有界扰动滞环非线性系统的自适应控制

对存在有界扰动下的滞环非线性系统，建立了适合于最小相位和非最小相位情况的自适应控制算法，证明了闭环系统的稳定性，同时给出了控制误差上界。仿真实验表明了这种算法的有效性。     

时变扰动系统的稳定性分析

本文对非线性自治系统的扰动系统进行研究,探讨其零解的稳定性问题,借助于K类函数的相关结论,提出了控制函数对的概念,并在此基础上,对随时间变化的扰动量进行分析,在原自治系统的零解渐近稳定的前提下,对扰动量进行合理假设,证明了在扰动量满足一定条件时,扰动系统的零解仍具有稳定性．     

随机扰动下系统的稳定性问题

主要讨论了了无穷维空间中关于柱布朗运动的随机发展系统的稳定性问题，将Ｈｉｂｅｒｔ空间上的随机发展方程ｄＸｔ＝ＡＸｔｄｔ＋Ｇ（Ｘｔ）ｄＢｔ看作方程ｄＸｔ＝ＡＸｔｄｔ在随机扰动下的动力系统并讨论其解的稳定问题，即所谓的随机动下的系统稳定问题，主要结果有在加有限制的Ｇ（ｘ）的线性增长条件下，较直接得到其发展解的指数稳定性；利用一个积分不等式削弱关于Ｇ（ｘ）的线性增长条件，得到其Ｌ＾２－连续发展解的指数稳     

具有有界扰动的MRAC系统的稳定鲁棒控制

对于具有有界扰动的模型参考控制品统，采用Narendra直接法设计思想，利用Lyapunov稳定性理论研究了稳定鲁棒控制问题．作为控制器设计的理论法则，引入变结构自适应律，给出了闭环控制系统的稳定条件及稳定范围．在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性．     

风火打捆输电系统小扰动的稳定性

针对风火打捆输电系统小扰动稳定性问题,建立了包括双馈风电机组风力机模型、浆距角控制模型、变流器模型、控制系统模型和感应发电机模型的风火打捆输电系统小扰动模型.详细介绍了风火打捆外送系统小扰动稳定性分析方法;在构造的风火打捆外送仿真系统中对风火打捆输电系统与大电网的联络线紧密程度、风电负载率、风火电配置比例对系统小扰动稳定性的影响进行了仿真分析.仿真结果表明:风电场与系统的联络越弱,系统小扰动稳定性越差,同时风电负载率和风火电配置比例也直接影响系统的小扰动稳定性.     

离散大系统在结构扰动下的稳定性

在本文中,我们引进了离散大系统在结构扰动下稳定性的概念,并利用李雅普诺夫函数方法,得到了离散大系统关联稳定性的若干充分条件。     

一类非线性扰动系统的小信号L稳定性

本文针对一类带有扰动的非线性系统,在它的标称系统的自由状态是指数稳定的条件下,运用Lyapunov方法,得出该类系统是小信号L∞稳定的充分条件,另外还得出一个关于小信号Lp稳定性的推论。     

具有扰动的脉冲系统的渐近稳定性

文章研究在范数有界因素扰动下脉冲系统的渐近稳定性。在脉冲系统受到扰动后,根据比较系统法,考虑扰动项的控制量,以Lyapunov函数为媒介,建立能够判断扰动后脉冲系统渐近稳定的比较系统和比较原理,分析比较系统的渐近稳定性,再根据比较原理得到扰动后脉冲系统渐近稳定的充分条件。     

线性时滞参数扰动系统的α鲁棒稳定性

在时域中，对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法，利用矩阵的测度和范数的性质，得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件，给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并举例表明该设计方法简单易行。     

具有扰动观测器调速系统的稳定性分析及转速环设计

针对将扰动观测器应用于实际伺服系统有可能由于参数选取不当导致系统不稳定的问题,提出应用于实际伺服系统的扰动观测器的一般性结构;讨论了扰动观测器环节对系统稳定性的影响,给出了扰动观测器环节参数的选取方法;分析了具有扰动观测器的实际调速系统转速环的设计方法。仿真实验表明采用该法设计嵌有扰动观测器的调速系统,能够使系统稳定的同时,具有良好的动、静态性能。     

一类混合不确定性系统的摄动界估计问题

研究了混合摄动模式下反馈系统鲁棒稳定的摄动界.系统的正向通道为带有参数不确定性的线性系统,其不确定性为区间摄动模式,反馈通道为由积分二次约束给出的输入输出不确定性加以描述.用Minkowski泛函给出区间摄动模式下的摄动界的定义,并给出参数空间中混合摄动模式下系统摄动界的估计式.在一些典型摄动模式下给出这类混合摄动系统的摄动界的有限检验结果.     

