Lommel函数与数字分数微分器系数的快速算法

利用Lommel函数表示理想数字分数微分器的系数,根据两类Lommel函数之间的关系和它们各自的基本性质给出理想数字分数微分器系数的一种新的快速算法.从理论上比较了新算法和其它几种现有算法的计算复杂度并对它们的运行时间进行仿真验证,所得结论证明,由这种新算法设计的微分器不但能够很好地完成分数阶微分运算,而且可以极大地缩短运算时间.     

融合语境语义差异特征的短文本匹配模型

在字面相同语义不同和字面不同语义相同的情况下,短文本匹配往往不能准确地得到语句间语义的相似程度。针对这一问题,提出一种融合语境语义差异特征的短文本匹配模型。该模型以BERT系列的语言模型作为基础匹配模型,采用一种新的Diff Transformer结构作为差异特征提取器,并以门控方式融合基础语义表示和差异特征表示来提升匹配效果。在中文测试数据集上的实验结果表明,所提出的模型可以达到先进模型的效果。     

回转式插播器理论分析与参数设计

在分析了不同成灾器理论和应用的基础上,提出了一种新的回转式插播器,分析了其成穴理论,提出了结构参数和运动参数优化方法。模型实验表明,它能够满足小麦穴播要求,是一种易于工程实现的插播器,     

计算机辅助制造用柔性装配规划系统(英文)

柔性装配及其装配顺序是近年来在计算机辅助制造和计算机集成制造系统方面的一个十分重要的研究领域。在知识表示和专家系统技术的基础上,本文首先简述了几种装配顺序的表示方法,提出一个柔性装配规划器的原型及其典型机构装配顺序的计算机模拟。本文所提出的方法,可以推广至更复杂的装配工作,并将为CAM和CIMS控制提出新的要求。     

一种高稳快速跟踪微分器及其应用

研究了一种高稳快速跟踪微分器,实现快速跟踪目标信号和精确求解目标信号的微分信号,并将其应用于卫星天线的姿态控制.以有界扰动二阶系统为研究对象,设计了一种新的非光滑控制器,证实了这种控制器的稳定性、快速收敛性和强扰动抑制能力;结合非光滑控制器和非线性跟踪微分器设计了一种新的高稳快速跟踪微分器（HSSTD）,证明了这种跟踪微分器的稳定性,验证了这种跟踪微分器可以快速准确地跟踪目标信号并精确求取目标信号的微分.将所研究的高稳快速跟踪微分器应用于移动卫星天线的姿态控制,实验证实了这种跟踪微分器可以实现天线姿态的快速稳定控制,保证天线与目标卫星间的稳定通信.      

最优滤波理论中一种新模型的估值问题

给出一种新的最优估值理论模型,运用现代时间序列分析方法,基于ARMA信息模型和白噪声估值器,求出状态的非递推估值器,最后得到其统一的、稳态的Kalman估值器.     

晶体管的零器模型

给出了一种新的电路元件零器、零口器、非口器的概念，并用它们构造晶体管模型──零器模型．还论述了零器模型在晶体管电路的分析和设计中的应用．     

QPP交织器的修正量度算法

交织器是Turbo信道编码的重要组成部分,交织器的扩展因子通常是衡量一个交织器好坏的量度。阐述了基于整数环的QPP（quadraticpermutationpolynomials）交织器可以产生最大扩展因子,从代数几何视角研究了交织器的修正了的非线性度性质,提出了一种交织器的新的量度,这个量度是扩展因子和非线性度的函数。通过计算机仿真表明,由这种新的量度选择的交织器在误码率上表现出较优性能。     

Drazin逆体积的表示式

利用Drazin逆的核心一幂零分解建立Drazin逆体积的一种表示式，导出群逆体积的一种新的表示式，并且给出数值例子。     

基于模糊状态模型的离散系统控制器设计和稳定性分析

给出了离散系统模糊动力学模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,并讨论了稳定性;同时也给出了一种模糊状态观测器的设计方法并讨论了稳定性.     

