滑道约束型链传动系统的优化及轨迹补偿

多边形效应是链传动系统的固有特性,也是制约其传动性能的主要因素,本文针对一种重载输送链-滑道式约束链传动,应用MATLAB的优化工具箱对其结构进行了优化计算,基于对运动传递过程中多边形效应的分析,提出了一种补偿方案,并进行了轨迹仿真,仿真结果显示,该补偿方法可以有效减轻链传动多边形效应的影响,提高了链输送系统的传动性能.     

20kg铝锭表面"水波纹"问题的研究

针对20kg铝锭铸造机组生产中铝锭表面出现影响外观质量的"水波纹"问题,从生产实际状况分析了由于扒渣不干净和不平稳形成了同心圆状水波纹;由于水的汽化和氢气的逸出形成了泡状水波纹,从铸造设备本身的结构分析了由于运输链的爬行和多边形效应以及在生产过程中的振动等原因产生的沟槽状水波纹.提出了控制扒渣平稳性以改善同心圆状水波纹,控制铸模的质量和铝水浇铸温度以改善泡状水波纹,采用齿轮 凸轮机构、分段导轨技术和提高加工和安装主动链轮的精度以减小运输链的运行不平稳性,采用新的脱模机构、打字方式和减震等措施改善了沟槽状水波纹,有效提高了产品的表面质量.     

可调偏置对传动误差补偿机理的研究与应用

机床车螺纹传动链的末端常采用对心直动滚子平面凸轮机构，而凸轮理论廓线为阿基米德螺线。若采用可调偏置，即可对传动误差进行有效的补偿，本文探讨了补偿机理以及在车螺纹装置中的应用实例。     

UB8．0型砂浆泵砂浆补偿机构的设计

介绍了UB8．0型砂浆泵的工作原理。UB8．0型砂浆泵增加了使补偿活塞运动的补偿凸轮机构,在UB8．0型砂浆泵的工作缸和补偿缸的作用下,保持砂浆泵出口处输出的砂浆在任意瞬时不仅连续,并且排量相等,从而使砂浆上墙平衡、无脉动、减少落地灰,同时也改善了操作工作的劳动强度,提高了生产效率。补偿凸轮曲线的设计制造,将直接影响砂浆泵吸浆量与排出量的大小,是保证砂浆泵均匀出浆的技术关键。还介绍了一种补偿凸轮曲线的设计分析方法和计算机设计程序。利用“基本杆组分析法”分析工作凸轮机构的运动,利用解析法设计补偿凸轮曲线,运动分析程序和凸轮设计程序ROFDCD由FORTRAN语言编写而成。     

高速递纸机构能耗最优的动力学设计

为满足印刷机械对递纸机构高速平稳运行的要求,采用共轭凸轮和摇杆滑块构成递纸机构,本文以高速递纸机构为对象,研究能耗最优的动力学优化设计.首先,根据递纸作业要求选定凸轮从动件运动规律,建立机构运动学模型,通过计算确定共轭凸轮轮廓.在此基础上,利用牛顿欧拉法建立机构的动力学模型,求出驱动力矩、驱动功率以及运动周期内的能耗.最后,以能耗最小为目标,采用粒子群优化算法对递纸机构进行动力学优化设计.实例证明,优化后的递纸机构节能效果明显.     

具有强制推秧功能分插机构的运动分析

在对具有强制推秧功能分插机构的基本机构进行运动分析的基础上，首次采用高副低代的方法及相对运动中的质点动能定理对推秧器进行分析，并对运动链中推秧凸轮进行分析和研究，同时对国产２２Ｔ－９３５型插秧凸轮提出改进意见和设计方案，为进一步对插秧机进行动力性能分析和改进奠定了理论基础。     

圆柱分度凸轮机构误差研究

采用作用线增量法,对影响国柱分房凸轮机构分度误差的各误差因素进行了分析求解,为圆柱分度凸轮机构的精度分析与研究提供了依据,从而可以控制与调整影响该机构的各个误差因素,提高国柱分度凸轮机构的分度精度.     

自动吹瓶机凸轮机构的设计

吹瓶机是由吹瓶模座和入胚与出瓶输送装置组成.一般而言,开合模座装置是由槽凸轮以及连杆组合而成.文章介绍自动吹瓶机控制压模、开模的凸轮连杆机构的设计,使得自动吹瓶机在提高工作效率的同时,还保证在高速旋转时,凸轮机构运行平稳,噪音小.     

