齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计

以型转化理论为依据,将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序ＫＡＧＬ,解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题,实现了含Ｐ副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计

以型转化理论为依据, 将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序ＫＡＧＬ, 解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题, 实现了含Ｐ副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

齿轮连杆机构力分析与运动仿真

使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究，给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC＋＋6．0为工具，开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统，编制了通用程序，实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。     

人Cu,Zn-SOD在酵母系统中的表达

甲醇酵母（Ｐｉｃｈｉａ ｐａｓｔｏｒｉｓ）是一种理想的真核蛋白高水平表达系统。将人Ｃｕ，Ｚｎ－ＳＯＤ基因克隆到酵母整合型质粒载体ｐＰＩＣ３．５Ｋ，经转化ｈｉｓ４缺陷型酵母ＧＳ１１５，用ＭＤ培养基及ＰＣＲ方法筛选阳性转化子，并用含Ｇ４１８的ＹＰＤ培养基筛选多拷贝转化子，经甲醇诱导表达，ＳＤＳ－ＰＡＧＥ和蛋白质印迹杂交结果证实了表达产物为重组的人Ｃｕ，Ｚｎ－ＳＯＤ，经计算机扫描分析，表达量占酵母可溶性     

t-PA在昆虫细胞中的表达

将含完整阅读框架的人ｔ－ＰＡ（ｔｉｓｓｕｅ－ｙｔｐｅ ｐｌａｓｍｉｎｏｇｅｎ ａｃｔｉｖａｔｏｒ,ｔ－ＰＡ）ｃＤＮＡ克隆至昆虫细胞表达转移载体ｐＢａｃＰＡＫ８中,获得重组质粒ｐＢａｃ－ｔＰＡ。应用脂质体共转染法,将ｐＢａｃ－ｔＰＡ和线性化杆状病毒ＢａｃＰＡＫ６ ＤＮＡ共转染Ｔｎ－５Ｂ－１昆虫细胞。经空斑筛选获得１１株重组病毒。经ＰＣＲ鉴定与生物活性测定,获得一株高效表达ｔ－ＰＡ的重且病毒ＢａｃｔＰ     

小麦叶绿体psbA基因的克隆及表达

用ＰＣＲ直接从小麦叶绿体基因组扩增到完整的ｐｓｂＡ基因，并构建了ｐｓｂＡ基因的克隆ｐＴＤ１Ⅱ。为研究ｐｓｂＡ基因在Ｅ·ｃｏｌｉ中的表达，将完整的ｐｓｂＡ基因正向插入高表达载体ｐＫＫ２２３－３中构建表达克隆ｐＫＴＤ１。含有重组表达质粒的转化细胞经ＩＰＴＧ诱导后提取总蛋白，经ＳＤＳ－ＰＡＧＥ分析，小麦叶绿体ｐｓｂＡ基因能在Ｅ·ｃｏｌｉ中表达３２ｋＤ的Ｄ１蛋白，表达的Ｄ１蛋白占细菌总蛋白的３％以上。     

平面连杆机构运动分析的通用程序

提出优选机构独立回路组的新准则及其算法，介绍平面连杆机构运动分析的通用程序ＫＡＰＬ。该程序以相邻两个运动副为单元，采用封闭向量多边形法建立机构位置方程组，用最优化方法确定机构的第一个位置，具有输入简单、自动检索、求解迅速、通用性较强等特点。     

人尿激酶原变体(K151E,R154G)在家蚕中的高效表达

Ｔｈｅｓｉｌｋｗｏｒｍｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｉｓａｗｅｌｌ ｋｎｏｗｎｅｃｏｎｏｍｉｃａｌｗａｙｏｆｏｖｅｒｐｒｏｄｕｃｉｎｇｒｅｃｏｍ ｂｉｎａｎｔｐｒｏｔｅｉｎ .Ｉｎｔｈｉｓｌｅｔｔｅｒ ,ｔｈｅｃＤＮＡｏｆａｍｕｔａｎｔｏｆｓｉｎｇｌｅｃｈａｉｎｕｒｏｋｉｎａｓｅ ｔｙｐｅｐｌａｓｍｉｎｏｇｅｎａｃｔｉｖａｔｏｒ(ｒｓｃｕ ＰＡ) ｇｅｎｅ ,ｍｓｃｕ ＰＡ(Ｋ1 5 1Ｅ ,Ｒ1 5 4Ｇ) ,ｗａｓｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｔｏｉｎｃｌｕｄｅｔｈｅｎａｔｕｒａｌｕｒｏｋｉｎａｓｅ(ｕ ＰＡｏｒＵＫ)ｓｉｇ…     

