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未来不管在军事领域还是民用领域,用于陆、海、空、天的无人系统将发挥巨大作用.要实现无人系统的自主作业能力,对自主性进行评价非常关键.针对无人系统的自主性评价问题,本文首先对自主性基本概念、自主性评价的意义进行论述,然后对现有评价方法进行综述和分析,旨在基于关键技术和技术成熟度两个方面的分析,采用一种普适性的评价模型"蛛网模型"对自主性进行评价.这种模型通过确定不同类型无人系统评价模型中纬线和经线的数量/数值,可综合处理经线的互耦合、高维度、多样性等因素,对无人系统自主性评价有一定参考意义. 相似文献
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无人兵器是指担负战场侦察、攻击、运输保障等任务的无人战机、无人战车、无人战舰等无人作战平台.由于其具有成本低、体积小、应用范围广、可减少己方人员伤亡等特点,近年来备受各国关注,并得到较快的发展,但无人兵器也并非八面玲珑、处处皆优.通过其表面风光,不难发现它们普遍存在三大"软肋". 相似文献
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在阿富汗战争和追捕本·拉登的行动中,美国动用的空中打击力量,除了战斧式巡航导弹、AC-130H/V武装直升机、"狱火"直升机载地空导弹、激光制导的GBU-28穿地炸弹等新型武器装备外,被布什总统赞为精确空中打击力量的"捕食者"(predator)无人侦察机(图1)也显现了一下身手. 相似文献
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由于控制技术的不断提高、智能控制理论的不断完善,在战机中出现了一类不需驾驶就能够执行任务的战机--无人战机.无人战机以其在执行某方面任务时的优越性能,在现代高技术战争中发挥着独特的作用. 相似文献
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文章对无人工作视频监控系统进行了深入的、全面的分析与研究,并根据井下无人工作面的实际情况和需求对工作面视频监控系统进行了设计。 相似文献
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文章对无人工作视频监控系统进行了深入的、全面的分析与研究,并根据井下无人工作面的实际情况和需求对工作面视频监控系统进行了设计。 相似文献
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由于控制技术的不断提高、智能控制理论的不断完善,在战机中出现了一类不需驾驶就能够执行任务的战机--无人战机。无人战机以其在执行某方面任务时的优越性能,在现代高技术战争中发挥着独特的作用。 相似文献
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文章对无人工作视频监控系统进行了深入的、全面的分析与研究,并根据井下无人工作面的实际情况和需求对工作面视频监控系统进行了设计. 相似文献
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文章对无人工作视频监控系统进行了深入的、全面的分析与研究,并根据井下无人工作面的实际情况和需求对工作面视频监控系统进行了设计. 相似文献
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文章对无人工作视频监控系统进行了深入的、全面的分析与研究,并根据井下无人工作面的实际情况和需求对工作面视频监控系统进行了设计。 相似文献
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崭露头角
无人潜航器第一次吸引人们注意的经历颇为惊险.20世纪60年代,美国与苏联"确保相互摧毁"的恐怖核平衡笼罩世界.1966年1月17日,美空军一架带有4颗氢弹的B-52战略轰炸机在地中海沿岸的西班牙巴洛麦利斯上空与一架加油机相撞爆炸.虽未引爆氢弹,但其中一枚掉进地中海.为防止氢弹落入别国以及引起核泄漏事故,美军立即调动深潜器进行探测定位.无奈当地海下大陆架十分陡峭、水深流急,直到两个月后,丢失氢弹的准确地点才在水深869 m的海底找到. 相似文献
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Pay如果查辞典,毫无疑问是 “支付”的意思,大概欧美人习惯 上总是认为享受了服务就应该付 费。看了电视,理所应当付费,所 以用PayTV示意,如果直译出来, 变成“付费电视”,一点也没有 错。 然而,在我们生活的语言环 境里,到处可以见到的是“收费厕 所”、“收费停车场”、“收费电话” 等等,比比皆是。它说明上了厕所 是要交费的,在这里你停放车是 要收你钱的,打了电话要交钱。 相似文献