一代愤青宋神宗

千年前的北宋皇宫,刚当上皇帝的神宗兴奋地穿着全副铠甲,英姿勃勃地在祖母曹后面前走来走去":您看我像不像一个大元帅?"聪慧的曹后一笑,明白神宗不满现状、有改革之念,这番"走秀"正是要寻求自己的支持。她的眼中充满慈爱,但言语十分冷静:"你如能永不贪军功,就是天下臣民的福分。"这就像一盆冷水,泼到神宗头上。     

沈括的三张面孔

沈括,字存中,宋仁宗天圣九年(公元1031年)生于浙江钱塘(今杭州)一个官僚家庭。他自幼勤奋好读,在母亲的指导下,14岁就读完了家中的藏书。24岁开始踏上仕途,三年后,被推荐到京师昭文馆编校书籍,在这里他开始研究天文历算。晚年他     

武术套路无人喝彩的原因剖析

武术套路比赛的发展已有几十年的历史，是武术运动的重要形式；但随着社会的发展，武术套路比赛面临着特征不明、执裁困难、观众稀少等不利因素，对这些现象深入研究，进一步改革武术比赛形式，是促进武术发展的关键举措。     

伊朗特殊时期的一次议会选举

2月21日,伊朗举行第11届议会选举。全国共有7000多名候选人竞争290个议席。此次选举投票率为42.57%,创历史新低,德黑兰选区只有25.4%,为全国最低。根据目前公布的数据,保守派取得压倒性胜利,赢得221个议席,改革派则获得16席,独立人士获34席。有11个选区未能决出胜负,将于4月17日进行第二轮投票。     

北宋河清出土的一组青铜器

北宋河南河清出土的一组青铜器，推断为西周时期的祭器；其形制、装饰各具特色；其中的一件卣，铭文繁多，弥足珍贵，关涉古代单国地望及器主族氏     

最后一个坚持井田制的国家

琉球在这一群来自于中国的儒生后裔的带领下,便开始走上了实现理想、复兴古礼的道路。中国古代学者中,很多人顽固地认为人类的理想时代在史前时代,比如与王安石同时代的儒家大师张载便是如此,面对宋王朝的困境,他积极地主张把社会秩序退回到远古时代,从而为万世开太平。这种复古的最主要手段便是井田制。     

北宋军队不是用来打仗的

在中国历史上,汉朝曾经北逐匈奴,南定越南,唐朝曾经东征高丽,西灭突厥,那种叱咤风云的气势至今令人心潮澎湃。然而当人们提起宋朝,却总是如同怨气郁结在胸口一般,免不了要摇头叹息。统治这个王朝的皇帝中出了不少吟风赏月的艺术     

敌人的敌人还是敌人

敌人的敌人是朋友,这是世界历史和国际政治游戏中的一条铁律。但千年以前的东亚大地,尸积如山、血流成河的一场又一场大拼杀,却为这条铁     

对“改革也是一场革命”的认识

江泽民同志在党的十四大报告中,全面深刻地阐述了建设有中国特色社会主义理论的主要内容。其中指出:“在社会主义的发展动力问题上,强调改革也是一场革命,也是解放生产力。”正确认识“改革也是一场革命”,对于我们支持改革,投身改革,推进改革,有着十分重要的意义。 改革是发展社会主义的必由之路,是中国现代化的必由之路,是对僵化停滞的坚决否定和彻底摒弃。     

基于改进人工势场法的多无人艇避障策略

针对多无人艇编队避障问题,对静态避障的路径消耗问题进行建模分析,在动态避障时提出一种偏置人工势场法使策略符合艇群国际海上避碰规则（swarm International Regulations for Preventing Collisions at Sea,sCOLREGS）。本方法首先对传统人工势场法进行改进,定义符合艇群会遇态势判断需求的sCOLREGS,通过速度障碍法实时判断碰撞风险,然后利用偏置斥力区域的改进人工势场法实现对规则的遵守。仿真实验表明,本文方法在障碍物与编队大小相当时可显著减少避障路程,在确保避障实时性的同时,较好地遵守了国际海上避碰规则相关条例。研究结论可为海面无人艇集群安全航行提供参考。     

