臂架式起重机吊重水平移动的优化设计

臂架式起重机的工作性变幅机构,在变幅过程中,要求吊重能保持水平移动。本文以较常见的卷筒补偿方案为例,提出了一种适用的计算模式,从而对补偿方案机构的基本参数进行优化设计。     

门座起重机平衡滑轮补偿法变幅系统的优化

在工作性变幅过程中，吊重沿水平或近似于水平轨迹移动，可以节省变幅功率，以变幅轨迹与水平线间的高度差最小为目标，以经验设计公式和边界条件为约束函数，对平衡滑轮补偿法的单臂架系统进行优化，并以８０ｔ起重机为例进行计算，其计算结果表明：变辐轨迹曲线有了明显改善，对变幅轨迹的高度差和曲线形状影响较大的参数是Ｇ、Ｆ、Ｌ１和ａ。     

基于特征曲线法的预筑拱支护特性研究

机械预切槽技术施作形成的预筑拱支护能够控制掌子面前方围岩的预收敛变形,可以有效解决软弱围岩隧道施工所面临的变形控制问题.作为一种超前预支护措施,预筑拱与围岩作用机理较为复杂,为了阐明其支护特性,基于围岩特征曲线法,对预筑拱的支护特性进行了解析研究.预筑拱预置于围岩中,忽略掌子面处围岩的应力释放等过程,给出了预筑拱作用下围岩特征曲线的计算公式并得出预筑拱作用下的围岩特征曲线.通过对比有无预筑拱作用时的围岩特征曲线,可以发现,预筑拱能够有效地改变围岩的特征曲线,具有增强围岩稳定性的能力.     

门座起重机臂架系统对重平衡运动学分析

本文以门座起重机臂架变幅机构为刚性体,建立其数学系统模型,运用分析软件对其对重平衡和组合臂架重心以及整个变幅机构重心进行运动学计算和数据归纳,准确总结出变幅机构变幅过程中变幅系统对重平衡等各重心位移变化情况,为门座起重机变幅系统平衡性能和吊点货物移动的稳定的优化设计提供数学模型基础.     

轮式起重机液压系统节省能量的探讨

本文分析了轮式起重机存在着严重能耗的原因，指出了这种能耗给液压系统及整台起重机工作带来严重的恶性循环。重点提出了起升、下降、大臂伸缩、变幅、回转及辅助系统节省能量的方案。     

关于内拱曲线之研究

为便于拱的设计和施工,对内拱曲线S_b上各点至弦L之距离f~*(x)进行计算是十分必要的。根据四川省建筑设计院的要求,我们来从理论上建立一个拱圈中轴线S(园弧线、悬索线、抛物线)所对应的内拱曲线S_b方程,并由此方程造表列出:当拱圈中轴线为抛物线时,拱厚2a=0.5m,0.62m,0.74m;拱圈宽度L=4m,5m,6m;     

一种代数三角混合样条曲线

针对3次B样条曲线相对于其控制多边形形状固定,以及不能描述除抛物线以外的圆锥曲线的不足进行改进.通过构造一组性质良好的代数三角混合样条基,定义了一种结构类似于3次B样条曲线的新曲线.新曲线在保留3次B样条曲线主要优点的同时,既具有形状可调性,又能精确表示圆、椭圆、抛物线,正弦、余弦曲线,摆线以及圆柱螺线.对于等距节点,在一般情况下,新曲线C~2连续,当形状参数取特殊值时可达C3~连续.另外还讨论了如何选择控制顶点使新曲线与给定的多边形相切.     

汽车起重机变幅系统机液耦合动力学建模

用键合图法建立了汽车起重机变幅系统下降工况机液耦合动力学模型,用Matlab对模型进行了仿真,分析了变幅液压回路参数、变幅机构参数对系统的影响以及机械和液压系统的耦合效应．该方法对汽车起重机变幅系统的工程设计提供了理论依据,同时也对工程机械系统的动态特性研究有一定的指导意义．     

塔式起重机变幅钢丝绳频繁更换问题研究

分析塔式起重机在使用过程中频繁更换变幅钢丝绳的原因，找到解决问题的关键因素，给解决问题提供理论支持，并应用于施工。     

正反相切抛物线方法拟合通风机特性曲线

针对实际应用中通风机特性曲线拟合中存在2次多项式拟合存在假收敛、5次多项式拟合同时存在曲线振荡和假收敛,拟合的曲线与实际通风机特性曲线的“驼峰”形状相差较大等问题,提出一种基于正反平滑相切抛物线的风机特性曲线近似拟合方法,开口向下的正抛物线拟合通风机的稳定工作区域,开口向上的反抛物线拟合通风机的不稳定区域,正反两条抛物线在交点处平滑相切,使得拟合曲线近似“驼峰”形状,避免了2次多项式假收敛和5次多项式曲线振荡问题.     

