一种基于PC104的直流伺服电机控制系统

该文设计一种基于PC104总线的直流伺服电机控制系统,系统采用嵌入式PC104控制器,提出基于位置回路和速度回路的双闭环数字直流电机伺服系统控制方案,给出了基于频率法的直流伺服系统的校正设计过程和软件设计,最后给出实试验测试结果.     

基于ARM和DSP双核的无刷直流电机控制系统研究

针对井壁取芯无刷直流电机控制系统开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于ARM和DSP双核的无刷直流电机控制系统。ARM控制器实现人机交互和数据通信等功能,DSP控制器实现对无刷电机的实时控制和模拟量采样、数据处理等功能。本文首先建立了无刷直流电机数学模型,完成了系统的总体设计以及软硬件设计,最后实验结果表明：该控制系统能够稳定运行,满足无刷直流电机对控制系统的需求,同时降低了开发成本,具有工程借鉴意义。     

基于 TCP/IP 的嵌入式远程视频监控系统的研究

对基于 TCP/IP 协议栈的嵌入式远程监控系统的设计过程做了概要的介绍.设计中以32位 RISC 处理器为核心的 ARM 嵌入式开发板实现整个监控系统的控制管理,开发板中嵌有嵌入式 Web 服务器,通过 RJ 接口接入以太网.由于嵌入式设备资源有限,接入网络时所使用的 TCP/IP 协议和普通 PC 机的不同,故设计中针对于 ARM嵌入式设备上网时所使用的 TCP/IP 协议栈进行编写,最后对该监控系统的不足做了总结并对其未来的发展前景进行了展望     

脑-机接口中基于VxWorks的ARM嵌入式系统

研究了基于 Vx Works实时操作系统和 ARM内核处理器的嵌入式系统在脑 -计算机接口中的应用 ,详细介绍了系统的构成以及各部分的设计实现方案 ,并展示了系统在应用中的初步成果 .该系统采用的 Vx Works操作系统具有很强的实时性及可裁减性 ,能够很好地满足脑 -计算机通讯的各种特殊要求 ,硬件部分采用的 ARM内核嵌入式微处理器也较好地完成了控制和信号处理的任务     

Linux下嵌入式动态Web技术设计实现

文章给出了嵌入式动态Web技术的设计和实现方案。该方案对基于ARM9和Linux的嵌入式Web Server系统的软硬件体系结构进行了详细的阐述,实现了嵌入式动态Web技术.可以利用Netscape,Firefox等浏览器在Windows和Linux操作系统下与嵌入式系统的动态网页交互,或直接将开源的Dillo.Netbit等浏览器移植到嵌入式系统中,实现嵌入式系统与嵌入式系统的动态网页交互.在此基础上,可轻松实现基于B/S的嵌入式智能控制技术。     

新型嵌入式数字B超图像处理系统设计和实现

提出了一种基于FPGA和ARM嵌入式系统的新型数字B超诊断仪的系统设计方案;在整个系统中重点考虑系统的实时性;给出了系统的硬件框图,采用FPGA与ARM实现其硬件结构;并对其中关键技术——帧存读写控制进行了阐述,对器件选型也做了简要介绍。     

浅谈基于ARM的嵌入式系统设计

ARM是对微处理器的通称,ARM处理器是一种32位嵌入式的RISC处理器,由于其独特的优点,被广泛应用于嵌入式系统的设计中。本文就对基于ARM的嵌入式系统设计的相关内容进行分析,主要介绍了嵌入式系统的结构、技术特点以及ARM选型、嵌入式系统的具体设计过程等,为嵌入式系统的开发设计提供基础理论参考。     

基于USB的嵌入式远程视频监控系统设计

利用嵌入式系统开发技术与Internet技术,根据固定场所使用的特点,提出了一种采USB摄像头的嵌入式远程视频监控系统实现方案;本方案采用ARM 9S3C2410为处理器和嵌入式Linux作为系统服务器端,将USB摄像头采集的视频数据压缩后,通过Internet传输实现对固定场所的远程视频监控.     

基于ARM的嵌入式Linux终端系统性能实时优化研究

传统嵌入式Linux终端系统性能优化方法通常忽略了硬件方面的优化,导致整体优化结果不佳。为此,提出一种基于ARM的嵌入式Linux终端系统优化方法。给出基于ARM的嵌入式Linux终端系统内存分配图,根据系统内存分配图,将嵌入式Linux终端系统内存分配问题转换成0-1背包问题,通过动态规划方法解决背包问题,实现嵌入式Linux终端系统内存优化。通过ARM硬件中断管理与数据处理实现Linux终端系统实时性优化,ARM利用高级中断控制器AIC的硬件中断定向功能和优先级控制功能对中断进行管理,数据处理采用主动丢弃策略对实时性问题进行处理,将一些无用或者不重要的数据删除。实验结果表明,将所提方法应用于嵌入式Linux终端系统实时性优化后,嵌入式Linux终端系统时延显著降低,内存分配更加高效稳定。     