低分子量单链尿激酶基因在酵母中的表达

Ｍ１３ｓｃｕＰＡ３２ｋ克隆载体经ＨｉｎｄⅢ酶切得到ｓｃｕＰＡ３２ｋ的基因，与分泌型酵母表达载体ｐＧＬ重组得到正向插入的ｓｃｕＰＡ３２ｋ酵母表达载体．用改进的酵母完整细胞快速高效转化法转化ＡＢ１０３酵母菌株，转化效率达到１．８×１０５个转化子／μｇ载体ＤＮＡ，并在直接测活培养板上筛选出阳性转化子．用纤维蛋白平板溶圈测活法检测结果表明阳性转化子能分泌纤溶酶原激活剂．     

CPV McAbs对感染FK_(81)细胞的CPV的中和作用

本实验在ＦＫ８１细胞上研究了ＣＰＶＭｃＡｂｓ对ＣＰＶ的中和作用。酶标ＳＰＡ染色证实,在感染细胞的胞浆和胞核中均可见阳性反应物质,表明ＣＰＶＭｃＡｂｓ可穿过细胞膜,中和细胞内的ＣＰＶ。ＨＡ效价测定结果表明,加入ＣＰＶＭｃＡｂｓ的试验组,其ＨＡ效价全部＜１：１０,而未加ＣＰＶＭｃＡｂｓ的对照组,其ＨＡ效价随培养时间延长成倍增长。进一步证实了进入细胞内的ＣＰＶＭｃＡｂｓ可以完全中和细胞内的ＣＰＶ,初步解释了ＣＰＶＭｃＡｂｓ对自然发病的治疗机理     

计及摩擦的空间机构动力学方程

运动副中的摩擦无疑会影响空间机构的运动与动力性能。在空间机构动力分析中,怎样处理运动副中的摩擦,已日益引起普遍的关注。本文导出了具有普遍意义的包含摩擦的空间机构动力学方程。该方程形式规整,物理意义明确,且便于对空间机构进行计及运动副摩擦的动力学分析与计算。参3。     

空间连杆机构运动分析的数值解法

本文介绍空间连杆机构运动分析的一个新的数值解法.该法用(3×3)对偶变换矩阵和同一性条件建立机构的对偶位移方程组.据文中导出的定理1及其推论,整个运动分析过程不需要解析地分离对偶函数的实部和对偶部.本文还定义了代数解和运动学解,并给出了判别一个解是代数解还是运动学解的准则——定理2.本方法对只含回转副、移动副、圆柱副和螺旋副的空间机构是普遍适用的.     

确定空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法

根据矩阵闭环方程和误差分析理论,提出了计算空间连杆机构运动误差的微分算子矩阵法。灵活应用该文导出的微分算子矩阵和有关公式,可以得到简洁的矩阵形式的误差计算公式。该文方法特别适用于只含Ｒ、Ｐ、Ｃ、Ｈ运动副的空间连杆机构。更有意义的是所有公式的数值计算均可由计算机自动完成,从而为编制这类机构运动误差分析的通用程序奠定了理论基础     

轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构、克服死点机理和运动几何条件．针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算．     

基于运动链的机构结构方案的创新方法

结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计，历来受到国内外的重视，也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处，需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代，获得了该运动链所有可能的型，然后在对常用运动副元素符号化的基础上，提出了获得运动链所有结构型各类的排列组合的数学方法，并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型，防止遗漏或同构现象的产生。最后给出了工程实际中的具体应用实例。     

平面变胞机构及其结构分析

首先定义了变胞机构和变胞运动副的概念,提出了5种类型的变胞运动副,并对它们的特性和原理进行了详细的研究;通过变胞机构中自由度变化分析,提出了变胞机构中变胞运动链的概念,研究了变胞机构的结构组成原理和变胞机构的结构分解步骤,为变胞机构构态变换和机构的综合打下了坚实的基础.     

平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法．通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系，按ＭａｎｏｌｅｓｕｅＮＩ的方法讨论了机构的型综合问题