新型具有柔性腰的四足机器人的工作空间、速度、加速度、机构优化和系统控制等的进一步研究奠定了基础。     

上盖框架建筑的大底盘地铁车站结构抗震计算的振型分解法-反应加速度法

为得到上盖框架建筑时大底盘地铁车站结构的实用抗震设计方法,基于系列土-地铁车站及其上盖框架结构体系动力相互作用数值模拟试验,揭示了上盖框架结构对大底盘地铁车站结构地震响应的影响规律,再在借鉴地下结构抗震计算传统反应加速度法的基础上,提出一种适用于地上、地下一体化结构体系中的地下结构抗震分析的振型分解法-反应加速度法。首先,从理论上验证了振型分解法-反应加速度法的可行性,并详细介绍了该方法的力学模型和实施步骤;其次,以北京某核心区地铁车站与上盖高层建筑一体化工程为背景,对比时程法和传统反应加速度法的计算结果,分析了峰值加速度、结构刚度、土层刚度、上盖结构高度、地震波类型等影响因素下振型分解法-反应加速度法的计算效果。结果表明,提出的振型分解法-反应加速度法是一个操作简便、精度较高且计算结果偏于安全的简化分析方法,可在类似工程的抗震计算中应用。     

地下结构抗震分析反应谱法与现有简化方法对比

对比地下结构抗震分析的反应谱法与规范建议的简化分析方法即反应位移法和反应加速度法的计算精度。在简介3种方法的基础上,以3个地铁车站二维横断面抗震分析为例,以动力时程分析结果为参考标准,比较3类抗震分析方法的计算精度。研究表明,反应谱法计算地下结构变形及内力的误差为0.1%~14%,反应加速度法的误差为0.2%~26%,反应位移法的误差为9%~44%,反应谱法的计算精度高于反应加速度法和反应位移法。     

用瞬心法和投影法求平面图形内任一点的加速度

本文不但用七种方法求平面图形的加速度瞬心，而且也用瞬心法和投影法求平面图形内任一点的加速度。当平面图形作瞬时平动或β＝０°时，瞬心法和投影法都比基点法更简单     

常用焊接残余应力测量方法的探究

本文介绍了盲孔法、压痕法、X射线衍射法、激光全息小孔法四种焊接残余应力测量方法的原理、特点，并通过对具有相同应力状态的焊接试板的测量，对四种方法的测量结果进行了分析。     

利用数字化地形图进行土石方量计算的方法比较

本文主要对DTM法、方格网法、断面法和等高线法四种方法进行了阐述,并通过实例结合南方Cass7.0数字地形图软件进行分析几种方法的适用范围。     

平面图形加速度的一种几何解法

对于一类刚体平面运动的加速度问题,通过所构建的平面图形上一点加速度矢量多边形图,用几何法求解图形角加速度及该点的线加速度,用实例与通常采用的投影法进行计算和比较,说明更加直观简便,亦可以直接由这种方法推导出的公式计算得到,而不必做出加速度矢量多边形图,此方法可作为投影法的深化和补充。     

聚氨酯材料力学参数测定方法

本文对新型材料—聚氨酯材料的力学参数的测试方法进行了讨论.论述了静态量测法、波速法、加速度法、悬臂梁法、超声法的量测方法及原理.通过试验结果的分析比较,得到结论—超声法是量测聚氨酯之类材料力学参数的理想方法.该结论可作其他低弹模材料力学参数测试时参考.     

浅谈算符运算

主要介绍了算符运算的四种方法：直接法、作用法、参数微分法、表象法。     

地震一致激励计算方法的比较与分析

首先介绍用于结构响应分析的两种输入模型,系统总结了用于地震激励分析的几种计算方法的优缺点、误差来源以及改进方法;在此基础上,以北盘江大桥为例,验证加速度输入、大质量法(LMM)和大刚度法(LSM)在一致激励分析中的一致性和可靠性,并总结各种方法的适用范围.算例结果表明：一致激励分析时,相对于LSM,LMM与直接加速度输入结果更为一致,具有更高可靠性.     

平面曲线运动拐点的法向加速度

介绍了平面曲线运动加速度公式的推导过程,详细推导了平面曲线运动加速度,最后求解了拐点的法向加速度.     

设计直动从动件盘形凸轮的新方法

提出了一种利用凸轮与从动件相对运动设计凸轮的新方法（简称相对运动法）,该方法利用凸与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力角和轮廓,相对加速度确定凸轮曲率半径,基于从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型,将从动件滚子轴线对凸轮的相对速度和相对加速度转变为绝对速度和绝对加速度,应用矢量法和从动件坐标系中的分量表达法,导出了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸轮压力角,轮廓线方程和曲率半径的解析表达式,并通过CAD方法给出了设计实例。     

地震一致激励计算方法的比较与分析

首先介绍用于结构响应分析的两种输入模型,系统总结了用于地震激励分析的几种计算方法的优缺点、误差来源以及改进方法;在此基础上,以北盘江大桥为例,验证加速度输入、大质量法(LMM)和大刚度法(LSM)在一致激励分析中的一致性和可靠性,并总结各种方法的适用范围.算例结果表明:一致激励分析时,相对于LSM,LMM与直接加速度输入结果更为一致,具有更高可靠性.     

几种细分格式的综合表示

综合分析了N.Dyn提出的四点法以及其他几种构造插值型曲线的细分方法.提出了一种新的细分方法,这种细分格式含有4个调节参数,通过对参数的选择,可以得到N.Dyn的经典四点法、非均匀四点法、Hassan三进制四点法等几类重要的细分方法.同时对这种细分格式给出了数值实验.     

不同种子生活力快速测定方法的比较研究

本文选用四唑法(TTC)、红墨水法、碘一碘化钾法、溴麝香草酚兰法(BTB)等四种方法,对十八种植物种子生活力进行了系统的对比研究.结果发现:TTC法对十八种植物种子生活力的快速测定效果均比较明显,而I_2—KI法则对蓖麻、油葵、红花、向日葵、棉花等脂肪类种子生活力的快速测定效果较为明显.     

圆周运动中法向和切向加速度的引入方法

本文利用导数及矢量分解方法，研究了质点作圆周运动法向和切向加速度之引入方法。与传统的微分几何法和矢量三角形法比较，直观明了，通俗易懂。     

论道路软基处治方法

根据软土地基的生成原因和地基的厚度及其所处的位置,可采用表层处理法、置换法、加载法、竖向排水法四种方法进行软基处理。本文介绍了这四种方法的设计思想和注意事项。     

考虑渗流和地震时的砂土边坡稳定性计算

基于极限平衡理论,以砂土边坡为研究对象,推导了渗流和地震存在时拟静力法和拟动力法边坡安全系数的计算表达式。通过程序求解,与已有算例对比表明,计算结果基本一致,验证了2种方法解析式的合理性。参数分析表明,水位越高,边坡失稳越严重,水力梯度与安全系数基本为线性关系。渗流方向向下时,稳定性随水力梯度的增加而增大;渗流方向向上时,变化规律相反。水平地震加速度系数对稳定性的影响剧烈,竖向地震加速度系数对稳定性影响较小,简化计算可以忽略不计。最终得出拟静力法的解析式,简单、实用,而拟动力法则可以更为全面地考察砂土边坡稳定性随时间变化的特点。     

关于味精中谷氨酸钠含量测定方法的探讨

通过凯氏定氮法、高氯酸滴定法、旋光法、酸度计法四种测定谷氨酸钠方法的比较,结果表明：根据产品特点选择适宜的方法,才能准确、方便、迅速地测出味精产品中谷氨酸钠的含量。