基于ARM的嵌入式Linux终端系统性能实时优化

传统嵌入式Linux终端系统性能优化方法通常忽略了硬件方面的优化,导致整体优化结果不佳。为此,提出一种基于ARM的嵌入式Linux终端系统优化方法。给出基于ARM的嵌入式Linux终端系统内存分配图,根据系统内存分配图,将嵌入式Linux终端系统内存分配问题转换成0-1背包问题;通过动态规划方法解决背包问题,实现嵌入式Linux终端系统内存优化。通过ARM硬件中断管理与数据处理,实现Linux终端系统实时性优化。ARM利用高级中断控制器AIC的硬件中断定向功能和优先级控制功能对中断进行管理,数据处理采用主动丢弃策略对实时性问题进行处理,将一些无用或者不重要的数据删除。实验结果表明,将所提方法应用于嵌入式Linux终端系统实时性优化后,嵌入式Linux终端系统时延显著降低,内存分配更加高效稳定。     

基于ARM的嵌入式γ射线检测系统的设计与实现

针对核辐射环境的监测,设计了一种基于ARM的嵌入式γ射线检测系统,该系统采用ARM嵌入式系统对环境γ射线进行实时监控.给出了系统的组成结构和工作原理,并对开发过程中的关键问题进行了阐述.该系统为某核信号检测系统的重要组成部分.     

基于LPC2000系列ARM的工业仪表IAP升级实现

随着计算机网络技术以及微电子技术的发展,嵌入式系统在各行各业的应用越来越广泛,传统的嵌入式系统的不足逐渐暴露无遗,ARM嵌入式系统逐渐成为很多行业的最佳选择,工业仪表亦是如此。根据工业现场仪表嵌入式系统软件升级困难的现状,本文叙述了IAP(In-Application Programming)升级技术原理和ARM在线编程的方案,该方案摒弃传统的使用ISP接口和仿真器进行程序更新的方式,实现了固件的灵活存储与升级。     

基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制

结合国际上基于多个智能体（Agent）的机械臂控制方法和先进的嵌入式系统技术,提出了一种基于嵌入式多Agent的机械臂控制方法．选用ARM7内核处理器及嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ完成了模型机械臂系统HN-8的控制实验．最后给出一套完整的基于多Agent的机械臂单片嵌入式系统控制实现方案．     

基于USB的直流电机参数采集系统的设计

基于USB的直流电机参数采集系统可以获得直流电动机有关的机电参数。该采集系统以ARM嵌入式芯片AT91SAM7S64为核心控制器,以USB总线为采集卡与参数采集系统主机之间的通信媒介,具有使用便捷和性价比高等特点。     

基于DM9000A的嵌入式以太网接口设计与实现

文章提出了一种基于32位ARM处理器LPC2468和以太网控制器DM9000A的嵌入式以太网接口设计方法.硬件方面主要涉及以太网网络接口电路的设计,软件方面主要涉及以太网控制芯片驱动程序和上层网路协议.该嵌入式系统网络接入方案具有硬件接口简单、外围器件少、价格低廉、开发周期短等特点.     

基于ARM9的嵌入式Linux网络通信系统设计与实现

目的 设计基于ARM9平台的嵌入式Linux网络通信系统.方法 选用S3C2410微处理器与工业级网络接口芯片CS8900A进行硬件电路设计;软件系统设计包括移植嵌入式Linux操作系统、制作cramfs根文件系统和创建socket套接口的服务器和客户端应用程序.结果 构建了以ARM9和嵌入式Linux系统为平台的服务器,成功地实现了服务器和客户端的网络通信.结论 基于ARM9平台的嵌入式设备可以很好地通过网络和其他通信系统进行信息交换.     

基于ST7FMC的电动自行车用无刷直流电机控制器

介绍了一种基于嵌入式单片机ST7FMC的智能型无刷直流电机驱动器及其在电动自行车中的具体应用.详细介绍了控制器的硬件、软件设计方案.实现了无刷直流电机的调速、过流保护以及电池欠压保护.实验结果表明,控制效果良好,满足电动自行车的应用要求.     

改进遗传优化的无刷直流电机模糊PI控制

为解决无刷直流电机控制方案的优化问题,采用改进遗传优化的模糊PI控制方法,设计无刷直流电机速度控制器,分析了传统模糊控制存在的缺点,对隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,改进了遗传算法设计过程中影响控制性能的不合理因素,通过系统仿真分析和基于DSP的实验平台,验证了提出的改进遗传优化模糊PI控制方法的有效性.研究结果表明:改进遗传优化模糊PI控制器具有响应速度快,无超调等特性,鲁棒性和抗干扰能力强,电机动、静态性能得到明显改善.新型控制方法有效提高了无刷直流电机控制性能,并为无刷直流电机高性能控制的理论研究和实际应用提供了新的思路.     

基于μC/OS Ⅱ的远程数据采集系统

介绍了一种采用32位微控制器ARM7为核心的,以μC/OSⅡ为操作系统的嵌入式系统平台,通过移植基于μC/OSⅡ系统的TCP/IP协议,实现CDMA/1x无线网络的远程数据传输方案。分布于不同地理位置工作现场的各种传感器、监控装置通过此嵌入式系统平台并借助于CDMA/1x网络和Internet建立起与上位机间的TCP/IP链接,实现了远程数据的实时采集与控制。ARM7微处理器既控制传感器数据采集、筛选,还作为通信控制器与无线Modem间进行数据传输和格式转换。详细分析了基于ARM7技术的远程终端硬件设计原理并介绍软件设计要点。     

基于simulink的电动车无刷直流电机的速度控制

本文阐述了无刷直流电动机的工作原理,建立了无刷直流电机的数学模型;利用matlab/simulink建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,将模糊自适应PID算法应用于无刷直流电机的速度控制,进行了仿真;将仿真结果与传统PID控制比较,得出模糊自适应PID控制更适合无刷直流电机的速度控制。