参数不确定分布时滞随机微分系统的指数稳定性

讨论了一类具参数不确定性及分布滞后的线性随机微分系统,旨在研究更为广泛的一类线性随机滞后微分系统的均方指数稳定性．文中给出了时滞依赖的均方指数稳定的代数判据,并通过一个实例表明了文中方法的正确性及适用性．     

模型不确定系统鲁棒稳定性分析的条件数方法

通过引入条件数概念，讨论了线性多变量系统模型不确定时的鲁棒稳定性问题，应用矩阵扰动分析方法简化了构模逆误差矩阵界的计算，获得了一个用条件数表征的新的稳定性充分条件。根据该条件，只要控制器矩阵ｋ（ｓ），使模型（ＧＡ（Ｓ）良态，就可保证原对象至少是弱保守性的。     

有限理性与KKM点集的稳定性

文章首先给出有限理性非线性问题的稳定性结果,然后应用统一结果对KKM点问题构造了问题空间,定义了理性函数,讨论了有限理性下KKM点问题解的稳定性。通过证明其满足统一结论的假设条件,得到了有限理性下KKM点集结构稳定性和鲁棒性结论。并证明了大多数的KKM点问题在Baire分类意义上都是结构稳定的,对ε-平衡也都是鲁棒的,得到了有限理性下KKM点集稳定性的一系列结果。并且,由于在问题研究中考虑了人们只具有有限理性的假设条件,故扩展了KKM点问题结论的应用范围。     

不确定系统的时滞观测器控制

分析了时滞观测器控制的基本算法,给出时滞观测器控制系统的结构。时滞观测器是利用系统过去的状态信息、状态变化的信息以及过去的激励信息来估计当前系统存在的不确定性、外部扰动。仿真结果表明,时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不确定性以及所受的外部干扰。     

时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制

针对多包描述的时变不确定系统, 通过分析该方法的可行性和闭环稳定性, 提出一种变时域鲁棒预测控制器的设计方法, 使得在与现有方法有相同初始可行域的前提下, 保证了只要问题初始可行就有闭环系统二次稳定. 仿真结果表明了算法的有效性.     

具有两个时滞之和的连续系统时滞相关稳定性

 针对一类状态向量中含有两个时滞之和的连续系统,研究了其时滞相关稳定性问题。借助于积分不等式,获得了使系统稳定的、基于线性矩阵不等式的时滞相关充分条件,不需要对原系统进行模型变换。最后通过数值算例验证了设计方法的有效性。     

有限理性下叠合点问题的稳定性

首先给出有限理性下非线性问题的稳定性的统一结果,然后应用统一结果,对叠合点问题定义了理性函数,讨论有限理性下叠合点问题解的稳定性。证明了大多数的叠合点问题(在Baire分类意义上)都是结构稳定的,对ε-平衡也都是鲁棒的,得到了有限理性下叠合点问题解的稳定性的一系列结论。     

一种非线性鲁棒均值预测控制器

提出了一种有界随机动态控制系统输出均值的非线性鳍棒预测控制器。在采用B－样条神经网络的平方根模型表示随机动态系统的输出概率密度函数基础上，输出分布的均值控制转换成一个非线性优化问题。为了解决这一问题，采用了L－M修正梯度搜索方法，得到预测控制器。基于Lyapunov稳定分析，得到了闭环渐近稳定的充分条件和考虑系统建模误差时的鲁棒稳定充分条件。仿真例子表明此算法正确，并获得了很好的结果。     

柴油安定性添加剂的试验研究

对经过感受性试验选定的几种添加剂进行不同含量的复合,筛选出一种新的复合添加剂的最佳配方,并对其进行了适用性验证.结果表明,新的复合添加剂能有效地改善柴油的储存安定性,提高发动机的性能,具有很大的实用效益.