一个面向住宅建筑设计的基于知识的专家系统

基于知识的专家系统作为开发工程软件的一个重要工具越来越受到人们的重视。本文针对一般住宅设计的特点,提出了一个通用性住宅设计专家系统的系统结构。讨论了专家知识的表示方法,并提出了一种适用于建筑层次模型的知识表示方法。在此知识表示的基础上采用深度优先,正向推理构成推理机制。这样一个专家系统可用于住宅设计的智能CAD系统。该系统在IBM-PC/XT机上用AUTO LISP语言实现。     

二维流形图形建模系统完备操作集研究

针对目前大多数二维流形建模系统不能保证二维流形结构的问题,如欧拉操作会产生非二维流形网格结构,通过对基于网格结构的二维流形建模系统中的各种数据结构及非流形和流形结构的研究,提出了一套新的基于图形旋转系统的完备的网格建模操作.与现有二维流形建模系统中的数据结构和网格建模操作相比,新提出的数据结构和网格建模操作更加直观有效并更方便用户使用.     

模型管理系统中问题求解策略的研究

本文将半结构化或非结构化问题的求解策略与模型单元的管理方式有机地结合起来,提出了基于不精确推理的问题求解策略以及相应的模型描述与操作机制。文中还提出了基于问题求解目标树型分解的问题结构化方法。     

人工智能时代知识图谱表示学习方法体系

 总结了不含辅助信息的知识图谱表示学习方法,主要是基于距离和基于语义匹配2类主流方法;研究了包含文本辅助信息和类别辅助信息的知识图谱表示学习方法;通过对比各类表示学习方法的优缺点,发现引入辅助信息能有效表达知识图谱中新实体,但时空开支大幅上升,因而在现阶段,不含辅助信息的方法更易应用于实际场景中。分析了知识图谱嵌入如何应用于三元组分类、链路预测、推荐系统等下游任务,整理归纳了应用于不同任务的数据集和开源库的集合,并展望了大规模、动态知识图谱等具有广泛应用前景的研究方向。     

用树表达法进行波形理解与释义

本文提出了一件波形的符号化方法——树表达法,利用这种方法可以将各种感知数据换成专家系统易于接受且便于推理的知识表达形式.文中讨论了树的性质,树结点的表达方法及树的生成算法;根据波形分析的特点,提出了一个层次模型,将波形分析过程分为5个步骤:a.信号检测;b.预处理;c.波形分段;d.波形识别;e.基于领域知识的波形解释.     

主动数据库管理系统的设计

提出了将传统的关系数据库管理系统转换成主动数据库管理系统的设计思想．构造了表达主动规则的基于ＳＱＬ的扩展语言，给出一种统一存储和管理规则的方法，设计了实现主动规则系统的总体框架     

故障诊断专家系统的新型知识网络推理模型

介绍故障诊断专家系统中的一种新型知识网络表示法，并给出了详细的推理算法与故障判决算法，此知识网络的推理通过消息传递来实现，具有分布式特性，且在整个知识网络的推理与故障判决中融入了不精确推理算法，故能适合大多数的故障诊断专家系统模型。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

一种能实现专家系统自我检验的知识表示方法

文中介绍知识工程的一种新的知识表示方法。这种方法以不同的知识模式表示来自同一知识源的知识。在专家系统的知识库中构成两个知识体,通过两个知识体互弥补,加强专家系统的功能。     

Body image as a visuomotor transformation device revealed in adaptation to reversed vision

People adapt with remarkable flexibility to reversal of the visual field caused by prism spectacles. With sufficient time, this adaptation restores visually guided behaviour and perceptual harmony between the visible and tactile worlds. Although it has been suggested that seeing one's own body is crucial for adaptation, the underlying mechanisms are unclear. Here we show that a new representation of visuomotor mapping with respect to the hands emerges in a month during adaptation to reversed vision. The subjects become bi-perceptual, or able to use both new and old representations. In a visual task designed to assess the new hand representation, subjects identified visually presented hands as left or right by matching the picture to the representation of their own hands. Functional magnetic resonance imaging showed brain activity in the left posterior frontal cortex (Broca's area) that was unique to the new hand representations of both hands, together with activation in the intraparietal sulcus and prefrontal cortex. The emergence of the new hand representation coincided with the adaptation of perceived location of visible objects in space. These results suggest that the hand representation operates as a visuomotor transformation device that provides an arm-centred frame of reference for space perception.