一场别开生面的现场会

7月3日，湘潭市微雨绵绵。出席湖南省危险化学品安全监管工作紧急会议暨湘潭市7·1氨气泄漏事故现场会的省安委办副主任、省安监局党组成员、副局长李大剑从长沙赶了个大早，到湘潭市顾不上休息，立即带领各与会代表驱车赶往事发单位湖南金宏泰肥业有限公司察看7·1氨气泄漏事故现场。     

基于势场法的无人车局部动态避障路径规划算法

根据无人车动态实时避障的需求,提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法,通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小值和目标不可达的问题. 考虑车辆碰撞安全性,对侧向动态障碍物和同向动态障碍物工况进行分析,采用动态窗口法进行实时动态避障规划. 同时为保证规划路径的平滑性和可跟踪性,采用贝塞尔曲线对轨迹进行平滑处理. 最后,在CarSim和Matlab/Simulink 联合仿真平台下,对所提出的控制算法进行验证. 仿真结果表明了规划算法的避障有效性、安全性以及可跟踪性.      

一场亡国悲剧的演出

崇祯十七年上演的既是明王朝的悲剧,也是明朝君臣的悲剧,更是时代的悲剧和民族的悲剧。明王朝的灭亡,是一个备受关注的话题,各方面的检讨据说已达到极为细致的程度。例如皇帝应该用什么人,不该用什么人:某场战役该如何打,以及执行哪些政策就能转危为安等等。按照这些"事后诸葛亮"们的假设,明王朝灭亡的悲剧似乎本是可以避免的。而之所以没有避免,完全是由于皇帝和大臣们的失误。     

一场弱肉强食的并购秀

现在看来，甲骨文与仁科之间这场收购和反收购之战，更像是几个人在比着作秀。     

一场实力悬殊的商战

狮口镇是珠江三角洲的一个经济相当发达的镇区，位居全国百强镇前列。华家超市：当地的连锁超市，有18家门店，在超市市场位居前列。狮口店已经有十年的历史，被称为狮口人自己的超市。千好连锁 千好连锁是港资企业．在香港的零售市场份额很高，在珠江三角洲也有几十间大卖场，无论是卖场设计还是硬件设备，都很不错。去年十二月中一天．处在华南地区的狮口镇仍然是温暖阳光．     

一场震颤心灵的灾难

2004年5月23日，当地时间早晨6点57分，耗资高达9亿美元的法国巴黎夏尔·戴高乐机场2E候机大厅发生屋顶坍塌事故，造成4人死亡，3人受伤，死者中包括2名中国人。     

淄博原山林场：一个国有林场改革的现实样板——原山林场改革之路调研

国有林场是我国林业产业的重要支柱,对我国社会主义市场经济建设和生态文明建设都十分重要。改革开放以来,山东省淄博市原山林场以营林为基础,探索市场化改革路子,转变经营管理体制,优化内部管理机制,以人为本,取得了显著成效,其成功实践或可为国有林场改革提供参考。     

一场足球引发的金钱战役

正世界杯搭台,经济唱戏2014年,世界杯重回"足球王国"巴西。按理说,巴西作为足球史上唯一一支五次夺冠的国家,世界杯在自家门口举行,巴西人民应该普天同庆热情高涨才对,可是自从申办世界杯成功以来,我们从巴西国内看到的负面消息比正面消息多,尤其是巴西民众对世界杯举行的抗议游行不断甚至造成流血伤亡,不禁让人疑惑:巴西人为何不欢迎世界杯呢?     

又一场没有国界的战争

进入2008，正当人们迎接春节，正当人们为进入奥运年而欣喜的时候，却突然雪灾肆虐。据2月1日民政部公布的数字，全国19个省、区、市、兵团受灾，积雪覆盖总面积128．21万平方公里，农作物受灾面积7270．8千公顷，直接经济损失537．9亿元，因灾死亡60人，