时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制

针对多包描述的时变不确定系统, 通过分析该方法的可行性和闭环稳定性, 提出一种变时域鲁棒预测控制器的设计方法, 使得在与现有方法有相同初始可行域的前提下, 保证了只要问题初始可行就有闭环系统二次稳定. 仿真结果表明了算法的有效性.     

输入受限不确定线性时滞系统的混合镇定

针对一类不确定线性时滞系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出了混合稳定的概念和控制策略,使得闭环系统在满足输入约束条件下,在给定的时间区间内有限时间稳定,在无穷时间区间上渐近稳定.将混合稳定控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)约束非凸优化具有可行解问题.通过锥补线性化算法求解状态反馈控制器使得闭环系统混合稳定.最后,通过一个无人机仿真来验证控制器设计方法的有效性.     

网络控制系统的输出反馈控制

将网络控制系统描述为具有输入延迟和测量输出延迟系统,给出了系统渐近稳定的定义.提出了零输入系统渐近稳定存在的充分条件,并基于一个李雅普诺夫泛函,提出了输出反馈镇定控制器存在的充分条件,通过输出反馈控制使闭环系统达到二次稳定.采用锥面互补方法,将不具有严格线性矩阵不等式(LMI)条件的非凸可行解问题转化为具有严格LMI条件的非线性最小化问题,得到了求解输出反馈控制器增益参数的静态输出反馈镇定(SOFS)算法.通过一个仿真实例,验证了该算法的有效性.     

递推辩识参数自整定PID控制器

提出的数字 PID控制算法是在运用递归最小二乘法识别过程模型参数的基础上根据系统闭环极点位置近似值整定 PID参数 ,来完成过程控制。经仿真试验 ,表明该算法快速、稳定 ,在当前计算机控制极为普遍的情况下 ,实为一种可行的参数自整定数字 PID有效算法。     

广义系统反馈稳定性问题的一种算法

针对广义系统的反馈稳定性问题,该文应用亚负定矩阵、矩阵的广义左逆等给出了广义系统反馈稳定性问题的一种算法。引入状态反馈律得到广义系统的闭环系统;求出该闭环系统的解;令闭环系统的解的指数部分的矩阵等于某一亚负定矩阵,即可求出使广义系统稳定的反馈矩阵。最后给出算例说明所给方法的应用。     

多步时滞随机系统的适应跟踪

研究了多步时滞随机系统基于ＥＬＳ算法的适应控制问题，建立了多步时滞系统的ＥＬＳ算法，并推得用该算法辨识系统参数的收敛速率。证明了闭环系统是全局稳定的，且对参考信号的跟踪达到最优。     

一种简化的DMC算法的稳定性分析

针对简化的DMC算法，从内模控制结构的角度分析了它的稳定性问题，并给出了模型不准确时闭环系统稳定的条件，仿真算例表明了该算法的有效性．     

Dahlin算法绝对稳定性分析

选择适当的采样周期T_0和闭环系统时间常数T,避开时滞变化对闭环系统稳定性的影响,提出了Dahlin算法绝对稳定性概念。通过July稳定性判据在Dahlin算法数字控制系统中的应用,得到了该算法绝对稳定的两个必要条件和两个充分条件。     

一种时滞系统输出反馈自适应稳定的改进方法

针对一类含变时滞状态扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题,已有的算法仅能保证闭环系统状态最终一致有界.提出了一种新的控制算法,通过在控制器中引入一正的一致连续有界函数并设计了一种新的自适应率对扰动参数进行在线估计,可以保证闭环系统的状态一致渐近趋于零.仿真结果验证了该算法的有效性.     

二阶锥规划的原始-对偶不可行内点法

针对二阶锥规划问题,给出了一种新的原始-对偶不可行内点法,利用该算法只需迭代O（槡nlnε-1）次就可找到问题的ε-近似解。该算法不要求初始点及其迭代点的可行性,只要求所有迭代点位于不可行中心路径的某个邻域内。初步的数值实验表明本算法是有效的。     

灰色多随从二层线性规划问题及其解法

针对多随从二层线性规划问题, 结合灰色特征, 提出了灰色独立多随从二层线性规划问题. 建立了该问题的数学模型, 并证明了漂移型灰色独立多随从二层线性规划问题等价于漂移型灰色二层线性规划问题. 对于漂移型灰色独立多随从二层线性规划问题, 基于单纯形法设计了一种求解算法. 数值算例表明该算法是可行有效的.     