带形状参数的三次三角DP曲线的构造

以Delgado和Pe1a在2003年所给出的一类全新的DP-NTP曲线理论为基础，构造了一类带形状参数的三次三角DP曲线.该曲线具有三次多项式DP曲线的优良性质，基函数是一组规范全正基，而且还带有两个形状参数，这使得曲线具有更强、更加灵活的表现能力，增强了曲线的形状控制能力，也更适用于曲线设计.另外，在非有理形式情形下，该曲线能精确地表示圆、椭圆、抛物线等圆锥曲线，并且给出了圆周曲线、椭圆和抛物线的精确表示算例，验证了所得研究结论的有效性.     

不同拱轴线形下两铰拱结构的承载性能研究

不同荷载工况下拱轴线形对拱结构的内力分布及位移变形影响显著。为探究不同典型拱轴曲线的承载性能,通过对任意荷载作用下两铰拱的支反力及截面内力分析求解,推导建立了标准圆曲线拱、椭圆拱、抛物线拱及悬链线拱的拱轴方程,结合有限元分析探讨了不同拱轴线形的拱结构在全跨均布荷载与半跨均布偏载作用下拱结构的支座反力、拱轴内力和拱轴变形规律。研究结果表明：拱结构的支座反力与荷载布置方式关系密切;拱轴线形变化对拱轴轴力影响不大,但对拱轴弯矩分布影响突出;椭圆线拱轴相较抛物线拱轴的拱结构内力分布及位移变形对荷载变化的适应性低。     

桥式类型起重机箱形梁变幅疲劳试验研究

本文对桥式类型起重机箱形梁在变幅载荷作用下疲劳裂纹扩展规律及其寿命进行了实验研究，建立疲劳裂纹扩展规律及其寿命进行了实验研究，建立了疲劳裂纹扩展的Ｐａｒｉｓ公式．由得到的裂纹扩展公式估算了箱形梁的疲劳寿命和疲劳强度，并与试验结果作了比较     

弹道曲线是抛物线吗？

一般认为，弹道曲线是抛物线。事实上，它是椭圆曲线的一段，抛物线仅仅是它的近似曲线。     

矩阵理论和插值法在圆拱固有振动中的应用

本文在[11]的基础上进一步研究了圆拱的固有振动。为了提高解的精确度,我们用抛物线插值多项式推导了弹性荷载矩阵。文中列举了一些算例以说明方法的使用;将计算结果列入表格并绘成曲线,可供工程设计应用;并将圆拱和抛物线拱的动力性能作了比较。     

门座式起重机臂架及自重平衡系统的优化设计研究

随着经济的发展和国际物流业的繁荣,港口物流对门座式起重机装卸货物的效率、使用的安全可靠性等工作性能提出了更高的要求。因此,对门座式起重机各方面的研究一直是国内外的热点。四连杆铰接组合臂架变幅系统是目前应用较广泛的门座式起重机臂架形式。优秀的变幅系统设计以尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能为目的,臂架系统自重平衡的设计优劣是影响门及整体工作性能、安全性能的重要因素。     

适合港口件杂货使用的40吨级轮胎起重机变幅机构的型式

随着我国对外贸易的发展，港口吞吐量不断增加，要求港口接卸货物的能力大幅提高。提出在大吨位轮胎起重机上采用液压油缸为动力的变幅机构优于卷扬钢丝绳变幅机构。     

回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.     

滚珠螺旋传动新型回珠曲线的设计与分析

本文目的是:为内循环滚珠螺旋传动设计新型回珠槽曲线——五次抛物线型回珠槽曲线,并分析其特性。新型曲线的设计根据是微分几何中曲线接触的理论。文中给出了计算曲线坐标(x、y、z)的全部解析表达式,证明了这种曲线的某些重要特性。这些特性有助于滚珠螺旋传动提高效率和消除振动。     

平曲线对连续梁施工监控的影响

以石武客专跨新濮公路连续梁为工程背景，笔者介绍了连续梁监控的方法，用分析软件MIDAS建立的对比模型在理论上计算分析平面直线与曲线对连续梁施工监控带来的误差影响，计算出了在预拱度设置上的差值，得出了在施工监控的计算中以直线代替曲线的可行性。