对虚拟凸轮机构应用于旋耕机刀轴疲劳试验的探讨

在对旋耕机刀轴的快速模拟疲劳试验中,常采用直动滚轮盘形凸轮机构对刀轴施加弯曲载荷,针对传统凸轮机构存在轮廓曲线加工制造困难,精度难以保证,长时间使用后因磨损而使从动件运动失真,且一个凸轮机构只能实现一种预定运动规律而无法根据需要改变等缺陷,采用单片机控制步进电机的运动来虚拟凸轮机构从动件的运动规律,利用单片机的编程功能实现虚拟凸轮机构模拟刀轴的实际受载情况.这种虚拟凸轮机构能方便地实现电信号控制,稳定性好,可靠性高,具有很好的实用价值.     

基于凸轮机构驱动的无级变速器设计与仿真

针对现有无级变速器变速范围窄、最大传动比小的问题,提出了一种基于凸轮机构驱动的无级变速器.该无级变速器通过变速装置调整中间摆臂支点位置,改变力臂,从而调节从动件的旋转速度,实现无级变速目的.根据摇臂输出端转速的变化规律,控制摆臂转速按一定规律变化,对输出速度进行反向补偿,提高了运动输出的平稳性.利用反转法原理,分别对凸轮轮廓曲线、摆臂轮廓曲线进行设计,并将凸轮组中4组凸轮均匀错开22.5°,保证无级变速器在运行的过程中,至少有一组凸轮处于推程状态,实现运动连续输出.利用NX10软件对传动机构进行运动学仿真,通过分析不同传动比状态下摇臂的角位移曲线图,验证了无级变速器总传动比在一定调速角范围内,可实现运动连续平稳输出.本文无级变速器可获得较宽的变速范围和较大的传动比,弥补了现有无级变速器变速范围窄、最大传动比小的不足.     

具有可调整杆的混合动力机构设计

基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性.     

变自由度机构分析及应用

论述变自由度机构的各种形式及其组成，分析其改变自由度的控制方法及其应用．文中所述机构除了刚性构件外，还包括柔性构件以及起构件作用的其他形式构件所组成的广义机构．文中还对开链机构与闭链机构，刚性机构与柔性机构之间的转换方法进行了论述．     

一种内凸轮摇块式激振器原理与运动分析

介绍了一种新型两自由度内凸轮摇块式主轴激振器的传动原理 ,分析了该激振器的运动特性 ,为周向振动钻床激振器设计提供了一种新的传动方案 ,为该激振器的动力学分析与刚、强度设计奠定了基础     

一种内凸轮齿轮式主轴激振器的原理与结构

介绍一种输出运动规律为ω=ω0 ωAsin(at)的周向振动主轴激振驱动器的工作原理与结构 ;有效地解决了周向振动孔加工设备主轴激振驱动器设计的技术关键 ,为周向振动孔加工技术的产业化推广提供了技术保障     

一种新型内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合

阐述了双作用滚子摆杆从动件内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合方法,定义了平衡圆,给出了平衡圆半径与各杆件长度的关系式和凸轮理论廓线显函数表达通式。通过设计实例说明该方法简单实用。     

精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构

建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型，并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析；以可控原动件加速度波动最小为目标函数，运用最优化方法，综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数。     

论中国的凝聚机理

漫长农耕文明孕育的祖先认同情结,演绎出＂家国同构＂的社会结构,这是中国凝聚的自然机理。以亲缘情感和乡土情结为纽带的自然凝聚,凭借先秦诸子百家争鸣,转变为以崇尚合和为纽带的文化凝聚,中国的凝聚力有了更加坚实的文化根基。     

基于输出力(力矩)特性要求的机构设计性能的分析

依据按输出力(力矩)特性设计机构的理论,通过利用计算数学的方法,探讨了用该理论设计凸轮机构、连杆机构时对机构性能的影响以及实用范围,并根据机构固有的特性对结果进行了分析．研究表明：通过不同的设计方法,可以得到一些一致的结果,但由于设计的出发点不同,也会出现一些不同的结果．按不同的方法进行机构设计时,也存在着不同的实用范围．     

空间RSSR(RSS′R)机构有曲柄存在的条件

以空间RSSR(RSS′R)机构为讨论对象 ,为达到便于研究该空间机构的目的 ,确定了建立坐标系的原则和方法 ,并以连杆长度为目标函数探讨了不同条件下曲柄存在的条件 .     

一种新型内凸轮摇块组合机构的原理与尺度综合

介绍了一种新型内凸轮摇块组合机构的传动原理,建立了平衡园的概念,给出了该机构的尺度综合方法,为周向振动激振器的设计提供了一种新的传动方案和技术保证。该方法简单实用,所设计的激振器工作稳定可靠,振动频率高。