有时间窗的车辆路径问题及改进禁忌搜索算法

基于改进的禁忌搜索算法求解有时间窗的车辆路径问题,建立了该问题的通用数学模型.改进算法中,在随机构造的多个可行解中挑选较好的解作为初始解,采用2-opt方法生成邻域,并构造了动态禁忌表,使禁忌表的大小和结构随搜索过程发生改变,提高了整体寻优能力.仿真实验证明了算法的可行性、有效性和优越性.     

一种新的基于社区结构的影响最大化方法

基于传播网络的结构性,提出一种新的基于社区结构的影响最大化方法AMICS.该方法先利用已有社区挖掘算法识别出隐藏在网络中的社区结构,然后迭代选择跨越社区数最多的k个节点作为影响的初始传播者最大化影响的社区覆盖.在小型网络和中等规模网络数据集上的实验表明,该算法比传统的影响最大化方法更具优势.     

均匀介质中衍射光栅的电磁散射

考虑均匀介质中衍射光栅电磁散射问题的数学描述形式, 通过引入柱面坐标和人工边界条件, 给出了衍射光栅散射问题的可行性数学描述, 并给出了与散射问题数学模型等价的变分形式.     

风电系统电压稳定性的Hopf分岔控制仿真

针对风电系统平衡点的Hopf分岔, 计算了含静止无功补偿器风电系统的Hopf分岔点, 并通过解析算法判断Hopf分岔类型, 分析了无功功率及静止无功补偿器对风电系统电压稳定性的影响. 为了消除Hopf分岔, 提出采用线性反馈控制方法控制风电系统的Hopf分岔. 实验结果表明, 风电系统无功功率增加导致系统出现Hopf分岔, 静止无功补偿器通过补偿无功功率延迟Hopf分岔, 提高系统的电压稳定域, 线性反馈控制方法有效地消除了风电系统的Hopf分岔.     

基于SVM评价准则的高维数据混合特征选择算法

基于高维数据的特征选择性, 运用功能扰动集成方法, 对４种不同特征选择器的结果进行集成, 得到了分类精度高且稳定性较好的特征子集.  在基因数据集上与原有算法进行性能对比实验, 结果表明, 多特征选择混合算法可使特征选择的结果间具有互补性, 从而有效提高特征选择的稳定性和分类精度.     

分形域内彩色图像检索算法

提出一种在分形域内对彩色图像进行分形编码提取特征的方法, 并将其应用于基于内容的图像检索. 算法充分利用了彩色图像的颜色信息, 有效地解决了传统分形编码方法在图像检索领域中忽略颜色信息和速度慢等问题. 实验结果验证了该方法的快速性、 可行性和有效性.     

反应扩散BAM神经网络的全局指数稳定性

利用拓扑度技巧、 M-矩阵和变分理论, 得到了考虑扩散因素在内的双向联想记忆人工神经网络系统的全局指数稳定性判定定理. 结果表明, 所给判据得出的指数稳定收敛速率估计比传统结果更精细.     

基于旋量理论多关节柔性机器人操作臂的逆动力学模型推导与仿真

基于旋量理论和方法,通过仿真给出了微型多关节整体柔性机器人操作臂的动力学模型推导及适于实现的逆动力学方程,并分析了终端执行器抓持物体平衡被破坏的控制问题.仿真结果表明,该算法稳定性强、反应速度快,简化了传统牛顿-欧拉等方法的复杂计算过程,终端执行器的位置随负载变化误差较小.     

法锥条件下非凸规划的非内点同伦方法

利用不可行的内点同伦方法(CHIIP)求解非凸规划问题的KKT点. 证明了当非凸规划问题的可行域满足法锥条件时, 跟踪同伦方程产生的同伦曲线可得到非凸规划问题的KKT点, 且该算法具有全局收敛性.