带转矩观测器的非线性解耦控制异步电动机系统

设计了异步电动机系统的降维负载转矩观测器 ,利用观测的负载转矩 ^TL 实时修改反馈解耦控制律 ,实现异步电动机系统的非线性解耦控制 ,从而提高系统的动态性能 .最后 ,用计算仿真验证了所述方法的有效性     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

针对异步电机交流调速的特点,利用闭环磁链观测器作为定子磁链观测装置,并应用MATLAB/Sim-ulink作为仿真工具,构建出异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型.仿真结果证明了该方法的合理性、有效性.     

异步电动机电磁转矩的一种测量方法及应用

对异步电动机转矩测量的各种方法进行比较后,提出了一种既适用于鼠笼机又适用于绕线机的采用状态观测器来实现的电磁转矩测量方法,实践证明该法具有响应速度快、控制增度高等优点.     

异步电动机直接转矩控制的仿真

为了设计实际异步电动机控制系统,在分析交流异步电动机数学模型的基础上,提出了交流异步电动机直接转矩控制系统的新方案.在MATLAB/SIMULINK中,通过建立和整合独立模块,得到交流异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型.定子磁链和电磁转矩控制器采用双电平方式,重点设计了电压空间矢量表模块.在电压空间矢量表模块中,设计了十进制-二进制转换模块.仿真结果表明了该方案的合理性和有效性,为实际异步电动机直接转矩控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

异步电动机直接转矩控制调速系统的计算机仿真

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理,采用异步电动机α β坐标系下的数学模型、按照磁链的圆形与六边形控制方法、基于MATLAB6. 5构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型,提出了一种新的磁链运行区间判断方法,该方法简单可行、计算量小.仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性.     

非线性自适应异步电动机磁通观测器的设计

基于异步电动机的非线性模型,提出了一种在转子电阻未知条件下的非线性自适应磁通观测器,设计中采用了反向递推（ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ）方法,用Ｌｙａｐｕｎｏｖ法证明了其稳定性,并得出转子电阻的自适应律,仿真结果证明了其可行性。     

基于动态解耦控制算法的异步电动机调速系统研究

针对异步电动机调速系统中磁通和转速的动态解耦在实际实现时较难处理的问题,在研究非线性状态反馈控制算法的基础上,根据二阶系统性能响应指标提出了该控制算法中比例控制器增益的选择方法。由Matlab软件中的SimPowerSystems工具箱构建出仿真框架并把该算法嵌入到其中进行仿真,结果表明该方法与普通FOC矢量控制方法相比,转速和磁通的动态解耦效果明显改善。     

异步电动机直接转矩控制系统的MATLAB仿真

利用直接转矩控制( DTC )理论,研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理,建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型.利用 MATLAB/Simulink 软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真.结果表明:DTC 系统具有动态响应速度快、精度高、易于实现的优点.仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性.     

无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究

针对异步电机无速度传感器直接转矩控制中由于磁链观测误差导致电机低速性能不好的问题，采用闭环磁链状态观测器观测定转子磁链。在此基础上分别对自适应转速辨识法和直接计算转速辨识法进行了仿真研究，并比较了两种方法的优缺点，为实践应用提供了一定的参考。     

异步电动机自适应非线性解耦控制

针对转子电阻变化和负载转矩扰动会破坏异步电动机非线性解耦控制系统的解耦性 ,使动态性能降低这一问题 ,采用降维转矩观测器和自适应转子电阻估计器分别对负载转矩和转子电阻进行观测和估计 ,实时地对非线性状态反馈解耦控制律进行调整 ,实现异步电动机系统的动态精确解耦 ,提高了系统鲁棒性 ,改善了系统动态性能     

An adaptive load torque observer using hyperstability for PMSM servo system

An adaptive load torque observer is presented to compensate the torque ripple in PMSM servo system. A simple adaptive scheme is derived using Popov ＇ s hyperstability theory. The torque ripple detected by the observer is compensated by a feed forwarding equivalent current which gives fast response. The noisy current information is exempt from the observer to avoid its deterioration to the quality of the observer. The speed measurement delay is considered by using observed speed sinee the instantaneous velocity can＇t be estimated precisely at low speed because of too few position pulses from the absolute encoder during one time interval. Simulation and experimental results demonstrate that the proposed method can improve the dynamic performance of PMSM servo system satisfyingly.     

异步电动机直接转矩控制低速运行的仿真研究

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本结构和原理，在此基础上分析了低速运行时的圆形磁链控制方法，采用异步电动机α—β坐标系下的数学模型，按照磁链的圆形控制方法，基于MATIAB6．5／Sirnulink5．0构建了仿真模型，给出了仿真结果及分析．仿真结果验证了该模型的正确性和该控制方法的有效性．     

电动汽车用异步电动机直接转矩控制系统仿真

采用有关数学模型，建立异步电动机的仿真模型，并在此基础之上建立了基于MATLAB／Simulink的电动汽车用异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。对电动机启动后在不同负载下的运行工况进行动态仿真。仿真结果表明，该控制系统静态性能较好、控制精度高，能满足电动汽车用异步交流电动机控制的需要。     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统设计与研究

分析了直接转矩控制在异步电动机变频控制系统中的应用,然后利用MATLAB仿真软件建立了基于DSP的直接转矩控制变频系统仿真模型,得到相应的仿真结果曲线.设计了以TMS320LF2406 DSP为核心的变频调速硬件系统,实验结果表明该系统具有良好的动、静态特性.     

基于DSVM异步电动机直接转矩控制系统

针对传统的直接转矩控制系统采用纯积分的电压模型作为磁链观测器,存在着误差积累以及直流偏移,导致电流和转矩的波动问题,提出了一种改进的磁链观测器,该观测器由两个模型组成,开环电流模型用于低速范围内观测磁链,自适应电压模型用于全速范围内观测磁链．对电压模型观测的定子磁链引入一个反馈量,用PI调节器进行误差校正,大大提高了观测的精度．并采用离散空间矢量调制(DSVM)的方法,提高异步电机的直接转矩控制动态性能．在保留传统直接转矩控制(DTC)动态性能的情况下,提高了电机的低速转矩,并减小了转矩脉动和电磁噪声,仿真和试验结果验证了该策略的可行性．     

永磁同步电机直接转矩控制系统的改进及仿真

针对传统的永磁同步电机直接转矩控制中磁链、转矩脉动大,开关频率不恒定等问题,在永磁同步电机数学模型基础上,进行深入分析,提出了一种基于空间电压矢量调制、实现简单的控制方式。该方式结合直接转矩控制和矢量控制的优点,只包含一个易于调节的速度PI调节器,系统简单且参数容易调节。仿真结果证明,引入空间矢量调制概念后,在保持直接转矩控制优异动态响应特性不变的前提下,可有效提高永磁同步电机直接转矩控制系统的稳态运行性能,保证功率器件开关频率恒定。     

感应电动机转子磁链有限时间观测器的设计与仿真

针对感应电动机转子磁链的观测问题,根据有限时间理论,在建立感应电动机数学模型的基础之上,将定子电流和转子磁链作为系统状态,确定了感应电动机的状态方程,设计了有限时间观测器.此外,令观测误差在有限时间内收敛于一个给定的界,进一步收敛到零,由此实现了对磁链状态的观测.最后,通过求解线性矩阵不等式,得到状态观测器的增益值,并利用计算机仿真实现了磁链的有限时间观测,进一步验证了设计方法的有效性.